本文转载自:https://blog.csdn.net/BorntoX/article/details/51879786
硬件平台：IMX6
内核版本：kernel3.0.35
在linux内核中有一个规律，Linux内核开发者把通用的东西都总结出来，个性化的东西就留出接口，和GPIO驱动类似，PWM驱动在内核中也提供了对应的接口函数，内核提供的接口函数声明在include/linux/pwm.h中
//申请一个PWM资源
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
//释放一个PWM资源
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
//配置PWM
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
//使能PWM
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
//不使能PWM
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
针对内核的框架，IMX6对这些函数的实现位于arch/arm/plat-mxc/pwm.c中，利用这些接口函数我们就可以编写自己的PWM驱动程序
步骤：
1 添加对PWM端口的初始化（本驱动基于飞思卡尔IMX6，这部分不同的板子会有些许不同）
在arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h
在MX6Q_PAD_SD1_DAT3__PWM1_PWMO，后面添加
MX6Q_PAD_SD1_DAT1__PWM3_PWMO，
MX6Q_PAD_SD1_CMD__PWM4_PWMO，
MX6Q_PAD_SD1_DAT2__PWM2_PWMO，
2 使用pwm_request，pwm_free，pwm_config，pwm_enable，pwm_disable五个函数编写混杂设备驱动
驱动源码及应用程序见下载地址点击打开链接