TCRT5000 红外传感器

模块数据：

1. 检测距离：1~8mm

2. 工作电压：3.3~5V

3. 　4接口

　VCC接电源正极

　OUT为信号输出引脚，输出1表示测量面颜色较深，输出0表示测量面颜色较浅

　GND接电源负极

工作原理：

　　传感器的红外对管不断发射红外线，当发射出的红外线未被反射回来或被反射回来强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块输出为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态。被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来并且强度足够大，光敏三极管饱和，此时输出端为高电平，指示二极管被点亮。

注意事项：

1. 红外对管需要朝向地面。

2. 模块使用时需要调节可调电阻（模块上的十字），找到最佳检测距离。否则红外模块大概率无法符合使用情况。

实验例程：

int Val;
int PIN=3;
void setup() {
  pinMode(PIN,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Val = digitalRead(PIN);
  if(Val == 1)
    Serial.println("Black");
  else
    Serial.println("White");
  delay(100);
}