• I2C驱动框架 (kernel-3.4.2)


     先用韦老师的图:

     

    注:  新版本内核的i2c驱动框架采用了    i2c_client -------> i2c_bus_type  <-------- i2c_driver   框架


    如何构建i2c_client的4种方法

    1.
    定义一个 i2c_board_info,用 i2c_register_board_info 注册,再生成i2c_client
    struct i2c_board_info {
                              char        type[I2C_NAME_SIZE];   //名字,
                              unsigned short    flags;
                              unsigned short    addr;            //设备地址
                              void        *platform_data;
                              struct dev_archdata  *archdata;
                              struct device_node *of_node;       // dts中匹配的设备节点
                              struct fwnode_handle *fwnode;
                              int        irq;
                              };
    
                   i2c_register_board_info(busnum,                        //使用哪个总线
                                   i2c_board_info ,               // i2c_board_info 中的哪个 I2C_BOARD_INFO
                                   len)                           // i2c_board_info 中有多少 I2C_BOARD_INFO
                              把它们放入__i2c_board_list链表
                                list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list);
    
                              链表何时使用:
                              i2c_register_adapter > i2c_scan_static_board_info > i2c_new_device                    
    
                                使用限制:必须在 i2c_register_adapter 之前 i2c_register_board_info
                               所以:不适合我们动态加载insmod
    
    2,用 i2c_new_device 或 i2c_new_probed_device 直接注册i2c_client
    
                      static struct i2c_board_info at24cxx_info = {    I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50),   };    // 地址信息 + 名字信息
              1struct i2c_client *                                  // 如果匹配 ,返回一个生成的i2c_client
                       i2c_new_device( i2c_adapter                   // 确定i2c设备存在,直接创建
                        i2c_board_info ):                            // 定义好的板载i2c设备的名字,地址
            
    
    
                      short addr_list[] = { 0x60, 0x50, I2C_CLIENT_END };                                  // 地址信息
                      static struct i2c_board_info at24cxx_info = {   I2C_BOARD_INFO("at24c08"),      };   // 名字信息
              2struct i2c_client *                                     // 如果有匹配的地址列表 ,返回一个生成的i2c_client
                  i2c_new_probed_device(i2c_adapter ,
                        i2c_board_info ,                                 // 定义好的板载i2c设备的名字
                        addr_list,                                       // 所有的支持的i2c设备地址
                        int (*probe)(struct i2c_adapter *, unsigned short addr)):对于"已经识别出来的设备"(probed_device),才会创建("new")
                    
                                     调用传递参数的probe---> probe(adap, addr_list[i])       // 确定设备是否真实存在 
                                      info->addr = addr_list[i];
                                      i2c_new_device(adap, info);
      at24xx_dev.c源码
    static struct i2c_board_info at24cxx_info = {    
        I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50),
    };
    
    static struct i2c_client *at24cxx_client;
    
    static int at24cxx_dev_init(void)
    {
        struct i2c_adapter *i2c_adap;
    
        i2c_adap = i2c_get_adapter(0);
        at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info);
        i2c_put_adapter(i2c_adap);
        
        return 0;
    }
    
    static void at24cxx_dev_exit(void)
    {
        i2c_unregister_device(at24cxx_client);
    }
    
    
    module_init(at24cxx_dev_init);
    module_exit(at24cxx_dev_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");
    static struct i2c_client *at24cxx_client;
    
    static const unsigned short addr_list[] = { 0x60, 0x50, I2C_CLIENT_END };
    
    static int at24cxx_dev_init(void)
    {
        struct i2c_adapter *i2c_adap;
        struct i2c_board_info at24cxx_info;
    
        memset(&at24cxx_info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));    
        strlcpy(at24cxx_info.type, "at24c08", I2C_NAME_SIZE);
    
        i2c_adap = i2c_get_adapter(0);
        at24cxx_client = i2c_new_probed_device(i2c_adap, &at24cxx_info, addr_list, NULL);
        i2c_put_adapter(i2c_adap);
    
        if (at24cxx_client)
            return 0;
        else
            return -ENODEV;
    }
    
    static void at24cxx_dev_exit(void)
    {
        i2c_unregister_device(at24cxx_client);
    }
    
    
    module_init(at24cxx_dev_init);
    module_exit(at24cxx_dev_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");


