一、声明
作者并不懂嵌入式开发，整个逆向流程都是根据自身逆向经验，一步一步摸索出来，有什么错误请批评指正，或者有更好的方法请不吝赐教。个人写作水平有限，文中会尽量把过程写清楚，有问题或是写的不清楚的地方，后面再慢慢修改。
二、正向开发流程
C语言开发，开发工具使用CCS(Code Composer Studio，基于eclipse开发的)，有过开发经验的都会很容易上手，新建test工程，选择C674x，输出文件为ELF格式，如图所示：
编译成功后，会生成test.out文件（ELF格式）。
使用TI提供的AISgen_d800k008.exe把.out转成了ais格式：
最后将test.bin烧入设备即可。
三、逆向初步
逆向分析就是在仅仅只有bin文件的条件下，还原原来程序功能。IDA对TI指令的反汇编支持很差，最新版本的6.8才有对6xxxx的支持，并且效果非常不好。我所用的方法是先把AIS格式还原为ELF格式，再使用CCS进行反汇编。
1、 把AIS格式的test.bin还原为ELF格式文件
使用UE比对test.bin和test.out，可以发现，test.out中的ELF头和很多节被删除，只保留了几个基本的节。下面是readelf -a test.out的结果：
而test.bin中仅仅保留了.text .const .cinit和入口点信息。
本来开始准备自己手动一点点还原的，后来在AISgen的安装目录下发现了一个程序aisparse.exe，一看这名字就感觉有戏，运行结果：
Usage: aisparse ais.bin [ais.h]
果不其然，这个就是用来解析bin格式的，输入为.bin文件，输出为.h文件：
一下就清晰了很多，顺手写了个AIS –> ELF的小程序。当然，生成的test.elf相比原先的test.out丢失了很多信息。
2、 逆向ELF
没有找到好的工具反汇编，最后发现使用CCS的调试功能的可以进行反汇编。这也需要一定的小技巧：使用CCS随便写一个程序，调试，在调试界面，依次选择Run->Load->Load Program，选择test.elf，就能调试了test.elf，也可以从中copy出反汇编代码静态分析。需要注意的是，这里的反汇编代码有的地方是错误的哦，非常坑！
后面具体的指令格式，多看看TI的文档，有时间我再往下写。