自己的不确定性理解：
（同步：某个线程调用一直等待系统调用结果返回，才会执行）
（异步：某个线程调用没有等待系统调用结果返回，就直接执行）
（阻塞：）
（非阻塞：）
并行：多个CPU核心，不同的程序就分配给不同的CPU来运行。可以让多个程序同时执行。
并发：单个CPU核心，在一个时间切片里一次只能运行一个程序，如果需要运行多个程序，则串行执行。
同步与阻塞，异步与非阻塞的区别：
同步与异步是对应的，它们是线程之间的关系，两个线程之间要么是同步的，要么是异步的。
阻塞与非阻塞是对同一个线程来说的，在某个时刻，线程要么处于阻塞，要么处于非阻塞。
阻塞是使用同步机制的结果，非阻塞则是使用异步机制的结果。
一、概念
1. 同步：调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回，按照这个定义，绝大多数函数都是同步调用。一般而言，我们在说同步、异步的时候，特指那些需要其他部件协作或者需要一定时间完成的任务。
最常见的例子就是 SendMessage。
2. 异步：调用者不会立刻得到结果，调用发出后，通过状态（效率低）、通知，或回调函数来通知调用者。PostMessgae。
3. 同步异步的区别：如何通知调用者得到调用结果，同步等待调用完成，异步通过状态、通知，或回调函数。
4. 阻塞：调用结果返回之前，当前线程会被挂起。socket的read/write/recv
5. 同步与阻塞的区别：同步当前线程还是激活的，只是从逻辑上当前函数没有返回而已。
6. 非阻塞：不能立刻得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而会立刻返回。
7. 异步与非阻塞的区别：非阻塞是立刻返回调用结果，异步不会立刻返回调用结果，而是通过状态，通知，回调。
8. 异步与阻塞的关系：异步也会调用阻塞的函数，比如用select 函数,当select 返回可读时再去read 一般都不会被阻塞，但是read是一个阻塞的函数。
9. 同步异步和阻塞非阻塞之间的区别：同步异步是如何通知的概念，阻塞和非阻塞是如何执行的概念。
二、 同步/异步与阻塞/非阻塞的组合分析
同步阻塞形式: 等待执行结果是一直等待，执行时线程挂起（未对fd 设置O_NONBLOCK 标志位的read/write 操作）
同步非阻塞形式:等待执行结果是一直等待，执行时函数立即返回（对fd 设置O_NONBLOCK 标志位的read/write 操作）
异步阻塞形式:不是在处理消息时一直等待（通过状态、通知，或回调函数通知主调函数select ）,而是在等待消息被触发时被阻塞(线程挂起).如果select 函数,的最后一个timeout 参数为NULL,程序就会停止在select这里。
异步非阻塞形式:在处理消息是不等待，在执行消息是也不等待。