    3, 从用户空间创建设备i2c_client
    
                创建设备
                echo at24c08 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/new_device
                导致i2c_new_device被调用
    
                删除设备
                echo 0x50 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/delete_device
                导致i2c_unregister_device


    4.用i2c_deriver->detect函数,探测生成i2c_client
             前面的3种方法都要事先确定适配器(I2C总线,I2C控制器)
                  如果我事先并不知道这个I2C设备在哪个适配器上,怎么办?去class表示的所有的适配器上查找
                 有上一些I2C设备的地址是一样,怎么继续分配它是哪一款?用detect函数
    
            static struct i2c_driver at24cxx_driver = 
                {
                .class  = I2C_CLASS_HWMON,    /* 表示去哪些适配器上找设备 */
                .driver    = {
                    .name    = "100ask",
                    .owner    = THIS_MODULE,
                    },
                .probe        = at24cxx_probe,
                .remove        = __devexit_p(at24cxx_remove),
                .id_table    = at24cxx_id_table,
                .detect     = at24cxx_detect,       /* 用这个函数来检测设备确实存在 */
                .address_list    = addr_list,       /* 这些设备的地址 */
                };
    
                去"class表示的这一类"I2C适配器,用"detect函数"来确定能否找到"address_list里的设备",
                如果能找到就调用i2c_new_device来注册i2c_client, 这会和i2c_driver的id_table比较,如果匹配,调用probe

     at24cxx_drv.c源码:

    static int __devinit at24cxx_probe(struct i2c_client *client,
                      const struct i2c_device_id *id)
    {
        printk("%s %s %d
    ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
        return 0;
    }
    
    static int __devexit at24cxx_remove(struct i2c_client *client)
    {
        printk("%s %s %d
    ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
        return 0;
    }
    
    static const struct i2c_device_id at24cxx_id_table[] = {
        { "at24c08", 0 },
        {}
    };
    
    static int at24cxx_detect(struct i2c_client *client,
                   struct i2c_board_info *info)
    {
        /* 能运行到这里, 表示该addr的设备是存在的
         * 但是有些设备单凭地址无法分辨(A芯片的地址是0x50, B芯片的地址也是0x50)
         * 还需要进一步读写I2C设备来分辨是哪款芯片
         * detect就是用来进一步分辨这个芯片是哪一款,并且设置info->type
         */
        
        printk("at24cxx_detect : addr = 0x%x
    ", client->addr);
    
        /* 进一步判断是哪一款 */
        
        strlcpy(info->type, "at24c08", I2C_NAME_SIZE);
        return 0;
    }
    
    static const unsigned short addr_list[] = { 0x60, 0x50, I2C_CLIENT_END };
    
    /* 1. 分配/设置i2c_driver */
    static struct i2c_driver at24cxx_driver = {
        .class  = I2C_CLASS_HWMON, /* 表示去哪些适配器上找设备 */
        .driver    = {
            .name    = "100ask",
            .owner    = THIS_MODULE,
        },
        .probe        = at24cxx_probe,
        .remove        = __devexit_p(at24cxx_remove),
        .id_table    = at24cxx_id_table,
        .detect     = at24cxx_detect,  /* 用这个函数来检测设备确实存在 */
        .address_list    = addr_list,   /* 这些设备的地址 */
    };
    
    static int at24cxx_drv_init(void)
    {
        /* 2. 注册i2c_driver */
        i2c_add_driver(&at24cxx_driver);
        
        return 0;
    }
    
    static void at24cxx_drv_exit(void)
    {
        i2c_del_driver(&at24cxx_driver);
    }
    
    
    module_init(at24cxx_drv_init);
    module_exit(at24cxx_drv_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");

