• 红黑树初体验


    (定义红黑树):
     
    enum RBTColor{RED, BLACK};
    template <class T>
    class RBTNode{
        public:
            RBTColor color;    // 颜色
            T key;            // 关键字(键值)
            RBTNode *left;    // 左孩子
            RBTNode *right;    // 右孩子
            RBTNode *parent; // 父结点
     
            RBTNode(T value, RBTColor c, RBTNode *p, RBTNode *l, RBTNode *r):
                key(value),color(c),parent(),left(l),right(r) {}
    };
    template <class T>
    class RBTree {
        private:
            RBTNode<T> *mRoot;    // 根结点
        public:
            RBTree();
            ~RBTree();
            void preOrder();// 前序遍历"红黑树"
            void inOrder();// 中序遍历"红黑树"
            void postOrder();// 后序遍历"红黑树"
            RBTNode<T>* search(T key); // (递归实现)查找"红黑树"中键值为key的节点
            RBTNode<T>* iterativeSearch(T key); // (非递归实现)查找"红黑树"中键值为key的节点
            T minimum();// 查找最小结点:返回最小结点的键值。 
            T maximum();// 查找最大结点:返回最大结点的键值。 
            RBTNode<T>* successor(RBTNode<T> *x); 
            // 找结点(x)的后继结点。即,查找"红黑树中数据值大于该结点"的"最小结点"。
            RBTNode<T>* predecessor(RBTNode<T> *x);
              // 找结点(x)的前驱结点。即,查找"红黑树中数据值小于该结点"的"最大结点"。 
            void insert(T key); // 将结点(key为节点键值)插入到红黑树中 
            void remove(T key); // 删除结点(key为节点键值) 
            void destroy();// 销毁红黑树 
            void print();// 打印红黑树
        private: 
            void preOrder(RBTNode<T>* tree) const; // 前序遍历"红黑树" 
            void inOrder(RBTNode<T>* tree) const; // 中序遍历"红黑树" 
            void postOrder(RBTNode<T>* tree) const; // 后序遍历"红黑树" 
            RBTNode<T>* search(RBTNode<T>* x, T key) const;
               // (递归实现)查找"红黑树x"中键值为key的节点
     
            RBTNode<T>* iterativeSearch(RBTNode<T>* x, T key) const;
              // (非递归实现)查找"红黑树x"中键值为key的节点
            RBTNode<T>* minimum(RBTNode<T>* tree);
               // 查找最小结点:返回tree为根结点的红黑树的最小结点。 
            RBTNode<T>* maximum(RBTNode<T>* tree);
              // 查找最大结点:返回tree为根结点的红黑树的最大结点。 
            void leftRotate(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* x); // 左旋 
            void rightRotate(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* y); // 右旋 
            void insert(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* node); // 插入函数 
            void insertFixUp(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* node); // 插入修正函数 
            void remove(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T> *node); // 删除函数 
            void removeFixUp(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T> *node, RBTNode<T> *parent);
              // 删除修正函数 
            void destroy(RBTNode<T>* &tree); // 销毁红黑树 
            void print(RBTNode<T>* tree, T key, int direction); // 打印红黑树
     
    #define rb_parent(r)   ((r)->parent)
    #define rb_color(r) ((r)->color)
    #define rb_is_red(r)   ((r)->color==RED)
    #define rb_is_black(r)  ((r)->color==BLACK)
    #define rb_set_black(r)  do { (r)->color = BLACK; } while (0)
    #define rb_set_red(r)  do { (r)->color = RED; } while (0)
    #define rb_set_parent(r,p)  do { (r)->parent = (p); } while (0)
    #define rb_set_color(r,c)  do { (r)->color = (c); } while (0)
    };

    左旋:

    /* 
     * 对红黑树的节点(x)进行左旋转
     *
     * 左旋示意图(对节点x进行左旋):
     *      px                              px
     *     /                               /
     *    x                               y                
     *   /        --(左旋)-->           /                 #
     *  lx   y                          x  ry     
     *     /                          /  
     *    ly   ry                     lx  ly  
     *
     *
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::leftRotate(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* x)
    { 
        RBTNode<T> *y = x->right; // 设置x的右孩子为y
        // 将 “y的左孩子” 设为 “x的右孩子”;
        // 如果y的左孩子非空,将 “x” 设为 “y的左孩子的父亲”
        x->right = y->left;
        if (y->left != NULL)
            y->left->parent = x; 
        y->parent = x->parent; // 将 “x的父亲” 设为 “y的父亲”
     
        if (x->parent == NULL)
        {
            root = y;// 如果 “x的父亲” 是空节点,则将y设为根节点
        }
        else
        {
            if (x->parent->left == x)
                x->parent->left = y;  // 如果 x是它父节点的左孩子,则将y设为“x的父节点的左孩子”
            else
                x->parent->right = y; // 如果 x是它父节点的左孩子,则将y设为“x的父节点的左孩子”
        } 
        y->left = x; // 将 “x” 设为 “y的左孩子” 
        x->parent = y; // 将 “x的父节点” 设为 “y”
    }

