本章内容属于硬件篇，介绍了S5PV210的硬件结构，其包括：
S5PV210微处理器——一款32位微处理器，具有低功率的特点，可为移动设备和一般应用提供高性能的微处理器解决方案。它集成了ARM Cortex-A8核心，实现了ARM架构V7A且支持外围设备。
GPIO专用寄存器——端口组控制寄存器、端口组GPAO控制寄存器、端口组GPA1控制寄存器、GPIO中断控制寄存器。
PWM定时器——（脉冲宽度调制）定时器是用来产生内部中断到ARM子系统，S5PV210由5个32位PWM定时器组成。
DMA控制器——直接访问存储器。其包括两个要点：一个是内存—内存（M2M）转换（DMA_mem）；另一个是外围设备到内存的传输。
UART串行接口——异步接收/发送装置，其提供了四个独立的一部串行输入/输出端口，所有端口都运行在中断或DMA模式下。UART控制器可以在CPU和UART之间产生中断或者DMA请求来传输数据。
ADC及触摸屏接口——模数转换器及触摸屏接口，触摸屏接口可以控制会选择触摸屏触点用于XY坐标的转换，它包括触摸触点控制逻辑和有中断产生逻辑的ADC接口逻辑。
SPI接口、IIC总线接口在大二时有所接触，有所了解。