    注册i2c_driver内部流程

    i2c_add_driver
        i2c_register_driver
            a. at24cxx_driver放入i2c_bus_type的drv链表
               并且从dev链表里取出i2c_client,用i2c_driver->id_table->{"at24c08"}与i2c_client->name比较,
           成功则调用i2c_client->probe函数
           在probe函数中创建字符设备节点   i2c_client->name 来自 i2c_board_info->I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50) b. 对于每一个适配器,调用__process_new_driver 对于每一个适配器,调用它的函数确定address_list里的设备是否存在 如果存在,再调用detect进一步确定、设置,然后i2c_new_device
    /* Walk the adapters that are already present */ i2c_for_each_dev(driver, __process_new_driver); __process_new_driver i2c_do_add_adapter /* Detect supported devices on that bus, and instantiate them */ i2c_detect(adap, driver); for (i = 0; address_list[i] != I2C_CLIENT_END; i += 1) { err = i2c_detect_address(temp_client, driver); /* 判断这个设备是否存在:简单的发出S信号确定有ACK */ if (!i2c_default_probe(adapter, addr)) return 0; memset(&info, 0, sizeof(struct i2c_board_info)); info.addr = addr; // 设置info.type err = driver->detect(temp_client, &info); i2c_new_device
    如何创建注册i2c_adapter
    static int s3c2440_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap,
                struct i2c_msg *msgs, int num)
    {
    }
    
    static u32 s3c2440_i2c_func(struct i2c_adapter *adap)
    {
        return I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL | I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING;
    }
    
    
    static const struct i2c_algorithm s3c2440_i2c_algo = {
    //    .smbus_xfer     = ,
        .master_xfer    = s3c2440_i2c_xfer,
        .functionality    = s3c2440_i2c_func,
    };
    
    /* 1. 分配/设置i2c_adapter
     */
    static struct i2c_adapter s3c2440_i2c_adapter = {
     .name             = "s3c2440_100ask",
     .algo             = &s3c2440_i2c_algo,
     .owner            = THIS_MODULE,
    };
    
    static int i2c_bus_s3c2440_init(void)
    {
        /* 2. 注册i2c_adapter */
    
        i2c_add_adapter(&s3c2440_i2c_adapter);
        
        return 0;
    }
    
    static void i2c_bus_s3c2440_exit(void)
    {
        i2c_del_adapter(&s3c2440_i2c_adapter);    
    }
    
    module_init(i2c_bus_s3c2440_init);
    module_exit(i2c_bus_s3c2440_init);
    MODULE_LICENSE("GPL");

    如何创建i2c_driver

    static int __devinit at24cxx_probe(struct i2c_client *client,
                      const struct i2c_device_id *id)
    {
        printk("%s %s %d
    ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
        return 0;
    }
    
    static int __devexit at24cxx_remove(struct i2c_client *client)
    {
        printk("%s %s %d
    ", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
        return 0;
    }
    
    static const struct i2c_device_id at24cxx_id_table[] = {
        { "at24c08", 0 },
        {}
    };
    
    
    /* 1. 分配/设置i2c_driver */
    static struct i2c_driver at24cxx_driver = {
        .driver    = {
            .name    = "100ask",
            .owner    = THIS_MODULE,
        },
        .probe        = at24cxx_probe,
        .remove        = __devexit_p(at24cxx_remove),
        .id_table    = at24cxx_id_table,
    };
    
    static int at24cxx_drv_init(void)
    {
        /* 2. 注册i2c_driver */
        i2c_add_driver(&at24cxx_driver);
        
        return 0;
    }
    
    static void at24cxx_drv_exit(void)
    {
        i2c_del_driver(&at24cxx_driver);
    }
    
    module_init(at24cxx_drv_init);
    module_exit(at24cxx_drv_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");
  • 相关阅读:
    Arduino uno 教程~持续更新~
    Arduino uno LED灯实验
    Arduino uno 引脚说明
    面包板的使用
    数量经济学推荐的Julia教程
    已知一点经纬度和距离,方位角;求另外一点的经纬度
    a recipe kindly provided by Dimas for kikuchi
    发现了拯救“文献多的一团麻”的工具
    matlab中diff的用法
    matlabR2017安装
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/zsy12138/p/10683164.html
Copyright © 2020-2023  润新知