可能遇到的问题： 1：内核是否支持开发板上的显示屏驱动！ 若不支持可以进入内核源码对内核进行配置，让其支持显示屏的驱动。 具体步骤： 进入内核源码目录 make distclean //获取最干净源码 make abc_defconfig //配制内核源码支持abc这个参考板 注意：abc_defconfig有对应同名文件，位于内核源码arch/arm/configs/目录下 make menuconfig //选择要支持的显示屏驱动 make uImage //交叉编译内核源码
2：开发板上的动态库的搜索路径是否添加！
通过echo $LD_LIBRARY_PATH 查看是否包含开发板上面支持qt运行的动态库的路径。
没有的话通过exprot LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:支持qt运行的动态库的路径 进行添加。
1. 开发环境的搭建
a)在PC上安装linux系统 // 企业中一般直接架服务器，运行linux系统，远程连接
$:' uname -a
b)交叉编译工具的安装
c)移植uboot
d)移植内核
project/kernel // 目录下放内核源码
$:' cp ~/workdir/kernel/kernel.tar.bz2 ~/project/
$:' cd project/ && tar -xvf *.bz2
e)根文件系统
project/rootfs // 通过nfs方式加载
2. 开发环境搭建 - 移植QT程序到开发板运行
2.1 PC机开发环境的安装
$:' cd /home/tarena/workdir/qt/qt_dev
$:' ./qt-opensource-linux-x64-android-5.4.1.run
// 进行安装（现有的已安装），安装到/opt/下
创建一个qt文件，进入该命令行目录
$:' qmake
$:' make
$:' file test
// test是x86平台下运行
$:' readelf -d test
2.2 编译ARM版本的QT库
$:' cd ~
$:' mkdir project/
嵌入式QT移植的官方帮助文档： http://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html
1) 拿到QT源码，官方网站
2) 通过交叉编译工具编译ARM版本的QT库
$:' cd project/
$:' cp /home/tarena/workdir/qt/qt_src/*.xz .
$:' tar -xvf qtbase-opensource-src-5.4.1.tar.xz
$:' cd qtbase-opensource-src-5.4.1
$:' vi mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
:%s/arm-linux-gnueabi- /arm-cortex_a9-linux-gnueabi-/g
// 替换 arm-cortex_a9 的交叉编译命令。
$:' configure --help
// 查看源码编译前的配置选项
$:' cp /mnt/hgfs/project/env/build.sh .
// 拷贝脚本文件
$:' ./configure -prefix /home/tarena/project/qtlib -release -opensource -qt-libpng -qt-libjpeg -plugin-sql-sqlite -widgets -qt-sql-sqlite -make libs -no-cups -no-nis -no-iconv -no-dbus -no-openssl -no-iconv -no-accessibility -no-sse2 -silent -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -nomake tools -nomake examples -nomake tests -qt-freetype -no-glib -strip -linuxfb -plugindir /home/tarena/project/qtlib/plugins
Do you accept the terms of either license? // yes
// configure 会根据配置生成合适的Makefile
-prefix: make install编译后的安装路径
-plugindir: 插件库的安装路径
-xplatform: linux-arm-gnueabi-g++
$:' make -j4
$:' make install
// 编译QT源码，结果是：得到上一层目录中出现qtlib/目录
$:' sudo cp ../jy/porting/busybox-1.23.2/_install/ rootfs/ -a
// 拷贝根文件系统_install到project目录下，变成rootfs/目录
$:' cd kernel/
$:' cp arch/arm/configs/x6818_defconfig .config
// kernel.tar.bz2--->kernel/ 拷贝生成配置文件.config
$:' vi Makefile
// 查看kernel/目录下的Makefile的195 196行，是否是arm交叉工具参数编译
$:' cd rootfs/
$:' sudo vi /etc/exports
// [新增根文件系统挂载目录] /home/tarena/project/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
$:' sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
// 重启服务器
修改开发板下uboot环境变量中加载根文件系统率的路径：
// 进入uboot命令行
#:' setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8:/home/tarena/project/rootfs/ ip=192.168.1.6:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0 lcd=vs070cxn tp=gslx680-linux console=ttySAC0,115200 maxcpus=1 init=/linuxrc
// 修改了nfsroot的目录【注意路径！！】/home/tarena/project/rootfs
#:' saveenv
// 【注意保存！！save】
2.3 将QT程序移植到开发板运行
2.3.1 编译ARM版本的可执行程序
0) $:' cd /tmp/test
1) $:' /home/tarena/project/qtlib/bin/qmake //运用ARM交叉编译器生成的指令生成Makfile
