OpenCV中对图像进行二值化的关键函数——cvThreshold()。

函数功能：采用Canny方法对图像进行边缘检测

函数原型：

void cvThreshold(

  const CvArr* src,

  CvArr* dst,

  double threshold,

  double max_value,

  int threshold_type

);

函数说明：

第一个参数表示输入图像，必须为单通道灰度图。

第二个参数表示输出的边缘图像，为单通道黑白图。

第三个参数表示阈值

第四个参数表示最大值。

第五个参数表示运算方法。

在OpenCV的imgproc ypes_c.h中可以找到运算方法的定义。

/* Threshold types */

enum

{

    CV_THRESH_BINARY      =0,  /* value = value > threshold ? max_value : 0       */

    CV_THRESH_BINARY_INV  =1,  /* value = value > threshold ? 0 : max_value       */

    CV_THRESH_TRUNC       =2,  /* value = value > threshold ? threshold : value   */

    CV_THRESH_TOZERO      =3,  /* value = value > threshold ? value : 0           */

    CV_THRESH_TOZERO_INV  =4,  /* value = value > threshold ? 0 : value           */

    CV_THRESH_MASK        =7,

    CV_THRESH_OTSU        =8  /* use Otsu algorithm to choose the optimal threshold value; combine the flag with one of the above CV_THRESH_* values */

};

注释已经写的很清楚了，因此不再用中文来表达了。

二. 示例程序代码

下面给出对图像进行二值化的完整的源代码：

//图像的二值化
//By MoreWindows (http://blog.csdn.net/MoreWindows)
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;

#pragma comment(linker, "/subsystem:"windows" /entry:"mainCRTStartup"")

IplImage *g_pGrayImage = NULL;
IplImage *g_pBinaryImage = NULL;
const char *pstrWindowsBinaryTitle = "二值图(http://blog.csdn.net/MoreWindows)";

void on_trackbar(int pos)
{
    // 转为二值图
    cvThreshold(g_pGrayImage, g_pBinaryImage, pos, 255, CV_THRESH_BINARY);
    // 显示二值图
    cvShowImage(pstrWindowsBinaryTitle, g_pBinaryImage);
}

int main( int argc, char** argv )
{
    const char *pstrWindowsSrcTitle = "原图(http://blog.csdn.net/MoreWindows)";
    const char *pstrWindowsToolBarName = "二值图阈值";

    // 从文件中加载原图
    IplImage *pSrcImage = cvLoadImage("002.jpg", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);

    // 转为灰度图
    g_pGrayImage =  cvCreateImage(cvGetSize(pSrcImage), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvCvtColor(pSrcImage, g_pGrayImage, CV_BGR2GRAY);

    // 创建二值图
    g_pBinaryImage = cvCreateImage(cvGetSize(g_pGrayImage), IPL_DEPTH_8U, 1);

    // 显示原图
    cvNamedWindow(pstrWindowsSrcTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage(pstrWindowsSrcTitle, pSrcImage);
    // 创建二值图窗口
    cvNamedWindow(pstrWindowsBinaryTitle, CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    // 滑动条
    int nThreshold = 0;
    cvCreateTrackbar(pstrWindowsToolBarName, pstrWindowsBinaryTitle, &nThreshold, 254, on_trackbar);

    on_trackbar(1);

    cvWaitKey(0);

    cvDestroyWindow(pstrWindowsSrcTitle);
    cvDestroyWindow(pstrWindowsBinaryTitle);
    cvReleaseImage(&pSrcImage);
    cvReleaseImage(&g_pGrayImage);
    cvReleaseImage(&g_pBinaryImage);
    return 0;
}

运行结果如下所示，读者可以到下载源文件和程序（Release版本，不用安装OpenCV也能使用），自己动手调试下阈值大小，看看生成的二值图有什么变化。

OpenCV还有个cvAdaptiveThreshold()函数，这个函数会使用Otsu算法(大律法或最大类间方差法)（注1）来计算出一个全局阈值，然后根据这个阈值进行二值化。

转载自http://www.oschina.net/question/565065_82704