    右旋:

    /* 
     * 对红黑树的节点(y)进行右旋转
     *
     * 右旋示意图(对节点y进行左旋):
     *            py                               py
     *           /                                /
     *          y                                x                  
     *         /        --(右旋)-->            /                       #
     *        x   ry                           lx   y  
     *       /                                    /                    #
     *      lx  rx                                rx  ry
     * 
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::rightRotate(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* y)
    {
        // 设置x是当前节点的左孩子。
        RBTNode<T> *x = y->left; 
        // 将 “x的右孩子” 设为 “y的左孩子”;
        // 如果"x的右孩子"不为空的话,将 “y” 设为 “x的右孩子的父亲”
        y->left = x->right;
        if (x->right != NULL)
            x->right->parent = y; 
        // 将 “y的父亲” 设为 “x的父亲”
        x->parent = y->parent; 
        if (y->parent == NULL) 
        {
            root = x; // 如果 “y的父亲” 是空节点,则将x设为根节点
        }
        else
        {
            if (y == y->parent->right)
                y->parent->right = x; // 如果 y是它父节点的右孩子,则将x设为“y的父节点的右孩子”
            else
                y->parent->left = x;// (y是它父节点的左孩子) 将x设为“x的父节点的左孩子”
        } 
        x->right = y; // 将 “y” 设为 “x的右孩子”
        y->parent = x; // 将 “y的父节点” 设为 “x”
    }
     
    添加:
     
    /* 
     * 将结点插入到红黑树中
     *
     * 参数说明:
     *     root 红黑树的根结点
     *     node 插入的结点        // 对应《算法导论》中的node
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::insert(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* node)
    {
        RBTNode<T> *y = NULL;
        RBTNode<T> *x = root; 
        while (x != NULL) // 1. 将红黑树当作一颗二叉查找树,将节点添加到二叉查找树中。
        {
            y = x;
            if (node->key < x->key)
                x = x->left;
            else
                x = x->right;
        }
        node->parent = y;
        if (y!=NULL)
        {
            if (node->key < y->key)
                y->left = node;
            else
                y->right = node;
        }
        else
            root = node; 
        node->color = RED; // 2. 设置节点的颜色为红色 
        insertFixUp(root, node); // 3. 将它重新修正为一颗二叉查找树
    }
    /* 
     * 将结点(key为节点键值)插入到红黑树中
     *
     * 参数说明:
     *     tree 红黑树的根结点
     *     key 插入结点的键值
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::insert(T key)
    {
        RBTNode<T> *z=NULL; 
        // 如果新建结点失败,则返回。
        if ((z=new RBTNode<T>(key,BLACK,NULL,NULL,NULL)) == NULL)
            return ; 
        insert(mRoot, z);
    }
     
    添加修正操作:
     
    /*
     * 红黑树插入修正函数
     *
     * 在向红黑树中插入节点之后(失去平衡),再调用该函数;
     * 目的是将它重新塑造成一颗红黑树。
     *
     * 参数说明:
     *     root 红黑树的根
     *     node 插入的结点        // 对应《算法导论》中的z
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::insertFixUp(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* node)
    {
    RBTNode<T> *parent, *gparent;
      // 若“父节点存在,并且父节点的颜色是红色”
        while ((parent = rb_parent(node)) && rb_is_red(parent))
        {
            gparent = rb_parent(parent); 
            if (parent == gparent->left) //若“父节点”是“祖父节点的左孩子”
            { 
                {
                    RBTNode<T> *uncle = gparent->right; // Case 1条件:叔叔节点是红色
                    if (uncle && rb_is_red(uncle))
                    {
                        rb_set_black(uncle);
                        rb_set_black(parent);
                        rb_set_red(gparent);
                        node = gparent;
                        continue;
                    }
                } 
                if (parent->right == node)  // Case 2条件:叔叔是黑色,且当前节点是右孩子
                {
                    RBTNode<T> *tmp;
                    leftRotate(root, parent);
                    tmp = parent;
                    parent = node;
                    node = tmp;
                } 
                rb_set_black(parent); // Case 3条件:叔叔是黑色,且当前节点是左孩子。
                rb_set_red(gparent);
                rightRotate(root, gparent);
            } 
            else//若“z的父节点”是“z的祖父节点的右孩子”
            { 
                {
                    RBTNode<T> *uncle = gparent->left; // Case 1条件:叔叔节点是红色
                    if (uncle && rb_is_red(uncle))
                    {
                        rb_set_black(uncle);
                        rb_set_black(parent);
                        rb_set_red(gparent);
                        node = gparent;
                        continue;
                    }
                } 
                if (parent->left == node) // Case 2条件:叔叔是黑色,且当前节点是左孩子
                {
                    RBTNode<T> *tmp;
                    rightRotate(root, parent);
                    tmp = parent;
                    parent = node;
                    node = tmp;
                } 
                rb_set_black(parent); // Case 3条件:叔叔是黑色,且当前节点是右孩子。
                rb_set_red(gparent);
                leftRotate(root, gparent);
            }
        } 
        rb_set_black(root); // 将根节点设为黑色
    }
     
