《HALCON 快速指引》
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文 件 名：文件《如何用HALCON编程》1、2、3
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相关网站：http://www.mvtec.com
目录
Part I
Introducing HALCON
如何用HALCON来开发程序
各种行业的应用
Part II
HDevelop的使用者界面
Part III
介绍HDevelop
Part I
Introducing HALCON
通过一个互动式的工具 HDevelop 快速完成软件开发的工作。
如何用HALCON来开发程序
HALCON 的基本架构。主要部分是 Image Processing Library，包含了大量的运算子，提供了所有的功能。
HALCON 有两种基本的资料形态：
图像资料（iconic，例如影像）
控制资料（control，如变数、整数、字串、handle 等等）
所有运算子的参数都是以相同的方式排列：输入图像、输出图像、输入控制、输出控制。
每个运算子都有一个自我叙述界面，包含标准文件、参数类型、可用数值等。
坐标系统
影像是以左上角为坐标原点（0,0）。每个像元是以row和column表示其坐标。坐标范围从（0,0）到（height-1，width-1）。
每个像元的尺寸为1，第一个像元的中心坐标为（0,0），因此第一个像元的范围是从（-0.5，-0.5）到（0.5,0.5）。
注意：iconic tuple的指标由1开始
取像设备的驱动更新文件可从：http://www.mvtec.com/halcon/framegrabber 下载。
简易使用方法：
按 RUN（F5）执行程序，若程序停留在 stop 指令上，再按一次 RUN（F5）即可继续。
STEP（F6），一行行执行程序并检查结果。
Reset（F2），重新执行程序。
将绿色的 program counter 放到指定的程序行，即可从此开始执行部分程序。
Extension Package 界面可以整合加入用户自定义的新的运算子（以 C 编写）。
各种行业的应用
Part II
HDevelop的使用者界面
界面包括4个子窗口
图形窗口
算子窗口
变量窗口
程序编辑器
鼠标功能简介
按住【Shift】，在【程序编辑器】左边部分点一下，即可指定插入点的位置。将出现一个向右的三角形。
按住【Ctrl】，在【程序编辑器】左边部分点一下，即可指定中断点的位置。将出现一个红色的中断标志。
在【程序编辑器】双击，【算子窗口】就会出现对应算子及其参数。可对其进行修改。
在【变量窗口】双击，对应的参数数据就会显示在窗口中。
【文件】→【属性】，显示当前所用的运算子属于哪些模组，这些是作为要取得 Runtime License 的依据。
项目保存后，这些模组就会生成一个 *.mod 文件，保存到当前工作目录中。
【算子】→【控制】，可用于选择程序的结构以及流程控制方式。
部分算子功能：
算子 C语法 运算式 Halcon程序 功能
assign x=y+z assign(y+z,x) x:=y+z 赋值
insert a[i]=v insert(a,v,i,a) a[i]:=v 在某一tuple的指定位置插入一个值
stop 中断程序的运行
exit 终止HDevelop
comment 加入注释
【算子】→【开发】，用于修改HDevelop的界面。这部分运算子都是以 dev 作为前缀，以示区别。
部分算子功能：
算子 功能 备注
dev_open_window 开启一个图形窗口，可指定窗口的尺寸及位置 不支持Visual Basic
dev_close_window 关闭一个图形窗口 不支持Visual Basic
dev_clear_window 清除图形窗口的内容
dev_set_window_extents 修改当前图形窗口的尺寸及位置
dev_set_window 将指定 ID 的图形窗口作为当前窗口 不支持Visual Basic，导出C++代码后不需要此算子
dev_set_color 【可视化】→【彩色数量】
dev_set_colored 【可视化】→【颜色】
dev_set_draw 【可视化】→【画】
dev_set_line_width 【可视化】→【线宽】
dev_display 【可视化】→【显示】
dev_clear_obj 删除变量的值，变量将以？表示
dev_inspect_ctrl 打开一个显示变量、数组的小窗口 不支持Visual Basic、C++
dev_close_inspect_ctrl 关闭由 dev_inspect_ctrl 打开的窗口 不支持Visual Basic、C++
dev_map/unmap_par 【可视化】→【设置参数...】窗口的开闭 不支持Visual Basic、C++
dev_map/unmap_var 开闭变量窗口 不支持Visual Basic、C++
dev_map/unmap_prog 将HDevelop窗口恢复/最小化（关闭？） 不支持Visual Basic、C++
dev_update_window/var/time/pc 功能?? 不支持Visual Basic、C++
dev_set_check 用于设定运算子在执行时出现错误时的处理方式
dev_error_var 指定一个变量来显示某个运算子执行后的返回值，通常与dev_set_check一起使用。
【算子】→【Classification】以下的菜单，包含了Halcon所有的运算子。
菜单【建议】提供了另一个选择运算子的途径。
菜单【窗口】管理各个窗口。
【程序编辑器】只能显示程序代码，但不能修改参数。
修改参数需要通过【算子窗口】。
Part III
介绍HDevelop
提供了一个实例操作。
书签 《如何用HALCON编程》1、2、3
2013年12月23日·完结
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