• 低功耗模式之WFE和WFI的区别


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    正文

    1. 概念:

    WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的指令,由ARM architecture定义,由ARM core实现。

    2. WFI和WFE

    2.1 相同点

    WFI和WFE的功能非常类似,以ARMv8-A为例(参考DDI0487A_d_armv8_arm.pdf的描述),主要是“将ARMv8-A PE(Processing Element, 处理单元)设置为low-power standby state”。

    需要说明的是,ARM architecture并没有规定“low-power standby state”的具体形式,因而可以由ARM core自行发挥,根据ARM的建议,一般可以实现为standby(关闭clock、保持供电)、dormant、shutdown等等。但有个原则,不能造成内存一致性的问题。以Cortex-A57 ARM core为例,它把WFI和WFE实现为“put the core in a low-power state by disabling the clocks in the core while keeping the core powered up”,即我们通常所说的standby模式,保持供电,关闭clock。

    2.2 不同点

    那它们的区别体现在哪呢?主要体现进入和退出的方式上。
    对WFI来说,执行WFI指令后,ARM core会立即进入low-power standby state,直到有WFI Wakeup events发生。
    而WFE则稍微不同,执行WFE指令后,根据Event Register(一个单bit的寄存器,每个PE一个)的状态,有两种情况:如果Event Register为1,该指令会把它清零,然后执行完成(不会standby);如果Event Register为0,和WFI类似,进入low-power standby state,直到有WFE Wakeup events发生。

    2.3 使用场景

    1. WFI
      WFI一般用于cpuidle。
    2. WFE
      WFE的一个典型使用场景,是用在spinlock中(可参考arch_spin_lock,对arm64来说,位于arm64/include/asm/spinlock.h中)。spinlock的功能,是在不同CPU core之间,保护共享资源。使用WFE的流程是:

    a)资源空闲
    b)Core1访问资源,acquire lock,获得资源
    c)Core2访问资源,此时资源不空闲,执行WFE指令,让core进入low-power state
    d)Core1释放资源,release lock,释放资源,同时执行SEV指令,唤醒Core2
    e)Core2获得资源

    以往的spinlock,在获得不到资源时,让Core进入busy loop,而通过插入WFE指令,可以节省功耗,也算是因祸(损失了性能)得福(降低了功耗)吧。

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