    删除操作:
    /* 
     * 删除结点(node),并返回被删除的结点
     *
     * 参数说明:
     *     root 红黑树的根结点
     *     node 删除的结点
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::remove(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T> *node)
    {
        RBTNode<T> *child, *parent;
        RBTColor color; 
        // 被删除节点的"左右孩子都不为空"的情况。
        if ( (node->left!=NULL) && (node->right!=NULL) ) 
        {
            // 被删节点的后继节点。(称为"取代节点")
            // 用它来取代"被删节点"的位置,然后再将"被删节点"去掉。
            RBTNode<T> *replace = node; 
            replace = replace->right; // 获取后继节点
            while (replace->left != NULL)
                replace = replace->left; 
            if (rb_parent(node)) // "node节点"不是根节点(只有根节点不存在父节点)
            {
                if (rb_parent(node)->left == node)
                    rb_parent(node)->left = replace;
                else
                    rb_parent(node)->right = replace;
            } 
            else 
                root = replace; // "node节点"是根节点,更新根节点。
            // child是"取代节点"的右孩子,也是需要"调整的节点"。
            // "取代节点"肯定不存在左孩子!因为它是一个后继节点。
            child = replace->right;
            parent = rb_parent(replace); 
            color = rb_color(replace); // 保存"取代节点"的颜色
            if (parent == node) // "被删除节点"是"它的后继节点的父节点"
            {
                parent = replace;
            } 
            else
            { 
                if (child) // child不为空
                    rb_set_parent(child, parent);
                parent->left = child; 
                replace->right = node->right;
                rb_set_parent(node->right, replace);
            }
            replace->parent = node->parent;
            replace->color = node->color;
            replace->left = node->left;
            node->left->parent = replace; 
            if (color == BLACK)
                removeFixUp(root, child, parent); 
            delete node;
            return ;
        }
        if (node->left !=NULL)
            child = node->left;
        else 
            child = node->right; 
        parent = node->parent; 
        color = node->color; // 保存"取代节点"的颜色
        if (child)
            child->parent = parent; 
        if (parent) // "node节点"不是根节点
        {
            if (parent->left == node)
                parent->left = child;
            else
                parent->right = child;
        }
        else
            root = child; 
        if (color == BLACK)
            removeFixUp(root, child, parent);
        delete node;
    }
    /* 
     * 删除红黑树中键值为key的节点
     *
     * 参数说明:
     *     tree 红黑树的根结点
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::remove(T key)
    {
        RBTNode<T> *node; 
        if ((node = search(mRoot, key)) != NULL) // 查找key对应的节点(node),找到的话就删除该节点
            remove(mRoot, node);
    }
     
    删除修正操作:
     
    /*
     * 红黑树删除修正函数
     *
     * 在从红黑树中删除插入节点之后(红黑树失去平衡),再调用该函数;
     * 目的是将它重新塑造成一颗红黑树。
     *
     * 参数说明:
     *     root 红黑树的根
     *     node 待修正的节点
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::removeFixUp(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T> *node, RBTNode<T> *parent)
    {
        RBTNode<T> *other;
     
        while ((!node || rb_is_black(node)) && node != root)
        {
            if (parent->left == node)
            {
                other = parent->right;
                if (rb_is_red(other))
                {
                    // Case 1: x的兄弟w是红色的  
                    rb_set_black(other);
                    rb_set_red(parent);
                    leftRotate(root, parent);
                    other = parent->right;
                }
                if ((!other->left || rb_is_black(other->left)) &&
                    (!other->right || rb_is_black(other->right)))
                {
                    // Case 2: x的兄弟w是黑色,且w的俩个孩子也都是黑色的  
                    rb_set_red(other);
                    node = parent;
                    parent = rb_parent(node);
                }
                else
                {
                    if (!other->right || rb_is_black(other->right))
                    {
                        // Case 3: x的兄弟w是黑色的,并且w的左孩子是红色,右孩子为黑色。  
                        rb_set_black(other->left);
                        rb_set_red(other);
                        rightRotate(root, other);
                        other = parent->right;
                    }
                    // Case 4: x的兄弟w是黑色的;并且w的右孩子是红色的,左孩子任意颜色。
                    rb_set_color(other, rb_color(parent));
                    rb_set_black(parent);
                    rb_set_black(other->right);
                    leftRotate(root, parent);
                    node = root;
                    break;
                }
            }
            else
            {
                other = parent->left;
                if (rb_is_red(other))
                {
                    // Case 1: x的兄弟w是红色的  
                    rb_set_black(other);
                    rb_set_red(parent);
                    rightRotate(root, parent);
                    other = parent->left;
                }
                if ((!other->left || rb_is_black(other->left)) &&
                    (!other->right || rb_is_black(other->right)))
                {
                    // Case 2: x的兄弟w是黑色,且w的俩个孩子也都是黑色的  
                    rb_set_red(other);
                    node = parent;
                    parent = rb_parent(node);
                }
                else
                {
                    if (!other->left || rb_is_black(other->left))
                    {
                        // Case 3: x的兄弟w是黑色的,并且w的左孩子是红色,右孩子为黑色。  
                        rb_set_black(other->right);
                        rb_set_red(other);
                        leftRotate(root, other);
                        other = parent->left;
                    }
                    // Case 4: x的兄弟w是黑色的;并且w的右孩子是红色的,左孩子任意颜色。
                    rb_set_color(other, rb_color(parent));
                    rb_set_black(parent);
                    rb_set_black(other->left);
                    rightRotate(root, parent);
                    node = root;
                    break;
                }
            }
        }
        if (node)
            rb_set_black(node);
    }

