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PID控制算法原理(抛弃公式,从本质上真正理解PID控制)(转)
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PID控制算法原理(抛弃公式,从本质上真正理解PID控制) - 知乎 (zhihu.com)
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原文地址:https://www.cnblogs.com/yeshenmeng/p/15797328.html
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