<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>
说明
上一节是使用的微信小程序,这一节呢咱使用手机APP
这一节的功能是使用手机连接ESP32的热点,然后就可以在APP上查看摄像头图像.
效果展示
为了方便大家伙扩展应用,增加了几个按键.具体介绍接着看哈.
提示: 这节的ESP32代码和上一节一样
如果已经打开了上一节代码,不需要重新打开
测试功能(连接模组热点方式)
1.把这节的ESP32代码放到非中文目录,然后使用VS Code打开
2.编译下载到开发板(第一次编译时间有点长)
3.安装手机APP
5.设置手机连接ESP32的热点
6.然后打开APP就可以看到图像了
测试功能(局域网,连接路由器方式)
1.设置下模组连接的路由器名称和密码(根据自家的修改哈),然后编译下载到开发板
2,查看打印的日志,我的模组路由器给分配的ip是: 192.168.0.102
3.使用android studio 打开这节的工程
把这个地址改为和上面一样
4.手机也连接开发板连接的路由器
5.然后打开APP就可以看到图像了
关于按键
点击前后左右按键,会打印上下左右的箭头,具体看下面的程序介绍
源码说明(ESP32源码)
1.整体说明
程序上启用了两路UDP,一路用来传输图像(8888端口),另一路用来传输按键数据(9999端口)
2.UDP(传输图像)
1,启动UDP任务
2,UDP接收到数据之后判断下是否采集完了一幅图像,如果采集完了,同时接收到命令, 就把图片数据发给客户端
命令是 0x55 0xaa 0x01 0x02
2.UDP(按键数据)
我这里只是打印了下,具体实施大家伙可以做.
源码说明(android源码)
1.创建UDP
2.使用定时器轮训发送数据
3.接收图片数据并把图片数据流添加到image控件
4.关于按键
按键数据的前两个数据是固定的: 0x55 0xaa
后面一个数据是根据按键状态改变的,
按下前进(0x01),
按下后退(0x02),
按下左转(0x03),
按下右转(0x04),
凡是松开哪一个按键最后一个数据都会变为 0x00