// 生成合适的Makefile，可以vi Makefile确认里面使用的是arm交叉编译命令
2) $:' make clean
// 清理旧的文件重新make生成
3) $:' make
4) $:' file test
// 确认test可执行文件是ARM平台下的。
2.3.2 将可执行程序及库文件部署到开发板
注意：建议接下来的所有内容都拷贝rootfs/home
0) $:' cd ~/project/rootfs/
1) $:' mkdir home/bin -p
// 创建home/bin两级目录
2) $:' cp /tmp/test/test home/bin/
// 拷贝可以行文件test到bin/目录
3) $:' mkdir home/qt
4) $:' cp ~/project/qtlib/lib/ home/qt/ -a
// 拷贝qt的库到qt/目录下，注意-a >>验证 $: ls home/qt/lib
5) $:' mkdir home/lib
6) $:' cp /opt/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/arm-cortex_a9-linux-gnueabi/sysroot/lib/*.so* home/lib/ -a
// 拷贝arm-cortex-a9的动态库到lib/目录下，注意-a >>验证 $:ls home/lib
7) $:' cp /opt/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/arm-cortex_a9-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib/*.so* home/lib/ -a
// 拷贝arm-cortex-a9的动态库到lib/目录下 注意-a
2.3.3 部署QT程序运行时使用的插件
1) $:' cp ~/project/qtlib/plugins/ home/qt/ -a
2.3.4 关于QT的配置文件
1) $:' mkdir home/etc
2) $:' vi home/etc/profile
//填写下面的内容
3) 关于profile
#插件库路径
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/home/qt/plugins
#LCD屏对应的设备文件设置
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
#字体库路径
export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
#触摸屏设备文件
#如何确定实际开发板上哪个是触摸屏设备 TS：TOUCHSCREAM
#:'hexdump /dev/input/eventX 挨个测试event敲击触摸屏，看是否有输出，有输出的就是对应触摸屏设备文件
#：vi /proc/bus/input/devices 可以查看所有运用input子系统的设备。
export TSDEVICE=/dev/input/event0
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=evdevtouch:$TSDEVICE
export QWS_MOUSE_PROTO=evdevtouch:$TSDEVICE
export set QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
#LCD的分别率
export set QWS_SIZE=1024x600
export set QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth300:mmHeight400:0"
export set QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts/
export ALSA_CONFIG_PATH=/opt/alsa/alsa.conf
4) 使配置生效
#:' source home/etc/profile
// 【注意】source刷新配置文件，必须在开发板上进行。否则无效！！！
2.3.5 开发板上运行程序 - SercureCRT
#:'./home/bin/test
// 中文不显示，解决办法 ↓
关于开发板GUI界面程序中中文显示乱码的问题：
// windows下的project/env/font.zip手动解压。
1) $:' cp /mnt/hgfs/project/env/font/DroidSansFallback.ttf home/qt/lib/fonts/
2) 在QT源码main.cpp文件中替换如下内容：// 注意使用的窗体类型 mainwindow 不同的话需要更换
#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QFontDatabase>
#define ONBOARD
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
MainWindow w;
#ifdef ONBOARD
int id = QFontDatabase::addApplicationFont("/home/qt/lib/fonts/DroidSansFallback.ttf");
QString msyh = QFontDatabase::applicationFontFamilies(id).at(0);
QFont font(msyh,10);
font.setPointSize(10); // 10号字
a.setFont(font);
#endif
w.show();
return a.exec();
}
2.3.6 重新编译，开发板测试
$:' ~/project/qtlib/bin/qmake
$:' make clean
$:' make
$:' cp test ~/project/rootfs/home/bin/
#:' ./home/bin/test
// 开发板上显示界面，QT程序移植大功告成！
【问题】复位开发板后，再次在开发板上执行程序，'libQt5Widgets.so.5'库找不到的问题：
需要修改 home/etc/profile 配置文件：
$:' vi home/etc/profile
// 新增如下两行内容：
export QT_PLUGIN_PATH=/home/tarena/Qt5.4.1/Tools/QtCreator/bin/plugins/
export LD_LIBRARY_PATH=/home/tarena/Qt5.4.1/Tools/QtCreator/bin/plugins/platforms:$LD_LIBRARY_PATH
#:' source home/etc/profile
// 开发板下刷新配置文件，让其一直生效。