摄像头安装的方位，sensor 0、2 向左旋转90度，sensor 1、3向右旋转90度，小人的头表示天，脚表示地
(实际安装时，以人的角度，0和2是向右旋转90度，以摄像头作为人眼的角度下是向左旋转的)
1. imx334主模式
imx334主模式下, Vi pipe{0，1，2，3}（或Vi Pipe{0, 2, 4, 6}） 未经手动旋转的图像如下所示：(符合摄像头拍摄的实际图像)
2. imx334 从模式
imx334 从模式(slave) vi pipe{0, 1, 2, 3}，未经手动处理的图像如下所示: 其中sensor 1、3的图像逆时针自动旋转180度。
在从模式下，将Vi Pip设置为{0，2，4，6}，得到的图像，sensor 1, 3没有旋转。
小结：
在imx334从模式下，Vi的pipe 1, 3 具有自动逆时针旋转180度的功能。
(hi3559有8个物理PIPE，但是只有1、3才有自动旋转的功能)
在imx334主模式下，Vi pipe 1, 3的旋转功能不生效。