以非 root 用户身份管理 Docker
Docker 守护进程绑定到 Unix 套接字而不是 TCP 端口。默认情况下，Unix 套接字归用户所有root，其他用户只能使用sudo。
Docker 守护程序始终以root用户身份运行。
如果您不想在 docker 命令前加上sudo，请创建一个名为 Unix 组 docker 并将用户添加到其中。当 Docker 守护进程启动时，它会创建一个可供 docker 组成员访问的 Unix 套接字。
警告：
该docker组授予与root 用户等效的权限。有关这如何影响系统安全性的详细信息，请参阅 Docker Daemon Attack Surface（https://docs.docker.com/engine/security/#docker-daemon-attack-surface）。
注意：
要在没有 root 权限的情况下运行 Docker，请参阅 以非 root 用户身份运行 Docker 守护程序（无根模式 https://docs.docker.com/engine/security/rootless/）。
要创建docker组并添加您的用户：
1、创建 docker 用户组：
sudo groupadd docker
2、将您的用户添加到docker组中。
sudo usermod -aG docker $USER
3、注销并重新登录，以便重新评估您的组成员身份。
newgrp docker
4、验证您是否可以在docker没有sudo.
docker run hello-world
此命令下载 test image 并在容器中运行它。当容器运行时，它会打印一条消息并退出。
如果您sudo在将用户添加到docker组之前最初使用 Docker CLI 命令运行，您可能会看到以下错误，这表明您的~/.docker/目录是由于sudo命令而使用不正确的权限创建的。
WARNING: Error loading config file: /home/user/.docker/config.json -
stat /home/user/.docker/config.json: permission denied
要解决此问题，请删除~/.docker/目录（它会自动重新创建，但会丢失任何自定义设置），或使用以下命令更改其所有权和权限：
sudo chown "$USER":"$USER" /home/"$USER"/.docker -R
sudo chmod g+rwx "$HOME/.docker" -R