1. 右下角弹出"发现android phone"
2. 跳出一个对话框，提示你安装驱动程序
问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone"
答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone"
提示你安装的是"设备驱动程序"
USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
问2. USB设备种类非常多，为什么一接入电脑，就能识别出来？
答2. PC和USB设备都得遵守一些规范。
比如：USB设备接入电脑后，PC机会发出"你是什么"？
USB设备就必须回答"我是xxx", 并且回答的语言必须是中文（格式一样）
USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息(描述符)，
USB设备必须返回"描述符"给PC
问3. PC机上接有非常多的USB设备，怎么分辨它们？
USB接口只有4条线: 5V,GND,D-,D+
答3. 每一个USB设备接入PC时，USB总线驱动程序都会给它分配一个编号
接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号(地址)
PC机想访问某个USB设备时，发出的命令都含有对应的编号(地址)
问4. USB设备刚接入PC时，还没有编号；那么PC怎么把"分配的编号"告诉它？
答4. 新接入的USB设备的默认编号是0，在未分配新编号前，PC使用0编号和它通信。
问5. 为什么一接入USB设备，PC机就能发现它？
答5. PC的USB口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接USB设备时为低电平
USB设备的USB口内部，D-或D+接有1.5K的上拉电阻；它一接入PC，就会把PC USB口的D-或D+拉高，从硬件的角度(电平由低变高)通知PC有新设备接入。下面的全速设备和低速设备区别在于上拉电阻接在D+还是D-端。在usb
device端，这时就有高速低速设备的区别了，高速设备：d+ 接一个1.5kohm的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。
其他概念:
1. USB是主从结构的（连续不断地查询）
所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。
例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。
2. USB的传输类型:
a. 控制传输：可靠，时间有保证，比如：USB设备的识别过程
b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如：U盘
c. 中断传输：可靠，实时，比如：USB鼠标 （只是借助中断这个概念，没有中断能力，使用查询方式来实现实时性）
d. 实时传输：不可靠，实时，比如：USB摄像头
3. USB传输的对象：端点(endpoint)
我们说"读U盘"、"写U盘"，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据
除了端点0外，每一个端点只支持一个方向的数据传输
端点0用于控制传输，既能输出也能输入
4. 每一个端点都有传输类型，传输方向
5. 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。
比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"
6. USB总线驱动程序的作用
a. 识别USB设备
b. 查找并安装对应的设备驱动程序
c. 提供USB读写函数（只是收发送信，不知道信的内容）
USB总线驱动程序已经有了读写函数，能不能让应用程序直接使用这些函数来访问（跨过设备驱动程序）。USB总线驱动程序里面有libusb(里面封装了接口函数)
USB驱动程序框架:
app:
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USB设备驱动程序 // 知道数据含义
内核 --------------------------------------
USB总线驱动程序 // 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (它不知道数据含义)
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USB主机控制器
UHCI OHCI EHCI
硬件 -----------
USB设备
UHCI: intel阵营规范（主硬件）, 低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)
OHCI: microsoft阵营规范（主软件） 低速/全速
EHCI: 高速(480Mbps)
USB 主机控制器有 3 种规格：
OHCI (Open Host Controller Interface)、
UHCI (Universal HostController Interface)
EHCI (Enhanced Host Controller Interface)。
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OHCI驱动程序用来为非 PC 系统上以及带有 SiS 和 ALi 芯片组的 PC 主板上的 USB 芯片提供支持。
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UHCI 驱动程序多用来为大多数其他 PC 主板（包括 Intel 和 Via）的的 USB 芯片提供支持。
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EHCI 由 USB 2.0 规范所提出，
它兼容于 OHCI 和 UHCI。 UHCI 的硬件线路比 OHCI 简单，所以成本较低，但需要较复杂的驱动
程序， CPU 负荷稍重。本节将重点介绍嵌入式系统中常用的 OHCI 主机控制器驱动。
转自：http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53363090