图像处理 一种相对通用的缺陷检测方案

• 创建模板
• 使用模板匹配检测物体的位置和角度
• 仿射变换对齐模板和待检测物体
• 差分
• 通过差异特征筛选预想结果

当然通用流程是这样子，但是其中细节，需要根据实际项目进行优化