glPushMatrix didn't fail to push onto the stack; it's job is to push a copy of the current matrix onto a stack of matrices. Those matrices on the stack don't interact at all. You only manipulate the current, top-most, matrix at any given time.
Example 1:
command result
glLoadMatrixf(A) stack = [A]
glPushMatrix() stack = [A, A]
glLoadMatrixf(B) stack = [B, A]
glPopMatrix() stack = [A]
Example 2:
command result
glLoadMatrixf(A) stack = [A]
glPushMatrix() stack = [A, A]
glMultMatrixf(B) stack = [AB, A]
glPopMatrix() stack = [A]
注意： glTranslate* 等都是实际调用的是glMultMatrixf
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glMatrixMode():指定哪一个矩阵是当前矩阵
C语言描述
void glMatrixMode(GLenum mode)
参数
mode指定哪一个矩阵堆栈是下一个矩阵操作的目标，可选值:GL_MODELVIEW、GL_PROJECTION、GL_TEXTURE.
说明
glMatrixMode设置当前矩阵模式：
GL_MODEVIEW，对模型视景矩阵堆栈应用随后的矩阵操作。
GL_PROJECTION，对投影矩阵应用随后的矩阵操作。
GLTEXTURE，对纹理矩阵堆栈应用随后的矩阵操作。
glLoadIdentity():该函数的功能是重置当前指定的矩阵为单位矩阵。
在glLoadIdentity()之后我们为场景设置了透视图。glMatrixMode(GL_MODELVIEW)设置当前矩阵为模型视图矩阵，模弄视图矩阵储存了有关物体的信。
关于glLoadIdentity()的思考
函数原型:
函数说明:
OpenGL为我们提供了一个非常简单的恢复初始坐标系的手段，那就是调用glLoadIdentity()命令。该命令是一个无参的无值函数，其功能是用一个4×4的单位矩阵来替换当前矩阵，实际上就是对当前矩阵进行初始化。也就是说，无论以前进行了多少次矩阵变换，在该命令执行后，当前矩阵均恢复成一个单位矩阵，即相当于没有进行任何矩阵变换状态。
单位矩阵就是对角线上都是1，其余元素皆为0的矩阵。
当您调用glLoadIdentity()之后，您实际上将当前点移到了屏幕中心：类似于一个复位操作
1.X坐标轴从左至右，Y坐标轴从下至上，Z坐标轴从里至外。
2.OpenGL屏幕中心的坐标值是X和Y轴上的0.0f点。
3.中心左面的坐标值是负值，右面是正值。
移向屏幕顶端是正值，移向屏幕底端是负值。
移入屏幕深处是负值，移出屏幕则是正值。
glLoadIdentity()该函数的功能是重置当前指定的矩阵为单位矩阵.在语义上，其等同于用单位矩阵调用glLoadMatrix()。但是，在一些情况下，glLoadIdentity()更加效率。
由于某些原因可能使得当前矩阵中的元素有一些不确定的值，这将导致程序对图形对象进行几何变形时得到一个非预期的结果。因此有必要将当前矩阵初始成 一个单位矩阵，即对图形对象不做任何变换。这就是为什么在调用过glMatrixMode()命令后，总是要调用该命令的原因。由于glMatrixMode()命令本身也是一种矩阵变换，它将当前矩阵变成命令参数所规定的形式，若不用单位矩阵来替换它，在此矩阵下绘制出的图形将是难以预计的。
需要注意的是，用单位矩阵替换当前矩阵并不改变当前矩阵模式。
应当说明的是，用一个单位矩阵来替换当前矩阵的做法并非在任何场合下都可以使用。例如，已经进行了3次矩阵变换，而现在打算将当前矩阵恢复到第二次变换后的状态时，该方法将失效。此时可用glPushMatrix()命令将每次变换前的矩阵压入矩阵堆栈，在进行完新矩阵中的各种操作后，再利用glPopMatrix()命令将栈顶的矩阵弹出矩阵堆栈，成为当前矩阵。