linux tips

1 建立软链接（路径输入都要绝对路径）

sudo ln -s /opt/Qt5.9.5/Tools/QtCreator/bin/qtcreator /usr/bin/qtcreator

2 qt常见bug Qt:During startup program exited with code 0xc0000135

因为用到了外部的dll库，lib库是添加到了.pro文件中的，所以编译时不会出错，运行的时候就报这个错误

解决办法：将lib库对应的dll库拷贝至运行目录下（如：debug），则解决问题。

3 ldd是list, dynamic, dependencies的缩写， 意思是， 列出动态库依赖关系

4 安装ros依赖 
rosdep install  --rosdistro=kinetic --from-paths -i -r -y src

5 远程连接拷贝

从本地复制到远程 
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder 或者 
scp local_file remote_username@remote_ip:remote_file

从远程复制到本地 
scp  remote_username@remote_ip:remote_file  local_folder 或者 
scp  remote_username@remote_ip:remote_file  local_file

6 Qt无法输入中文

sudo apt install fcitx-frontend-qt5

sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /opt/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/plugins/platforminputcontexts/ 

sudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so /opt/Qt5.7.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts/