传感器介绍
PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，内部集成了九种手势的识别：上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信，传感器功能很强大，更详细模块说明的可参考数据手册。手册过大无法上传附件，需要可私信我，我做了pdf目录标签，方便定位查看。
手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发，我在网上找到这样的应用场景图片，如下：
还有有些oppo手机的手势隔空操作，可以翻转桌面和图片等操作，估计也是手势传感器来实现的。
驱动思路和原理
paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明，我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号，因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,，在下面的代码会看到。
<ignore_js_op>
设备树编写：
讲完传感器的介绍后，我们首先开始在设备树文件描述手势传感器，手势传感器是i2c协议通信的，我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信，因此可以如下描述即可。
&i2c1 {
clock-frequency = <400000>;
status = "okay";
paj7620: paj7620@73 {
compatible = "pxi,paj7620";
reg = <0x73>;
};
};
从设备的地址可在数据手册上找到，它是7bit的地址0x73。
设备驱动编写：
这里我采用轮徇的方式去获取传感器的手势动作状态，并且将手势传感器实现成一个输入设备，因此可以用一个结构体这样描述它
struct gesture_sensor{
struct i2c_client *client; //记录i2c的client
struct delayed_work poll_work; //工作队列
struct input_dev *inputdev; //输入设备
};
根据传感器的时序进行封装paj7620的i2c读写函数
//paj7620写寄存器
static int paj_write_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr,unsigned char data)
{
unsigned char buf[2]={addr,data};
return i2c_master_send(client,buf,2);
}
//paj7620读寄存器
//paj7620的读中间是p(停止)信号，因此要将read操作分成两次transfer
static unsigned char paj_read_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr)
{
int ret;
struct i2c_msg msg[2];
unsigned char data;
msg[0].addr=client->addr;
msg[0].flags =0;//写
msg[0].len=1;
msg[0].buf=&addr;
ret=i2c_transfer(client->adapter,msg,1);
if(ret<0)
{
printk("i2c_transfer read error %d
",ret);
return ret;
}
msg[1].addr = client->addr;
msg[1].flags |= I2C_M_RD;//读
msg[1].len = 1;
msg[1].buf = &data;
ret = i2c_transfer(client->adapter,&msg[1], 1);
if(ret < 0)
{
printk("i2c_transfer read error %d
",ret);
return ret;
}
return data;
}
在工作队列中将数据获取，并且上报给用户层。代码太长，此处将不粘贴，详细的代码可参考附件或私信我。
功能测试：
在这里，我做了一个应用层的demo来获取手势数据，在串口终端里运行gesturedemo，我们进行手势动作识别测试，效果如下，可以获取9种识别的手势：
# gesturedemo /dev/input/event1 gesture:down gesture:up gesture:left gesture:right gesture:forward gesture:backward gesture:clockwise gesture:count clockwise gesture:wave
进入Firefly开发者社区可下载Demo