μC/OS-II系统中事件标志的使用

以下内容主要注重应用，对源码不做分析，对源码有兴趣的可参考官方具体文档，相关链接：https://doc.micrium.com/display/ucos/

开发环境：TrueSTUDIO

单片机：STM32F103VET6(HAL库)

一、创建一个事件标志组，OSFlagCreate()

　　事件标志需要创建才能被使用，通过调用OSFlagCreate()函数创建，并指定存储在事件标志组中的初始值。函数原型为：

　　1、OS_FLAG_GRP  *OSFlagCreate (OS_FLAGS flags, INT8U *err)：

• flags是包含要存储在事件标志组中的初始值；
• err保存错误类型；
• 返回与标志组相关联的指针。

二、置位或清除事件在一个事件标志组中，OSFlagPost()

　　设置或清除事件标志组中的位，函数原型为：

　　1、OS_FLAGS  OSFlagPost (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U opt, INT8U *err)：

• pgrp是指向所需事件标志组的指针；
• flags如果'opt'是OS_FLAG_SET，则在'flags'中设置的每个位将在事件标志组中被置位；如果'opt'是OS_FLAG_CLR，则在'flags'中设置的每个位将被清除；
• opt标志位的状态；
• err保存错误类型。

三、在一个事件标志组中等待事件，OSFlagPend()

　　等待事件标志组的事件，函数原型为：

　　1、OS_FLAGS  OSFlagPend (OS_FLAG_GRP *pgrp, OS_FLAGS flags, INT8U wait_type, INT16U timeout, INT8U *err)：

• pgrp是指向所需事件标志组的指针
• flags指定您希望等待哪个位(即标志)。您需要的位通过在“flags”中设置相应的位来指定。例如，如果你的应用程序想要等待位0和1，那么“标志”将包含0x03。
• wait_type你指定的所有位被置位还是其中一个为被置位（如果你想等待到事件标志，对应的位被清零，还需要添加OS_FLAG_CONSUME）；
• timeout等待时长（如果是0将一直等下去）；
• err 保存错误类型。

四、示例代码（非中断方式）

　　1、定义一个事件标志组指针：

/* 定义一个事件标志组 */
OS_FLAG_GRP *FlagStat;

　　2、创建事件标志组：

/* 创建事件标志组 */
FlagStat = OSFlagCreate(0x0, &err);

　　3、在两个任务中分别发送事件标志：

static void AppTask1(void *p_arg)
{
    INT8U err;

    (void)p_arg;

    while(1)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
        {
            /* 设置bit0为1 */
            OSFlagPost(FlagStat, 0x01, OS_FLAG_SET, &err);
        }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
    }
}

static void AppTask2(void *p_arg)
{
    INT8U err;

    (void)p_arg;

    while(1)
    {
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_SET)
        {
            /* 设置bit1 为1 */
            OSFlagPost(FlagStat, 0x02, OS_FLAG_SET, &err);
        }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
    }
}

　　4、在一个任务中等待两个事件标志：

static void AppTaskLed(void *p_arg)
{
    INT8U err;

    (void)p_arg;

    while(1)
    {
        /* 等待bit0和bit1 都被置位,因为添加OS_FLAG_CONSUME，当等到事件标志会被相应的位会被清零 */
        OSFlagPend(FlagStat, 0x03, OS_FLAG_WAIT_SET_ALL + OS_FLAG_CONSUME, 0, &err);
        if(err == OS_ERR_NONE)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
        }
    }
}

五、示例代码（中断方式）

 　　1、定义一个事件标志组指针：

/* 定义一个事件标志组 */
OS_FLAG_GRP *FlagStat;

　　2、创建事件标志组：

/* 创建事件标志组 */
FlagStat = OSFlagCreate(0x0, &err);

　　3、中断函数中进行针对μC/OS系统的处理：

/**
  * @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
#if uCOS_EN == 1

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                 /* Allocate storage for CPU status register               */
    OS_CPU_SR   cpu_sr = 0u;
#endif

    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIntEnter();
    OS_EXIT_CRITICAL();
#endif

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);

#if uCOS_EN == 1
    OSIntExit();
#endif

}

/**
  * @brief This function handles EXTI line[15:10] interrupts.
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
#if uCOS_EN == 1

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                 /* Allocate storage for CPU status register               */
    OS_CPU_SR   cpu_sr = 0u;
#endif

    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIntEnter();
    OS_EXIT_CRITICAL();
#endif

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

#if uCOS_EN == 1
    OSIntExit();
#endif
}

　　4、在中断的回调函数中发送事件标志，针对不同端口引脚被触发发送不同的事件标志：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    INT8U err;

    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        OSFlagPost(FlagStat, 0x01, OS_FLAG_SET, &err);
    }

    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
    {
        OSFlagPost(FlagStat, 0x02, OS_FLAG_SET, &err);
    }
}

　　5、在一个任务去接收中断发出的事件标志：

static void AppTaskLed1(void *p_arg)
{
    INT8U err;

    (void)p_arg;

    while(1)
    {
        OSFlagPend(FlagStat, 0x03, OS_FLAG_WAIT_SET_ALL + OS_FLAG_CONSUME, 0, &err);
        if(err == OS_ERR_NONE)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
        }
    }
}

#endif