    /**
     * C++ 语言: 红黑树
     *
     * @author skywang
     * @date 2013/11/07
     */
    
    #ifndef _RED_BLACK_TREE_HPP_
    #define _RED_BLACK_TREE_HPP_ 
    
    #include <iomanip>
    #include <iostream>
    using namespace std;
    
    enum RBTColor{RED, BLACK};
    
    template <class T>
    class RBTNode{
        public:
            RBTColor color;    // 颜色
            T key;            // 关键字(键值)
            RBTNode *left;    // 左孩子
            RBTNode *right;    // 右孩子
            RBTNode *parent; // 父结点
    
            RBTNode(T value, RBTColor c, RBTNode *p, RBTNode *l, RBTNode *r):
                key(value),color(c),parent(),left(l),right(r) {}
    };
    
    template <class T>
    class RBTree {
        private:
            RBTNode<T> *mRoot;    // 根结点
    
        public:
            RBTree();
            ~RBTree();
    
            // 前序遍历"红黑树"
            void preOrder();
            // 中序遍历"红黑树"
            void inOrder();
            // 后序遍历"红黑树"
            void postOrder();
    
            // (递归实现)查找"红黑树"中键值为key的节点
            RBTNode<T>* search(T key);
            // (非递归实现)查找"红黑树"中键值为key的节点
            RBTNode<T>* iterativeSearch(T key);
    
            // 查找最小结点:返回最小结点的键值。
            T minimum();
            // 查找最大结点:返回最大结点的键值。
            T maximum();
    
            // 找结点(x)的后继结点。即,查找"红黑树中数据值大于该结点"的"最小结点"。
            RBTNode<T>* successor(RBTNode<T> *x);
            // 找结点(x)的前驱结点。即,查找"红黑树中数据值小于该结点"的"最大结点"。
            RBTNode<T>* predecessor(RBTNode<T> *x);
    
            // 将结点(key为节点键值)插入到红黑树中
            void insert(T key);
    
            // 删除结点(key为节点键值)
            void remove(T key);
    
            // 销毁红黑树
            void destroy();
    
            // 打印红黑树
            void print();
        private:
            // 前序遍历"红黑树"
            void preOrder(RBTNode<T>* tree) const;
            // 中序遍历"红黑树"
            void inOrder(RBTNode<T>* tree) const;
            // 后序遍历"红黑树"
            void postOrder(RBTNode<T>* tree) const;
    
            // (递归实现)查找"红黑树x"中键值为key的节点
            RBTNode<T>* search(RBTNode<T>* x, T key) const;
            // (非递归实现)查找"红黑树x"中键值为key的节点
            RBTNode<T>* iterativeSearch(RBTNode<T>* x, T key) const;
    
            // 查找最小结点:返回tree为根结点的红黑树的最小结点。
            RBTNode<T>* minimum(RBTNode<T>* tree);
            // 查找最大结点:返回tree为根结点的红黑树的最大结点。
            RBTNode<T>* maximum(RBTNode<T>* tree);
    
            // 左旋
            void leftRotate(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* x);
            // 右旋
            void rightRotate(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* y);
            // 插入函数
            void insert(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* node);
            // 插入修正函数
            void insertFixUp(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* node);
            // 删除函数
            void remove(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T> *node);
            // 删除修正函数
            void removeFixUp(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T> *node, RBTNode<T> *parent);
    
            // 销毁红黑树
            void destroy(RBTNode<T>* &tree);
    
            // 打印红黑树
            void print(RBTNode<T>* tree, T key, int direction);
    
