VxWorks的系统任务
VxWorks在引导时启动的系统任务依赖于配置，有些总是运行。任务集与VxWorks的基本配置相关，很少的任务常用于可选的组件。
注意：别挂起、删除或改变任何系统任务的优先级。否则将导致不可预期的系统行为。
基本VxWorks任务
Root Task
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任务名称 |
tRootTask |
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优先级 |
0 |
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触发事件 |
系统启动 |
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组件 |
N/A |
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描述 |
是第一个被内核执行的任务。入口函数是usrRoot，它初始化大部分VxWorks的功能。通常该任务在所有初始化完成之后终止。 它启动tLogTask，tExcTask任务，网络任务和tRlogin后代。 |
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引用 |
VxWorks BSP Developer’s Guide |
Logging Task
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任务名称 |
tLogTask |
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优先级 |
0 |
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触发事件 |
从ISR或任务中调用logMsg函数 |
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组件 |
INCUDE_LOGGING |
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描述 |
该任务被VxWorks模块调用来记录系统消息和从不得不执行I/O的ISR中的消息。 |
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引用 |
logLib API |
Exception Task
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任务名称 |
tExcTask |
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优先级 |
0 |
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触发事件 |
从ISR中调用excJobAdd函数 |
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组件 |
INCUDE_EXC_TASK |
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描述 |
代表ISR执行在中断时不能执行的函数调用。必须在系统中有最高优先级。 |
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引用 |
excLib API |
Job Task
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任务名称 |
tJobTask |
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优先级 |
0 while waitting for a request |
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触发事件 |
N/A。所有被VxWorks系统压入队列的工作。 |
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组件 |
INCUDE_JOB_TASK |
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描述 |
代表任务执行执行工作。它运行在优先级0，然而等待请求，动态调整优先级来匹配请求执行工作的任务。一个主要用途是处理任务自删。 |
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引用 |
SMP ISR Task
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任务名称 |
tISRn |
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优先级 |
0 |
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触发事件 |
调用isrDeferJobAdd的设备中断 |
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组件 |
INCUDE_ISR_DEFER |
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描述 |
当设备驱动执行isrDeferJobAdd时，代表设备驱动来执行函数调用。n指的是延期任务真正运行的CPU的索引。按需要创建单独的任务，每个任务与CPU相关联。SMP感知的设备驱动，将延迟中断到运行在本地CPU的tIsrN任务处理，为了避免交叉处理通信的负载。 |
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引用 |
isrDeferLib API |
Network Task
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任务名称 |
tNet0 |
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优先级 |
50（默认） |
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触发事件 |
报文到达，传输完毕，网络协议定时器过期，套接字请求等。 |
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组件 |
INCUDE_NET_DAEMON |
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描述 |
tNet0为VxWorks网络协议栈执行网络驱动和网络协议处理。 |
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引用 |
Network Stack Programmer‘s Guide |
WDB Target Agent Task
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任务名称 |
tWdbTask |
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优先级 |
3 （默认） |
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触发事件 |
N/A |
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组件 |
INCUDE_WDB |
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描述 |
当目标代理被设置为以任务模式运行时，该任务呗创建。响应从主机工具过来的请求。 |
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引用 |
E.WDB Target Agent |
WDB Target Agent Proxy Task
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任务名称 |
tWdbProxyTask |
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优先级 |
55 (default) |
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触发事件 |
N/A |
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组件 |
INCUDE_WDB_PROXY |
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描述 |
当VxWorks没有配置网络栈时，代理用于与WDB通信。代理通过TCP/IP与主机工具通信，支持UDP/IP,TIPC,和MIPC。 |
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引用 |
E.WDB Target Agent |
可选组件的任务
下面的任务是VxWorks常见配置中的额外的任务
Kernel Shell Task
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任务名称 |
tShellN |
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优先级 |
1 （可配置） |
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触发事件 |
系统引导（默认） |
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组件 |
INCUDE_SHELL |
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描述 |
Kernel Shell作为任务发起。从内核Shell中调用的任何函数和任务，不是发起，都运行在tShellN的上下文中。在控制台shell中的任务名称是tShell0。内核shell可以被重入，因此可以在同时运行多个shell。远程登录的用户，名称也是一样的。如他ShellRem1。tShell的基本名称是可以配置的。 |
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引用 |
VxWorks Kernel Shell User's Guide |
Kernel Shell Login Task
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任务名称 |
tRlogind |
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优先级 |
55 |
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触发事件 |
新的rlogin连接。 |
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组件 |
INCUDE_RLOGIN |
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描述 |
该登录后台允许用户远程登录。接受从另外一个VxWork或主机系统并启动tRlogInTask_hexNum任务和tRlogOutTask_hexNum任务（这里的_hexNum表示该连接的十六进制数值）。只要远程用户没有退出，该任务一直存在。另外，除非shell被配置成兼容5.5模式，服务器启动远程shell任务tShellRemdecNum（这里的decNum指向远程shell会话的十进制数值）。 |
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引用 |
rlogLib API |
Kernel Shell Telnet Task
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任务名称 |
ipcom_telnetd |
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优先级 |
50 |
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触发事件 |
新的telnet连接 |
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组件 |
INCUDE_IPTELNETS |
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描述 |
运行用户通过telnet远程登录。ipcom_telnetd启动其它任务服务新的连接，包括ipcom_telnetspawn,tStdioProxyhexNum和 tLoginhexNum。除非shell被配置为兼容5.5模式，否则远程shell任务tShellRemdecNum被启动。 |
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引用 |
Wind River Network Stack Programmer's Guide |
RPC Task
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任务名称 |
tPortmapd |
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优先级 |
54 |
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触发事件 |
客户端查询RPC服务时 |
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组件 |
INCUDE_RPC |
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描述 |
它作为RPC服务器处理运行在同一台机器上的RPC服务的中央注册器。RPC客户端通过查询它来找到如何与各种服务器通信的办法。 |
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引用 |
rpcLib API |