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对于新版的IDEA可以直接打开Maven项目，但是对于旧版的IDEA需要使用Maven命令生成项目的IDEA配置文件。
在项目的根目录（即pom.xml所在目录），打开命令行，执行如下命令：
$ mvn idea:idea
1、打开Maven项目
打开项目的菜单路径：File — Open
选择需要打开的Maven项目即可。
2、Maven的配置
在工具按钮侧边栏（右侧），点击『Maven Projects』按钮，可看到如下界面：
如图示，我们可以执行Maven命令、查看依赖以及对Maven进行配置。
点击
进入Maven配置界面：
3、项目的配置
在工具栏中，点击
进入项目的配置界面：
下面演示下添加Spring支持，目的在于描述Spring配置文件位置，以便于在IDEA中进行代码跳转。
4、Tomcat的配置
值得注意的是，需要在Debug模式下，才可以使用热加载。
5、打包、编译
针对Maven项目，我们可以使用clean、package进行打包，也可以只对项目编译实现修改的更新。
全量编译的速度会比打包的速度快，而增量编译的速度比全量编译的快。
当然，快是有代价的，增量编译不适用于以下场景：
1）依赖jar包的更新；(2012版的IDEA有这个问题，但是2016版的IDEA，测试是通过，可能新版修复了这个问题。)