    #define rb_parent(r)   ((r)->parent)
    #define rb_color(r) ((r)->color)
    #define rb_is_red(r)   ((r)->color==RED)
    #define rb_is_black(r)  ((r)->color==BLACK)
    #define rb_set_black(r)  do { (r)->color = BLACK; } while (0)
    #define rb_set_red(r)  do { (r)->color = RED; } while (0)
    #define rb_set_parent(r,p)  do { (r)->parent = (p); } while (0)
    #define rb_set_color(r,c)  do { (r)->color = (c); } while (0)
    };
    
    /* 
     * 构造函数
     */
    template <class T>
    RBTree<T>::RBTree():mRoot(NULL)
    {
        mRoot = NULL;
    }
    
    /* 
     * 析构函数
     */
    template <class T>
    RBTree<T>::~RBTree() 
    {
        destroy();
    }
    
    /*
     * 前序遍历"红黑树"
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::preOrder(RBTNode<T>* tree) const
    {
        if(tree != NULL)
        {
            cout<< tree->key << " " ;
            preOrder(tree->left);
            preOrder(tree->right);
        }
    }
    
    template <class T>
    void RBTree<T>::preOrder() 
    {
        preOrder(mRoot);
    }
    
    /*
     * 中序遍历"红黑树"
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::inOrder(RBTNode<T>* tree) const
    {
        if(tree != NULL)
        {
            inOrder(tree->left);
            cout<< tree->key << " " ;
            inOrder(tree->right);
        }
    }
    
    template <class T>
    void RBTree<T>::inOrder() 
    {
        inOrder(mRoot);
    }
    
    /*
     * 后序遍历"红黑树"
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::postOrder(RBTNode<T>* tree) const
    {
        if(tree != NULL)
        {
            postOrder(tree->left);
            postOrder(tree->right);
            cout<< tree->key << " " ;
        }
    }
    
    template <class T>
    void RBTree<T>::postOrder() 
    {
        postOrder(mRoot);
    }
    
    /*
     * (递归实现)查找"红黑树x"中键值为key的节点
     */
    template <class T>
    RBTNode<T>* RBTree<T>::search(RBTNode<T>* x, T key) const
    {
        if (x==NULL || x->key==key)
            return x;
    
        if (key < x->key)
            return search(x->left, key);
        else
            return search(x->right, key);
    }
    
    template <class T>
    RBTNode<T>* RBTree<T>::search(T key) 
    {
        search(mRoot, key);
    }
    
    /*
     * (非递归实现)查找"红黑树x"中键值为key的节点
     */
    template <class T>
    RBTNode<T>* RBTree<T>::iterativeSearch(RBTNode<T>* x, T key) const
    {
        while ((x!=NULL) && (x->key!=key))
        {
            if (key < x->key)
                x = x->left;
            else
                x = x->right;
        }
    
        return x;
    }
    
    template <class T>
    RBTNode<T>* RBTree<T>::iterativeSearch(T key)
    {
        iterativeSearch(mRoot, key);
    }
    
    /* 
     * 查找最小结点:返回tree为根结点的红黑树的最小结点。
     */
    template <class T>
    RBTNode<T>* RBTree<T>::minimum(RBTNode<T>* tree)
    {
        if (tree == NULL)
            return NULL;
    
        while(tree->left != NULL)
            tree = tree->left;
        return tree;
    }
    
    template <class T>
    T RBTree<T>::minimum()
    {
        RBTNode<T> *p = minimum(mRoot);
        if (p != NULL)
            return p->key;
    
        return (T)NULL;
    }
     
    /* 
     * 查找最大结点:返回tree为根结点的红黑树的最大结点。
     */
    template <class T>
    RBTNode<T>* RBTree<T>::maximum(RBTNode<T>* tree)
    {
        if (tree == NULL)
            return NULL;
    
        while(tree->right != NULL)
            tree = tree->right;
        return tree;
    }
    
    template <class T>
    T RBTree<T>::maximum()
    {
        RBTNode<T> *p = maximum(mRoot);
        if (p != NULL)
            return p->key;
    
        return (T)NULL;
    }
    
    /* 
     * 找结点(x)的后继结点。即,查找"红黑树中数据值大于该结点"的"最小结点"。
     */
    template <class T>
    RBTNode<T>* RBTree<T>::successor(RBTNode<T> *x)
    {
        // 如果x存在右孩子,则"x的后继结点"为 "以其右孩子为根的子树的最小结点"。
        if (x->right != NULL)
            return minimum(x->right);
    
        // 如果x没有右孩子。则x有以下两种可能:
        // (01) x是"一个左孩子",则"x的后继结点"为 "它的父结点"。
        // (02) x是"一个右孩子",则查找"x的最低的父结点,并且该父结点要具有左孩子",找到的这个"最低的父结点"就是"x的后继结点"。
        RBTNode<T>* y = x->parent;
        while ((y!=NULL) && (x==y->right))
        {
            x = y;
            y = y->parent;
        }
    
        return y;
    }
     
    /* 
     * 找结点(x)的前驱结点。即,查找"红黑树中数据值小于该结点"的"最大结点"。
     */
    template <class T>
    RBTNode<T>* RBTree<T>::predecessor(RBTNode<T> *x)
    {
        // 如果x存在左孩子,则"x的前驱结点"为 "以其左孩子为根的子树的最大结点"。
        if (x->left != NULL)
            return maximum(x->left);
    
