6410按键中断编程
一、流程分析
外部中断控制寄存器（s3c6410x 359页）
1、EINTxCONy: 外部中断组x的第y个控制器。这个就是设置中断的触发方式。有5种触发方式。
2、EINTxFLTCONy：外部中断组x的第y个滤波功能控制器。S3C6410对于外部中断有滤波功能，这个就是用来设置滤波功能。有延迟滤波，有数字滤波。滤波，可以用来滤掉毛刺信号。在以前51做按键外部中断，按键是有抖动的，就需要一个去抖动的一个东西。但是有了这个滤波的话，直接设定滤波的时间，就可以滤掉这一段时间的毛刺了。就不用再加去抖动的程序了。
3、EINTxMASK：外部中断组x的屏蔽寄存器。用来使能中断的。当要使用某个中断的时候，就需要让这个中断使能，就需要在这个寄存器中的对应位写入0，来打开中断。默认为中断都是屏蔽的。
4、EINTxPEND：外部中断组x的中断挂起寄存器。这个寄存器就是用来保存中断的状态的。当对应的中断产生时，对应的位为1。当中断处理完毕后，需要往对应对写入1进行清除。
1.1设置引脚为中断模式
初始化中断源，也就是设置中断源是什么，以及中断的触发方式（高电平，低电平，上边沿，下降沿，双边沿）
#define GPNCON (volatile unsigned long*)0x7f008830
void button_init()
{
*(GPNCON) = 0xaaa;
}
1.2中断控制器
初始化中断控制器，也就是使能对应的中断，让中断信号能够传递到CPU。在这里还需要设置中断优先级，中断滤波等与中断的相关设置
这两个是中断控制器，分别管理各自的32个中断（6410数据手册410页）
为了节约中断，不可能为每个外部管脚都分配一个中断号，所以就会把某几个外部中断给合并成一个中断号。例如，对于外部中断0-3，就合并成了一个中断号，INT_EINT0。当这4个中断有任意一个产生中断时，INT_EINT0会挂起，CPU就会知道产生了外部中断0-3中断，然后去执行中断处理，在中断服务程序中，为了知道具体是哪一个中断，还需要去查询寄存器以知道是哪一个中断产生。
S3C6410中断处理有向量模式和非向量方式。因为要与之前的ARM系列兼容，所以保存了非向量方式。
1.3中断触发方式
//配置按键中断下降沿出发
*(EINT0CON0) = 0x222;
1.4取消中断屏蔽
//打开外部中断（取消中断屏蔽）
*(EINT0MASK) = 0;
1.5使能中断号
//使能外部中断号
*(VIC0INTENABLE) = 0x00000003;
1.6编写中断处理入口
//将函数地址赋给中断处理程序
*(VIC0VECTADDR0) = (int)key1_lsr;
*(VIC0VECTADDR1) = (int)key2_lsr;
1.7开启向量中断
1.8打开总中断
1.9编写中断服务函数
在中断函数前和中断函数末尾都有使用嵌入汇编。这段代码是固定的。目的是为了保存环境，将r0-r12，lr寄存器的值给压入栈中，然后执行完后，在将这些值返回给r0-r12，pc寄存器。这样r0-r12寄存器的内容就恢复了，同时pc得到返回地址，就返回到中断前的程序地址去了。
这里有sub lr,lr,#4。将lr的值减去4。这个原因就要从ARM的流水线说起了。ARM采用流水线，取址，译码，执行。所以pc的值永远是当前执行指令的地址+8.
中断跳转的时候，会将pc的值给lr，pc的值为当前执行程序地址+8，lr的值就是pc的值。而返回的地址应该是执行阶段的下一条地址，也就是当前执行程序地址+4，所以直接返回lr的值就不对了，应该返回lr-4的值。
中断处理完后，需要将中断挂起位给清零。这里，很简单的将所有中断位都给清零。然后再将中断执行地址给清0。
这个寄存器，当执行中断函数的时候，值是中断函数的入口地址。往这个寄存器写入任意的值，就清除这个中断了。所以最后需要将这个寄存器给清0。
if((0x01 & GPNDAT) == 0)
led_on(1);
因为外部中断源INT_EINT0里面包含外部0~3四个外部中断，所以要通过相应I/O口寄存器数据判断是哪个中断被触发。
二、源代码如下：
1 /*interrupt registes*/ 2 #define EXT_INT_0_CON *((volatile unsigned int *)0x7f008900) 3 #define EXT_INT_0_MASK *((volatile unsigned int *)0x7f008920) 4 #define EXT_INT_0_PEND *((volatile unsigned int *)0x7f008924) 5 6 #define VIC0INTENABLE *((volatile unsigned int *)0x71200010) 7 8 #define EINT0_VECTADDR *((volatile unsigned int *)0x71200100) 9 #define EINT5_VECTADDR *((volatile unsigned int *)0x71200104) 10 11 #define VIC0ADDRESS *((volatile unsigned int *)0x71200f00) 12 #define VIC1ADDRESS *((volatile unsigned int *)0x71300f00) 13 14 #define GPNDAT *((volatile unsigned int *)0x7F008834) 15 void key1_handle() 16 { 17 __asm__( 18 19 "sub lr, lr, #4 " 20 "stmfd sp!, {r0-r12, lr} " 21 : 22 : 23 ); 24 if((0x01 & GPNDAT) == 0) 25 led_on(1); 26 if((0x02 & GPNDAT) == 0) 27 led_on(2); 28 if((0x04 & GPNDAT) == 0) 29 led_on(3); 30 if((0x08 & GPNDAT) == 0) 31 led_on(4); 32 /* 清除中断 */ 33 EXT_INT_0_PEND = ~0x0; 34 VIC0ADDRESS = 0; 35 VIC1ADDRESS = 0; 36 37 __asm__( 38 "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ " 39 : 40 : 41 ); 42 43 } 44 45 void key6_handle() 46 { 47 __asm__( 48 49 "sub lr, lr, #4 " 50 "stmfd sp!, {r0-r12, lr} " 51 : 52 : 53 ); 54 if((0x10 & GPNDAT) == 0) 55 led_on(4); 56 if((0x20 & GPNDAT) == 0) 57 led_off(); 58 /* 清除中断 */ 59 EXT_INT_0_PEND = ~0x0; 60 VIC0ADDRESS = 0; 61 __asm__( 62 "ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ " 63 : 64 : 65 ); 66 } 67 68 void init_irq() 69 { 70 EXT_INT_0_CON = 0x222; /* 配置为下降沿触发 */ 71 72 EXT_INT_0_MASK = 0; /* 取消屏蔽外部中断 */ 73 74 VIC0INTENABLE = 0x00000003; /* 使能外部中断*/ 75 76 EINT0_VECTADDR = (int)key1_handle; /* 用户按下key时，CPU就会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS并跳转到这个地址去执 */ 77 EINT5_VECTADDR = (int)key6_handle; 78 79 __asm__( 80 81 "mrc p15,0,r0,c1,c0,0 " 82 "orr r0,r0,#(1<<24) " 83 "mcr p15,0,r0,c1,c0,0 " 84 85 "mrs r0,cpsr " 86 "bic r0, r0, #0x80 " 87 "msr cpsr_c, r0 " 88 : 89 : 90 ); 91 }
当然还有还有IO初始化设置
1 #define GPNCON (volatile unsigned long*)0x7f008830 2 3 void button_init() 4 { 5 *(GPNCON) = 0x00000aaa; //设置按键1到按键6 6 }