摄像机旋转

1.平移摄像机到原点(0, 0, 0)

2.重置摄像机的观察向量，up向量

用到反向旋转:旋转摄像机计算起来有难度，那么可以旋转坐标系到摄像机的位置，对旋转后的坐标系转置就可以得到摄像机的矩阵