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如何表示矩阵
矩阵
RotX := theta -> Matrix([[1, 0, 0, 0], [0, C(theta), -S(theta), 0], [0, S(theta), C(theta), 0], [0, 0, 0, 1]]);
矩阵的逆
with(LinearAlgebra)
simplify(MatrixInverse(A__1));

如何化简公式
T := simplify(collect(expand(((((A__1 . A__2) . A__3) . A__4) . A__5) . A__6, trig), trig))
- 其中A__1是给A加下标1。
- simplify是化简公式。目前只能通过观察法判断是否最简。
- collect是合并同类项,trig是展开三角函数。
- expand是展开公式,trig是展开三角函数。
怎么隐藏计算结果
- 在表达式后面加英文字符':'。
注意
- pi要用左边工具栏中的符号。不能自己输入,否则会将pi识别为符号,而不是特定值。