对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行测试。例如设置断点、逐步跟踪代码输出调试信息等。
在Linux系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具，/proc文件系统的行为方式与设备文件系统类似。/proc是虚拟文件系统，也就是说，/proc并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写/proc的操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件系统的速度要远比读写/dev文件系统的速度快，因此，/proc文件系统也可作为Linux驱动与空间程序交互的工具。
大多数内核开发人员认为kgdb是最好的内核调试工具。Kgdb除了提供类似的printk函数的日志输出功能，还允许开发人员直接在PC上通过GDB链接目标设备。Kgdb包含了两部分：Kgdb内核和一套链接接口。这些接口目前支持串口tty设备连接和以太网连接。其中串口连接需要通过内核参数Kgdb指定要连接的串口tty设备；以太网连接通过诶和参数kgdboe指定IP和端口号。Kgdb支持多种处理器构架。要想用Kgdb调试Linux内核，首先需要配置Linux内核，使用make menuconfig命令进入Linux内核的配置菜单。进入“Kernel hacking”，找到并选中“KGDB ： kernel debugger”菜单项。