1.rqt_console
rqt_console：ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息
rqt_logger_level：允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR）
$ rosrun rqt_console rqt_console $ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
日志等级按以下优先顺序排列：
Fatal Error Warn Info Debug