ZigBee按键中断

何为按键中断？

在了解按键中断之前，我们先来了解一下什么是中断？中断就是程序执行当前代码，当前任务的时候；

突然有自身函数或外部的影响，而使程序执行到别的任务再回来。

举个栗子：

当你在做饭的时候，电话突然响了，这时候你只能停下当前做饭的动作，去执行听电话的动作

（同理，当你的程序要打印一句很长很长的话，突然有个中断出来，你要去执行那个中断，那个中断

可能是算一个数，也可能是让你程序复位程序执行）

中断优先级别

而说起中断，我们的中断也有个先后顺序中断，是先中断去算数还是先去中断复位呢？这就需要看你

程序的定义了，默认情况下，你是先把数算出来，再把程序复位才合理的，要是你把程序复位了，再

去算数，也进不去算了。不过话说回来，你最后复位了程序，算出来的结果，一样回不去显示出来，

毕竟被自己复位清会原始值了。但是做饭期间来电话，中间必定要做的事情还是要有的，因为你不知

道你的这个电话要聊多久，所以你会先把炉子给关了，然后才去接电话的，要不你的这顿饭就吃不下

了。

下面来看个例子怎么设置中断的优先级吧

首先，我们说一下规则

为了保证中断系统正常工作，CC2530的中断系统还存在自然优先级，即：

（1）如果多个组被设置成相同级别，则组号小的要比组号大的优先级高。

（2）同一组中所包含的3个中断源，最左侧的优先级最高，最右侧的优先级最低。

而将6个中断优先级组设置成不同优先级别，使用的是IP0和IP1两个寄存器，两个寄存器的定义见表2-7,。

要为优先级组设置优先级别，可参照表2-6来分别配置IP0和IP1。

例如，要设置的中断源优先级为P0INT>P1INT>P2INT，则可以使用以下代码实现

IP1=0x30;　　//IPG5级别为3，IPG4级别为2，IPG1级别为1，其他

IP0=0x22;　　//组级别为0。

看了上面的例子，可能一大部分人还是很懵，没事，我一开始也一样懵。

首先我们来把上面例子的IP1和IP0两个寄存器拆开来看

IP1　　0011  0000

IP0　　0010  0010

可能拆开来，我们还是不知道什么意思，但是我们看看IP1和IP0的第5位上，合起来后变成11，再回到表2-6，

11便是级别3-highest（最高级别），同理，我们的第4位和第1位，便设置成了级别2和级别1。

而我们为什么不在其他位设置11（级别3）,10（级别2）和01（级别1）呢？原因很简单，我们再看回到表2-7。

P0INT在IPG5组上

P1INT在IPG4组上

P2INT在IPG1组上

而剩下的因为不需要分配优先级，便默认成为组级别0。

按键中断

说了半天，中断优先级别在我们今天这个文章里面暂时用不到，但是既然说到中断，我们也要先了解着，因为

CC2530单片机程序上，运用到中断的除了按键（外部）中断外，还有定时器中断和串口中断，后面迟早会用

到的。而同上个教程一样，我们要用中断，同样要用到寄存器。而相关寄存器看下面相关资料，也可百度自行

扩展。

先关寄存器

IEN0：中断使能0,0为中断禁止，1为中断使能

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
总中断EA	未用	睡眠定时器中断	AES加密/解密中断	USART1 RX中断	USART0 RX中断	ADC中断	RF TX/RF FIFO中断

  

IEN1:中断使能1,0为中断禁止，1为中断使能

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
未用	未用	端口0	定时器4	定时器3	定时器2	定时器1	DMA传输

 

P0IFG（P1IFG相同）：中断状态标志寄存器，当输入端口有中断请求时，相应的标志位将置1。

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
P0_7	P0_6	P0_5	P0_4	P0_3	P0_2	P0_1	P0_0

 

P2INP： D0~D4控制P2_0~P2_4的输入模式，0为上拉/下拉，1为三态；

                 D5~D7设置对P0、P1和P2的上拉或下拉的选择。0为上拉，1为下拉；

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
端口2选择	端口1选择	端口0选择	P2_4模式	P2_3模式	P2_2模式	P2_1模式	P2_0模式

  

P2IFG：D0~D4为P2_0~P2_4的中断标志位

       D5为USB D+中断状态标志，当D+线有一个中断请求未决时设置该标志，用于检测USB挂起状态下的USB恢复事件。当USB控制器没有挂起时不设置该标志。

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
未用	未用	USB D+	P2_4	P2_3	P2_2	P2_1	P2_0