        // 如果x没有左孩子。则x有以下两种可能:
        // (01) x是"一个右孩子",则"x的前驱结点"为 "它的父结点"。
        // (01) x是"一个左孩子",则查找"x的最低的父结点,并且该父结点要具有右孩子",找到的这个"最低的父结点"就是"x的前驱结点"。
        RBTNode<T>* y = x->parent;
        while ((y!=NULL) && (x==y->left))
        {
            x = y;
            y = y->parent;
        }
    
        return y;
    }
    
    /* 
     * 对红黑树的节点(x)进行左旋转
     *
     * 左旋示意图(对节点x进行左旋):
     *      px                              px
     *     /                               /
     *    x                               y                
     *   /        --(左旋)-->           /                 #
     *  lx   y                          x  ry     
     *     /                          /  
     *    ly   ry                     lx  ly  
     *
     *
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::leftRotate(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* x)
    {
        // 设置x的右孩子为y
        RBTNode<T> *y = x->right;
    
        // 将 “y的左孩子” 设为 “x的右孩子”;
        // 如果y的左孩子非空,将 “x” 设为 “y的左孩子的父亲”
        x->right = y->left;
        if (y->left != NULL)
            y->left->parent = x;
    
        // 将 “x的父亲” 设为 “y的父亲”
        y->parent = x->parent;
    
        if (x->parent == NULL)
        {
            root = y;            // 如果 “x的父亲” 是空节点,则将y设为根节点
        }
        else
        {
            if (x->parent->left == x)
                x->parent->left = y;    // 如果 x是它父节点的左孩子,则将y设为“x的父节点的左孩子”
            else
                x->parent->right = y;    // 如果 x是它父节点的左孩子,则将y设为“x的父节点的左孩子”
        }
        
        // 将 “x” 设为 “y的左孩子”
        y->left = x;
        // 将 “x的父节点” 设为 “y”
        x->parent = y;
    }
    
    /* 
     * 对红黑树的节点(y)进行右旋转
     *
     * 右旋示意图(对节点y进行左旋):
     *            py                               py
     *           /                                /
     *          y                                x                  
     *         /        --(右旋)-->            /                       #
     *        x   ry                           lx   y  
     *       /                                    /                    #
     *      lx  rx                                rx  ry
     * 
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::rightRotate(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* y)
    {
        // 设置x是当前节点的左孩子。
        RBTNode<T> *x = y->left;
    
        // 将 “x的右孩子” 设为 “y的左孩子”;
        // 如果"x的右孩子"不为空的话,将 “y” 设为 “x的右孩子的父亲”
        y->left = x->right;
        if (x->right != NULL)
            x->right->parent = y;
    
        // 将 “y的父亲” 设为 “x的父亲”
        x->parent = y->parent;
    
        if (y->parent == NULL) 
        {
            root = x;            // 如果 “y的父亲” 是空节点,则将x设为根节点
        }
        else
        {
            if (y == y->parent->right)
                y->parent->right = x;    // 如果 y是它父节点的右孩子,则将x设为“y的父节点的右孩子”
            else
                y->parent->left = x;    // (y是它父节点的左孩子) 将x设为“x的父节点的左孩子”
        }
    
        // 将 “y” 设为 “x的右孩子”
        x->right = y;
    
        // 将 “y的父节点” 设为 “x”
        y->parent = x;
    }
    
    /*
     * 红黑树插入修正函数
     *
     * 在向红黑树中插入节点之后(失去平衡),再调用该函数;
     * 目的是将它重新塑造成一颗红黑树。
     *
     * 参数说明:
     *     root 红黑树的根
     *     node 插入的结点        // 对应《算法导论》中的z
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::insertFixUp(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* node)
    {
        RBTNode<T> *parent, *gparent;
    
        // 若“父节点存在,并且父节点的颜色是红色”
        while ((parent = rb_parent(node)) && rb_is_red(parent))
        {
            gparent = rb_parent(parent);
    
            //若“父节点”是“祖父节点的左孩子”
            if (parent == gparent->left)
            {
                // Case 1条件:叔叔节点是红色
                {
                    RBTNode<T> *uncle = gparent->right;
                    if (uncle && rb_is_red(uncle))
                    {
                        rb_set_black(uncle);
                        rb_set_black(parent);
                        rb_set_red(gparent);
                        node = gparent;
                        continue;
                    }
                }
    
                // Case 2条件:叔叔是黑色,且当前节点是右孩子
                if (parent->right == node)
                {
                    RBTNode<T> *tmp;
                    leftRotate(root, parent);
                    tmp = parent;
                    parent = node;
                    node = tmp;
                }
    
