HDU_1175_A*

http://acm.split.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1043

刚开始一脸蒙逼，看了题解之后，参考了A*算法。

参考：http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html

还用到了变进制Hash全排列来判断结果是否满足条件。

参考：http://www.chinaunix.net/old_jh/23/1283459.html

第一次接触A*，感觉类似BFS，不同的是它可以更快地找到最优解。

最后要注意路径的保存，最终用dfs的printff输出。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstdio>
#define MAX 322560
using namespace std;

struct Node
{
    int a[9],g,h,num,Hash;
    friend bool operator<(const Node x,const Node y)
    {
        return x.h+x.g>y.h+y.g;
    }
}start;

int HASH[9]={1,1,2,6,24,120,720,5040,40320};
int vis[400000],pre[400000],dis[4] = {-3,-1,3,1};
int a[3][3];

int get_Hash(Node x)
{
    int ans = 0;
    for(int i = 0;i < 9;i++)
    {
        int k = 0;
        for(int j =0;j <i;j++)
        {
            if(x.a[j]>x.a[i])   k++;
        }
        ans += HASH[i]*k;
    }
    return ans;
}

int get_h(Node x)
{   //»ñµÃ¹À¼Ûº¯ÊýH
    int ans=0;
    for(int i=0;i<9;i++)
    {
        if(x.a[i] == 0) continue;
        ans += abs(i/3-(x.a[i]-1)/3)+abs(i%3-(x.a[i]-1)%3);
    }
    return ans;
}

void printff(int h)
{
    if(pre[h] == -1)    return;
    printff(pre[h]);
    switch (vis[h])
    {
        case 0: printf("u");
                break;
        case 1: printf("l");
                break;
        case 2: printf("d");
                break;
        case 3: printf("r");
                break;
    }
}
int main()
{
    char str[50];
    while(gets(str))
    {
        memset(vis,-1,sizeof(vis));
        memset(pre,-1,sizeof(pre));
        int now = 0,num = 0;
        for(int i = 0;i < 3;i++)
        {
            for(int j = 0;j < 3;j++,now++)
            {
                if(str[now] >= '0' && str[now] <= '9')
                {
                    start.a[num++] = str[now]-'0';
                }
                else if(str[now] == 'x')
                {
                    start.num = num;
                    start.a[num++] = 0;
                }
                else    j--;
            }
        }

        num = 0;
        for(int i = 0;i < 9;i++)
        {
            for(int j = i+1;j <9;j++)
            {
                if(start.a[i] && start.a[j] && start.a[i]>start.a[j])   num++;
            }
        }
        if(num%2)
        {
            printf("unsolvable
");
            continue;
        }
        start.Hash = get_Hash(start);
        if(start.Hash == MAX)
        {
            printf("
");
            continue;
        }
        start.g = 0;
        start.h = get_h(start);
        vis[start.Hash] = -2;
        priority_queue<Node> q;
        q.push(start);
        while(!q.empty())
        {
            Node temp = q.top();
            int xx = temp.num/3,yy = temp.num%3;
            q.pop();
            for(int i = 0;i < 4;i++)
            {
                Node x = temp;
                x.num += dis[i];
                if(yy == 0 && i == 1)   continue;
                if(yy == 2 && i == 3)   continue;
                if(x.num < 0 || x.num > 8)  continue;
                swap(x.a[x.num],x.a[temp.num]);
                x.Hash = get_Hash(x);
                if(vis[x.Hash] != -1)   continue;
                x.g++;
                x.h = get_h(x);
                q.push(x);
                pre[x.Hash] = temp.Hash;
                vis[x.Hash] = i;
                if(x.Hash == MAX)   goto there;
            }
        }
        there:
        printff(MAX);
        printf("
");
    }
}