 

P2IEN：D0~D4控制P2_0~P2_4的中断使能

                D5控制USB D+的中断使能

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
未用	未用	USB D+	P2_4	P2_3	P2_2	P2_1	P2_0

  

IEN2：中断使能2,0为中断禁止，1为中断使能

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
未用	未用	看门狗定时器	端口1	USART1 TX	USART0 TX	端口2	RF一般中断

PICTL：D0~D3设置各个端口的中断触发方式，0为上升沿触发，1为下降沿触发。

           D7控制I/O引脚在输出模式下的驱动能力。选择输出驱动能力增强来补偿引脚DVDD的低I/O电压，

确保在较低的电压下的驱动能力和较高电压下相同。0为最小驱动能力增强。1为最大驱动能力增强。

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
I/O驱动能力	未用	未用	未用	P2_0~P2_4	P1_4~P1_7	P1_0~P1_3	P0_0~P0_7

程序

下面来两个程序实例，看看效果吧

//*********************************************
/*利用中断控制方式，使用SW1按键控制LED1的亮/灭状态，具体要求如下：
/*①系统上电后LED1熄灭
/*②每次按下一次SW1按键并松开时，LED1切换自身的亮/灭状态。
/*
/*
/*
//********************************************/

#include"ioCC2530.h"
#define D4 P1_1//LED1

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;

uint8 flag = 0;//定义LED1的亮灭状态标志

void port()//初始化LED灯
{
  P1DIR = 0x1b;//设置为输出
  P1 &=~ 0x1b;//关闭LED灯
}

void inter()//初始化中断
{
  IEN2 = 0x10;//端口1中断使能
  P1IEN = 0x04;//P1_2中断使能
  PICTL = 0x02;//P1_3~P1_0下降沿触发中断
  EA = 1;//开启总中断
}

main()
{
  port();
  inter();
  while(1)
  {
    if(flag==0)
    {
      D4=0;
    }
    if(flag==1)
    {
      D4=1;
    }
  }
}

#pragma vector = P1INT_VECTOR
__interrupt void P1_INT ()
{
  if(P1IFG & 0x04)//如果P1_2端口中断标志位置位
  {
    flag = !flag;//每进入一次中断，改变一次中断
    P1IFG &=~ 0x04;//清除P1_2端口中断标志位
  }  
  P1IF = 0;//清除P1端口中断标志位
}

//*********************************************
/*使用中断方式，用SW1按键控制LED1和LED2的显示效果，具体要求如下：
/*①系统上电后LED1和LED2全部熄灭
/*②第一次按下SW1按键后，LED1点亮
/*③第二次按下SW1按键后，LED2点亮
/*④第三次按下SW1按键后，LED2熄灭
/*⑤第四次按下SW1按键后，LED1熄灭
/*⑥四次按键过后，从要求②开始进入新的控制周期
/*
//********************************************/



#include"ioCC2530.h"
#define D3 P1_0//LED2
#define D4 P1_1//LED1

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;

uint8 flag=0;//每次按键按下，改变LED状态的标志

void port()//初始化LED
{
  P1DIR = 0x1b;//LED设置为输出
  P1 &=~ 0x1b;//LED熄灭
}

void inter()//按键中断初始化
{
  IEN2 = 0x10;//P1端口中断使能
  P1IEN = 0x04;//P1_2中断使能
  PICTL = 0x02;//P1_3~P1_0设置下降沿触发中断
  EA = 1;//开启总中断
}

main()
{
  port();
  inter();
  while(1)
  {
    if(flag==1)
    {
      D4=1;
      D3=0;
    }
    else if(flag==2)
    {
      D4=1;
      D3=1;
    }
    else if(flag==3)
    {
      D4=1;
      D3=0;
    }
    else if(flag==4)
    {
      D4=0;
      D3=0;
    }
  }
}


#pragma vector = P1INT_VECTOR
__interrupt void P1_INT()
{
  if(P1IFG & 0x04)//如果P1_2端口中断标志位置位
  {
    flag++;
    if(flag==5)
    {
      flag=1;
    }
    P1IFG &=~ 0x04;//清除P1_2端口中断标志位
  }
  P1IF = 0;//清除P1端口中断标志位
}