                // Case 3条件:叔叔是黑色,且当前节点是左孩子。
                rb_set_black(parent);
                rb_set_red(gparent);
                rightRotate(root, gparent);
            } 
            else//若“z的父节点”是“z的祖父节点的右孩子”
            {
                // Case 1条件:叔叔节点是红色
                {
                    RBTNode<T> *uncle = gparent->left;
                    if (uncle && rb_is_red(uncle))
                    {
                        rb_set_black(uncle);
                        rb_set_black(parent);
                        rb_set_red(gparent);
                        node = gparent;
                        continue;
                    }
                }
    
                // Case 2条件:叔叔是黑色,且当前节点是左孩子
                if (parent->left == node)
                {
                    RBTNode<T> *tmp;
                    rightRotate(root, parent);
                    tmp = parent;
                    parent = node;
                    node = tmp;
                }
    
                // Case 3条件:叔叔是黑色,且当前节点是右孩子。
                rb_set_black(parent);
                rb_set_red(gparent);
                leftRotate(root, gparent);
            }
        }
    
        // 将根节点设为黑色
        rb_set_black(root);
    }
    
    /* 
     * 将结点插入到红黑树中
     *
     * 参数说明:
     *     root 红黑树的根结点
     *     node 插入的结点        // 对应《算法导论》中的node
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::insert(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T>* node)
    {
        RBTNode<T> *y = NULL;
        RBTNode<T> *x = root;
    
        // 1. 将红黑树当作一颗二叉查找树,将节点添加到二叉查找树中。
        while (x != NULL)
        {
            y = x;
            if (node->key < x->key)
                x = x->left;
            else
                x = x->right;
        }
    
        node->parent = y;
        if (y!=NULL)
        {
            if (node->key < y->key)
                y->left = node;
            else
                y->right = node;
        }
        else
            root = node;
    
        // 2. 设置节点的颜色为红色
        node->color = RED;
    
        // 3. 将它重新修正为一颗二叉查找树
        insertFixUp(root, node);
    }
    
    /* 
     * 将结点(key为节点键值)插入到红黑树中
     *
     * 参数说明:
     *     tree 红黑树的根结点
     *     key 插入结点的键值
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::insert(T key)
    {
        RBTNode<T> *z=NULL;
    
        // 如果新建结点失败,则返回。
        if ((z=new RBTNode<T>(key,BLACK,NULL,NULL,NULL)) == NULL)
            return ;
    
        insert(mRoot, z);
    }
    
    /*
     * 红黑树删除修正函数
     *
     * 在从红黑树中删除插入节点之后(红黑树失去平衡),再调用该函数;
     * 目的是将它重新塑造成一颗红黑树。
     *
     * 参数说明:
     *     root 红黑树的根
     *     node 待修正的节点
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::removeFixUp(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T> *node, RBTNode<T> *parent)
    {
        RBTNode<T> *other;
    
        while ((!node || rb_is_black(node)) && node != root)
        {
            if (parent->left == node)
            {
                other = parent->right;
                if (rb_is_red(other))
                {
                    // Case 1: x的兄弟w是红色的  
                    rb_set_black(other);
                    rb_set_red(parent);
                    leftRotate(root, parent);
                    other = parent->right;
                }
                if ((!other->left || rb_is_black(other->left)) &&
                    (!other->right || rb_is_black(other->right)))
                {
                    // Case 2: x的兄弟w是黑色,且w的俩个孩子也都是黑色的  
                    rb_set_red(other);
                    node = parent;
                    parent = rb_parent(node);
                }
                else
                {
                    if (!other->right || rb_is_black(other->right))
                    {
                        // Case 3: x的兄弟w是黑色的,并且w的左孩子是红色,右孩子为黑色。  
                        rb_set_black(other->left);
                        rb_set_red(other);
                        rightRotate(root, other);
                        other = parent->right;
                    }
                    // Case 4: x的兄弟w是黑色的;并且w的右孩子是红色的,左孩子任意颜色。
                    rb_set_color(other, rb_color(parent));
                    rb_set_black(parent);
                    rb_set_black(other->right);
                    leftRotate(root, parent);
                    node = root;
                    break;
                }
            }
            else
            {
                other = parent->left;
                if (rb_is_red(other))
                {
                    // Case 1: x的兄弟w是红色的  
                    rb_set_black(other);
                    rb_set_red(parent);
                    rightRotate(root, parent);
                    other = parent->left;
                }
                if ((!other->left || rb_is_black(other->left)) &&
                    (!other->right || rb_is_black(other->right)))
                {
                    // Case 2: x的兄弟w是黑色,且w的俩个孩子也都是黑色的  
                    rb_set_red(other);
                    node = parent;
                    parent = rb_parent(node);
                }
                else
                {
                    if (!other->left || rb_is_black(other->left))
                    {
                        // Case 3: x的兄弟w是黑色的,并且w的左孩子是红色,右孩子为黑色。  
                        rb_set_black(other->right);
                        rb_set_red(other);
                        leftRotate(root, other);
                        other = parent->left;
                    }
                    // Case 4: x的兄弟w是黑色的;并且w的右孩子是红色的,左孩子任意颜色。
                    rb_set_color(other, rb_color(parent));
                    rb_set_black(parent);
                    rb_set_black(other->left);
                    rightRotate(root, parent);
                    node = root;
                    break;
                }
            }
        }
        if (node)
            rb_set_black(node);
    }
    
