复制一个现有模型
cd Firmware/Tools/sitl_gazebo/models
cp asphalt_plane/ marker/ -a
model.sdf
修改名字和size
model.config
描述信息看情况修改
scripts/asphalt.material
修改图片名
准备好二维码图片
worlds/typhoon_h480.world
添加二维码到typhoon_h480模型中
演示效果
make px4_sitl gazebo_typhoon_h480
