iOS-传感器及使用

下面是去apple官网找的iphone6包含的传感器：

iPhone6的感应器.png

1、传感器的类型

iPhone内置的传感器有
运动传感器加速度传感器加速计（Motion/Accelerometer Sensor）
环境光传感器（Ambient Light Sensor）
距离传感器（Proximity Sensor）
磁力计传感器（Magnetometer Sensor）
内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）
湿度传感器（Moisture Sensor）
陀螺仪（Gyroscope）
指纹识别传感器 （Touch ID）

2、环境光传感器（Ambient Light Sensor）

是iPhone和Mac设备中最为古老的传感器成员
它能够让你在使用 Mac、iPhone、iPad时，眼睛更为舒适
从一个明亮的室外走入相对黑暗的室内后，iOS设备会自动调低亮度，让屏幕显得不再那么光亮刺眼
当你使用iPhone拍照时，闪光灯会在一定条件下自动开启
几乎所有的Mac 都带有背光键盘，当周围光线弱到一定条件时，会自动开启键盘背光

3、距离传感器（Proximity Sensor）

用于检测是否有其他物体靠近设备屏幕
当你打电话或接电话时将电话屏幕贴近耳边，iPhone会自动关闭屏幕 ，好处是
节省电量
防止耳朵或面部不小心触摸屏幕而引发一些不想要的意外操作
题外话：利用距离传感器，能找出很多电视剧的穿帮镜头

4、磁力计传感器（Magnetometer Sensor）

可以感应地球磁场， 获得方向信息， 使位置服务数据更精准
可以用于电子罗盘和导航应用
iPad的Smart Cover盒盖睡眠操作就是基于磁力计传感器

5、内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）

从 iPad一代开始，iOS设备都加入了一个内部温度传感器，用于检测内部组件温度，当温度超过系统设定的阈值时,会出现以下提示

6、湿度传感器（Moisture Sensor）

湿度传感器跟其他基于微电子的传感器不同，是一个简单的物理传感器

简单来说，湿度传感器就是一张遇水变红的试纸

Apple的维修人员就是通过检测试纸是否变红，来判断设备是否进水
（设备进水不在保修范围之内）

7、陀螺仪（Gyroscope）

陀螺仪是随着iPhone4的上市首次出现在iOS设备上的传感器
陀螺仪的原理是检测设备在X、Y、Z轴上所旋转的角速度

陀螺仪在赛车类游戏中有重大作用：
模拟汽车驾驶时方向盘旋转的动作
使得这类游戏的操控体验更为真实

8、加速计传感器（Motion/Accelerometer Sensor）

最早出现在iOS设备上的传感器之一
加速计用于检测设备在X、Y、Z轴上的加速度 （哪个方向有力的作用）

加速计可以用于检测设备的摇晃，经典应用场景：摇一摇、计步器

总结：

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距离传感器的使用

proximity.png

加速计的使用

这要用到iOS的一个核心运动框架CoreMotion.framework

• 1.使用iOS给我们提供的CoreMotion.framework框架,主要是为了访问加速度计和陀螺仪相关的数据
• 2.它不仅仅提供给你获得实时的加速度值和旋转速度值，更重要的是，苹果在其中集成了很多算法，可以直接给你输出把重力加速度分量剥离的加速度，省去你的高通滤波操作，以及提供给你一个专门的设备的三维位置信息。

CoreMotion的使用

CoreMotion主要负责下面三种数据:

• 1.加速度值CMAccelerometerData
• 2.陀螺仪值CMGyroData
• 3.设备motion值CMDeviceMotion (实际上，这个设备motion值就是通过加速度和旋转速度进行变换算出来的)

CMDeviceMotion属性介绍

• 1、attitude：通俗来讲，就是告诉你手机在当前空间的位置和姿势。
• 2、gravity：重力信息，其本质是重力加速度矢量在当前设备的参考坐标系中的表达。
• 3、userAcceleration：加速速信息。
• 4、rotationRate：计时的旋转速率，是陀螺仪的输出。

CoreMotion中有两种获取数据的方式：

• 1、Push
  方式：提供一个线程管理器NSOperationQueue和一个回调Block，CoreMotion自动在每一个采样数据到来的时候回调这个Block，进行处理。在这种情况下，Block中的操作会在你自己的主线程内执行。
• 2、Pull
  方式：你必须主动去向CMMotionManager要数据，这个数据就是最近一次的采数据。你不去要，CMMotionManager就不会给你。

push方式获取加速计数据

Push.png

push方式获取陀螺仪数据

gyro-Push.png

push方式获取计步器数据

下面是iOS7的用法

cmStepCounter.png

iOS8之后取代CMStepCounter的是 CMPedometer,代码如下
首先声明一个属性
@property (nonatomic, strong) CMPedometer *pedometer;
接下来就可以初始化,通过下面的代码就可以了,注意红框框选住的是获取某一段时间所走步数的代码

文／SuperMan_Wang（简书作者）
原文链接：http://www.jianshu.com/p/300f6f516e0f
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