    /* 
     * 删除结点(node),并返回被删除的结点
     *
     * 参数说明:
     *     root 红黑树的根结点
     *     node 删除的结点
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::remove(RBTNode<T>* &root, RBTNode<T> *node)
    {
        RBTNode<T> *child, *parent;
        RBTColor color;
    
        // 被删除节点的"左右孩子都不为空"的情况。
        if ( (node->left!=NULL) && (node->right!=NULL) ) 
        {
            // 被删节点的后继节点。(称为"取代节点")
            // 用它来取代"被删节点"的位置,然后再将"被删节点"去掉。
            RBTNode<T> *replace = node;
    
            // 获取后继节点
            replace = replace->right;
            while (replace->left != NULL)
                replace = replace->left;
    
            // "node节点"不是根节点(只有根节点不存在父节点)
            if (rb_parent(node))
            {
                if (rb_parent(node)->left == node)
                    rb_parent(node)->left = replace;
                else
                    rb_parent(node)->right = replace;
            } 
            else 
                // "node节点"是根节点,更新根节点。
                root = replace;
    
            // child是"取代节点"的右孩子,也是需要"调整的节点"。
            // "取代节点"肯定不存在左孩子!因为它是一个后继节点。
            child = replace->right;
            parent = rb_parent(replace);
            // 保存"取代节点"的颜色
            color = rb_color(replace);
    
            // "被删除节点"是"它的后继节点的父节点"
            if (parent == node)
            {
                parent = replace;
            } 
            else
            {
                // child不为空
                if (child)
                    rb_set_parent(child, parent);
                parent->left = child;
    
                replace->right = node->right;
                rb_set_parent(node->right, replace);
            }
    
            replace->parent = node->parent;
            replace->color = node->color;
            replace->left = node->left;
            node->left->parent = replace;
    
            if (color == BLACK)
                removeFixUp(root, child, parent);
    
            delete node;
            return ;
        }
    
        if (node->left !=NULL)
            child = node->left;
        else 
            child = node->right;
    
        parent = node->parent;
        // 保存"取代节点"的颜色
        color = node->color;
    
        if (child)
            child->parent = parent;
    
        // "node节点"不是根节点
        if (parent)
        {
            if (parent->left == node)
                parent->left = child;
            else
                parent->right = child;
        }
        else
            root = child;
    
        if (color == BLACK)
            removeFixUp(root, child, parent);
        delete node;
    }
    
    /* 
     * 删除红黑树中键值为key的节点
     *
     * 参数说明:
     *     tree 红黑树的根结点
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::remove(T key)
    {
        RBTNode<T> *node; 
    
        // 查找key对应的节点(node),找到的话就删除该节点
        if ((node = search(mRoot, key)) != NULL)
            remove(mRoot, node);
    }
    
    /*
     * 销毁红黑树
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::destroy(RBTNode<T>* &tree)
    {
        if (tree==NULL)
            return ;
    
        if (tree->left != NULL)
            return destroy(tree->left);
        if (tree->right != NULL)
            return destroy(tree->right);
    
        delete tree;
        tree=NULL;
    }
    
    template <class T>
    void RBTree<T>::destroy()
    {
        destroy(mRoot);
    }
    
    /*
     * 打印"二叉查找树"
     *
     * key        -- 节点的键值 
     * direction  --  0,表示该节点是根节点;
     *               -1,表示该节点是它的父结点的左孩子;
     *                1,表示该节点是它的父结点的右孩子。
     */
    template <class T>
    void RBTree<T>::print(RBTNode<T>* tree, T key, int direction)
    {
        if(tree != NULL)
        {
            if(direction==0)    // tree是根节点
                cout << setw(2) << tree->key << "(B) is root" << endl;
            else                // tree是分支节点
                cout << setw(2) << tree->key <<  (rb_is_red(tree)?"(R)":"(B)") << " is " << setw(2) << key << "'s "  << setw(12) << (direction==1?"right child" : "left child") << endl;
    
            print(tree->left, tree->key, -1);
            print(tree->right,tree->key,  1);
        }
    }
    
    template <class T>
    void RBTree<T>::print()
    {
        if (mRoot != NULL)
            print(mRoot, mRoot->key, 0);
    }
    
    #endif
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