模型：
#include<mqueue.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
mq_open() //创建/获取消息队列fd
mq_get() //设置/获取消息队列属性
mq_send()/mq_receive() //发送/接收消息
mq_close() //脱接消息队列
mq_unlink() //删除消息队列
POSIX mq VS Sys V mq的优势
- 更简单的基于文件的应用接口
- 完全支持消息优先级（优先级最终决动队列中消息的位置）
- 完全支持消息到达的异步通知，这通过信号或是线程创建实现
- 用于阻塞发送与接收操作的超时机制
消息队列名
由$man mq_overview知：消息队列由一个形如'/somename'的名字唯一标识，名字字符串的最大长度不能朝着哦NAME_MAX(i.e.，255),两个进程通过使用同一个消息队列的名字来通信
mq_open()
//创建一个POSIX消息队列或打开一个已经存在的消息队列,成功返回消息队列描述符mqdes供其他函数使用，失败返回(mqd_t)-1设errno
//Link with -lrt.
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag);
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, struct mq_attr *attr);
oflag
must include one of:
- O_RDONLY表示以只接收消息的形式打开消息队列
- O_WRONLY表示以只发送消息的形式打开消息队列
- O_RDWR表示以可接收可发送的形式打开消息队列
can be Bitwised ORed:
- O_NONBLOCK以nonblocking的模式打开消息队列
- O_CREAT如果一个消息队列不存在就创建它，消息队列的拥有者的UID被设为调用进程的effective UID，GID被设为调用进程的effective GID
- O_EXCL确保消息队列被创建，如果消息队列已经存在，则发生错误
mode如果oflag里有O_CREAT，则mode用来表示新创建的消息队列的权限
attr如果oflag里有O_CREAT，则attr表示消息队列的属性，如果attr是NULL，则会按照默认设置配置消息队列(mq_overview(7) for details.)
mq_setattr() / mq_getattr()
//设置/修改 / 获取消息队列属性,成功返回0,失败返回-1设errno
//Link with -lrt.
int mq_setattr(mqd_t mqdes, const struct mq_attr *newattr, struct mq_attr *oldattr);
int mq_getattr(mqd_t mqdes, struct mq_attr *attr);
mqattr结构体
struct mq_attr {
long mq_flags; /* Flags: 0 or O_NONBLOCK */
long mq_maxmsg; /* Max. # of messages on queue */
long mq_msgsize; /* Max. message size (bytes) */
long mq_curmsgs; /* # of messages currently in queue */
};
mq_send() / mq_timesend()
//发送消息到mqdes指向的消息队列。成功返回0，失败返回-1设errno
//Link with -lrt.
int mq_send(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr,size_t msg_len, unsigned int msg_prio);
//如果消息队列满
#include<time.h> //额外的header
int mq_timedsend(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr,size_t msg_len, unsigned int msg_prio,const struct timespec *abs_timeout);
msg_len msg_ptr指向的消息队列的长度，这个长度必须<=消息队列中消息长度，可以是0
**msg_prio **一个用于表示消息优先级的非0整数，消息按照优先级递减的顺序被放置在消息队列中，同样优先级的消息，新的消息在老的之后，如果消息队列满了，就进入blocked状态，新的消息必须等到消息队列有空间了进入，或者调用被signal中断了。如果flag里有O_NOBLOCK选项，则此时会直接报错
abs_timeout:如果消息队列满了，那么就根据abs_timeout指向的结构体表明的时间进行锁定，里面的时间是从970-01-01 00:00:00 +0000 (UTC)开始按微秒计量的时间，如果时间到了，那么mq_timesend()立即返回
struct timespec {
time_t tv_sec; /* seconds */
long tv_nsec; /* nanoseconds */
};
mq_receive()/mq_timedreceive()
//从消息队列中取出优先级最高的里面的最老的消息，成功返回消息取出消息的大小，失败返回-1设errno
//具体功能参照mq_send()/mq_timesend()
//Link with -lrt.
ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int *msg_prio);
#include<time.h> //额外的header
ssize_t mq_timedreceive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned int *msg_prio, const struct timespec *abs_timeout);
mq_notify()
//允许调用进程注册或去注册同步来消息的通知，成功返回0,失败返回-1设errno
//Link with -lrt.
int mq_notify(mqd_t mqdes, const struct sigevent *sevp);
sevp指向sigevent的指针
- 如果sevp不是NULL，那么这个函数就将调用进程注册到通知进程,只有一个进程可以被注册为通知进程
- 如果sevp是NULL且当前进程已经被注册过了，则去注册，以便其他进程注册
union sigval { /* Data passed with notification */
int sival_int; /* Integer value */
void* sival_ptr; /* Pointer value */
};
struct sigevent {
int sigev_notify; /* Notification method */
int sigev_signo; /* Notification signal */
union sigval sigev_value; /* Data passed with notification */
void(*sigev_notify_function) (union sigval); //Function used for thread notification (SIGEV_THREAD)
void* sigev_notify_attributes; // Attributes for notification thread (SIGEV_THREAD)
pid_t sigev_notify_thread_id; /* ID of thread to signal (SIGEV_THREAD_ID) */
};
sigev_notify使用下列的宏进行配置：
- SIGEV_NONE调用进程仍旧被注册，但是有消息来的时候什么都不通知
- SIGEV_SIGNAL通过给调用进程发送sigev_signo指定的信号来通知进程有消息来了
- SIGEV_THREAD一旦有消息到了，就激活sigev_notify_function作为新的线程的启动函数
mq_close()
//关闭消息队列描述符mqdes，如果有进程存在针对这个队列的notification request，那么也会被移除
//成功返回0,失败返回-1设errno
//Link with -lrt.
int mq_close(mqd_t mqdes);
mq_unlink():
//移除队列名指定的消息队列，一旦最后一个进程关闭了针对这个消息队列的描述符，就会销毁这个消息队列
//成功返回0，失败返回-1设errno
//Link with -lrt.
int mq_unlink(const char *name);