Qt

简介

集成罗技G29方向盘SDK，获取罗技G29方向盘的转角、油门、刹车、挡位等数据

SDK下载

地址：https://www.logitechg.com.cn/zh-cn/innovation/developer-lab.html

进入之后选择下载第一个：方向盘SDK

SDK说明

解压后文件夹中有：

Demo（一个编译好的MFC例子，用于测试罗技G29的驱动是否安装好，是否与电脑连接成功）

Doc（SDK说明文档）

Include（.h头文件）

Lib（.lib .dll库文件，包含x86和x64）

Samples（三个MFC工程示例，使用Visual Studio 2017加载工程，配置项目属性即可编译成功）

SDK中MFC示例使用说明

用于检测罗技G29方向盘是否能正常工作

1、下载安装罗技驱动lghub_installer.exe，地址：https://support.logi.com/hc/zh-cn/articles/360025298133

2、把罗技G29方向盘的USB接入电脑

3、双击Demo中SteeringWheelSDKDemo.exe（对应Sample中第一个，第二个是各个接口函数，第三个不用管）

4、点击 Init 初始化之后，可以看到 Device 0 和 Device 1哪个有数据index=哪个，且有数据证明正常使用

SDK代码接入

方式一：

说明：因为最初不知道Windows下编译的库怎么导入Qt中使用，所以用该方法把Qt嵌入到Visual Studio中

开发环境：Windows10

开发工具：Visual Studio2017+Qt5.14.2

需要文件：LogitechSteeringWheelLib.h、LogitechSteeringWheelLib.lib

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_41250354/article/details/104652071

1、工程属性中添加附加包含目录（SDK头文件目录）：工程→属性→配置属性→C/C++→常规→附加包含目录

2、添加附加库目录（SDK静态库目录）：工程→属性→配置属性→链接器→常规→附加库目录

3、添加附加依赖项（SDK静态库文件）：工程→属性→配置属性→链接器→输入→附加依赖项

4、代码中加入，逻辑代码方法二中再说

#pragma comment(lib, "LogitechSteeringWheelLib.lib")
#include "LogitechSteeringWheelLib.h"

方式二：

说明：该方法可以直接加载dll动态库，并使用动态库中的函数，即使用Qt MinGW 和 MSVC 编译器都可以

开发环境：Windows10

开发工具：Qt5.14.2

需要文件：LogitechSteeringWheelLib.h、LogitechSteeringWheelEnginesWrapper.dll

注：Qt调用dll方法

法一使用Win32 API（调用LoadLibrary、GetProcAddress、FreeLibrary）

法二使用Qt API（定义函数指针、QLibrary、resolve）

法三使用静态链接方式（需要lib和dll）：Qt pro文件中LIBS += -L路径 -l库名，其中引用库名格式为xxx.a，由于罗技官方没有提供，直接Pass

1、没有方法一中繁琐的步骤，这就是Qt的魅力，上代码（下面贴的代码使用的是法二加载dll库）

我是使用定时器去获取罗技方向盘数据的，定时器的写法相信大家都会，我这里就没有贴出来了

Logitech.h

#include "LogitechSteeringWheelLib.h"

class Logitech : public QObject {
    Q_OBJECT
  public:
    explicit Logitech(QObject *parent = nullptr);
    ~Logitech();

    bool init(HWND hwnd);   //初始化罗技G29
    QTimer* m_timer;        //获取数据定时器
public slots:
    void onGetLogitechData();    //获取罗技G29数据

  private:
    int m_index;    //罗技方向盘设备节点
};

Logitech.cpp

#include "Logitech.h"

//bool LogiSteeringInitializeWithWindow(bool ignoreXInputControllers, HWND hwnd);
typedef bool (*Fun0)(bool ignoreXInputControllers, HWND hwnd);

//bool LogiUpdate();
typedef bool (*Fun1)();

//bool LogiIsConnected(const int index);
typedef bool (*Fun2)(const int index);

//DIJOYSTATE2* LogiGetState(const int index);
typedef DIJOYSTATE2* (*Fun3)(const int index);

Fun0 initLogitech;        //初始化罗技SDK，会关联一个窗口
Fun1 updateLogitech;      //更新设备状态
Fun2 connectedLogitech;   //检查设备索引是否连接
Fun3 getStateLogitech;    //以基本的方法获取设备状态

Logitech::Logitech(QObject *parent) : QObject(parent) {
    qDebug() << "thread 1: " << QThread::currentThreadId();
    m_index = 0;
    m_timer = new QTimer(this);
}

Logitech::~Logitech() {}

bool Logitech::init(HWND hwnd) {
    qDebug() << "thread 2: " << QThread::currentThreadId();
    qDebug() << "Logitech init";

    //加载dll
    QLibrary qLib("LogitechSteeringWheelEnginesWrapper");
    if(qLib.load()) {
        qDebug() << "QLibrary load success!";

        initLogitech = (Fun0)qLib.resolve("LogiSteeringInitializeWithWindow");
        updateLogitech = (Fun1)qLib.resolve("LogiUpdate");
        connectedLogitech = (Fun2)qLib.resolve("LogiIsConnected");
        getStateLogitech = (Fun3)qLib.resolve("LogiGetState");

        if(initLogitech && updateLogitech && connectedLogitech && getStateLogitech) {
            qDebug() << "resolve success!";

            //初始化罗技方向盘
            bool ret = initLogitech(true, hwnd);
            if (ret) {
                connect(m_timer, &QTimer::timeout, this, &Logitech::onGetLogitechData);
            }
            return ret;
        } else {
            qDebug() << "resolve failed!";
            return false;
        }
    } else {
        qDebug() << "QLibrary load failed!";
        return false;
    }
}

void Logitech::onGetLogitechData() {
    if (updateLogitech() && connectedLogitech(m_index)) {
        DIJOYSTATE2* logitechData = getStateLogitech(m_index);
        qDebug("%6d %6d %6d %d",
               logitechData->lX,    //方向盘角度
               logitechData->lY,    //油门
               logitechData->lRz,    //刹车
               logitechData->rgbButtons[12/13/14] == 128);//挡位
    } else {
        qDebug() << "Logitech getLogitechData failed";
    }
}