• 使用C#对华为IPC摄像头二次开发(二)


    上一篇我们实现了用SDK登录摄像头并实现预览(https://www.cnblogs.com/wdw984/p/13564195.html),这次我们实现通过SDK调用摄像头本身自带的人脸抓拍功能。

    因为篇幅较短,这里直接上代码。

    首先我们在MainWindow代码里定义一个安全队列用来存储抓拍到的人脸数据,一个定时取队列数据的定时器,一个人脸抓拍回调事件

            private static ConcurrentQueue<CaptureInfo> _concurrentQueue = new ConcurrentQueue<CaptureInfo>();
            private static HuaWeiSdkHelper.PfRealDataCallBack _fedRealPlayCallbackFaceCapture;
            private Timer _timer;

    在窗体加载事件中初始化定时器,用来把抓拍到的数据保存到本地

            private void MainWindow_OnLoaded(object sender, RoutedEventArgs e)
            {
    //上一篇文章中的代码省略 _timer
    = new Timer(300) { Enabled = false }; _timer.Elapsed += Timer_Elapsed; }

    SDK定义了人脸捕获需要定义的Struct和Enum

    namespace HuaWeiCamera.Struct
    {
        /// <summary>
        /// 元数据获取相关参数
        /// </summary>
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct PU_META_DATA
        {
            /// <summary>
            /// 数据容量
            /// </summary>
            public ushort usCapacity;
            /// <summary>
            /// 有效数目
            /// </summary>
            public ushort usValidNumber;
            /// <summary>
            /// 参考PU_UserData 定义
            /// </summary>
            public System.IntPtr pstMetaUserData;
        }
    }
    namespace HuaWeiCamera.Struct
    {
        /// <summary>
        /// 元数据用户数据
        /// </summary>
        [System.Runtime.InteropServices.StructLayout(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
        public struct PU_UserData
        {
            /// <summary>
            /// 元数据类型
            /// </summary>
            public LAYER_THREE_TYPE eType;
            /// <summary>
            /// 用户元数据详情
            /// </summary>
            public PU_UserData_unMetadata Union1;
        }
    }
    namespace HuaWeiCamera.Struct
    {
        /// <summary>
        /// 用户元数据详情
        /// </summary>
        [System.Runtime.InteropServices.StructLayout(System.Runtime.InteropServices.LayoutKind.Explicit)]
        public struct PU_UserData_unMetadata
        {
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public int bBoolValue;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public byte charValue;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public byte ucharValue;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public short shortValue;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public ushort ushortValue;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public int IntValue;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public uint uIntValue;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public long longlongValue;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public ulong uLonglongValue;
            /// <summary>
            /// 元数据二进制颜色
            /// </summary>
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public ST_BINARY stBinay;
            /// <summary>
            /// 元数据矩形
            /// </summary>
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public META_RECT_S stRec;
            /// <summary>
            /// 元数据划点
            /// </summary>
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public META_POINT_S stPoint;
            /// <summary>
            /// 元数据划线
            /// </summary>
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public META_LINE_S stLine;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public IntPtr stPolyGon;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public IntPtr stColor;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public IntPtr stHumanAttr;
            /// <summary>
            /// 人脸信息
            /// </summary>
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public META_FACE_INFO stFaceInfo;
            /// <summary>
            /// 人脸属性
            /// </summary>
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public META_FACE_ATTRIBUTES stFaceAttr;
    
            [System.Runtime.InteropServices.FieldOffset(0)]
            public IntPtr szUserData;
        }
    }
    namespace HuaWeiCamera.Enums
    {
        /// <summary>
        /// 元数据类型以《全网智能接口对接TLV数据详解文档为准》
        /// 下载链接:https://support.huawei.com/enterprise/zh/doc/EDOC1100084903
        /// </summary>
        public enum LAYER_THREE_TYPE
        {
            /// <summary>
            /// 时间戳
            /// </summary>
            PTS = 0x09000001,
            /// <summary>
            /// 处理图片宽
            /// </summary>
            IMG_WIDTH = 0x07000100,
            /// <summary>
            /// 处理图片高
            /// </summary>
            IMG_HEIGHT = 0x07000101,
    
            // 人脸
            /// <summary>
            /// 人脸ID
            /// </summary>
            FACE_ID = 0x07000016, 
            /// <summary>
            /// 人脸全景图片大小
            /// </summary>
            FACE_PANOPIC_SIZE = 0x07000018, 
            /// <summary>
            /// 人脸抠图产生时间
            /// </summary>
            FACE_PIC_TIME = 0x08000015, 
            /// <summary>
            /// 人脸抠图设备时区(单位ms 东区为+ 西区为-)
            /// </summary>
            FACE_PIC_TZONE = 0x08000020,
            /// <summary>
            /// 人体属性(不建议使用,使用0X070003xx开始的单个人体属性代替)
            /// </summary>
            HUMAN_FEATURE = 0x10000002,
            /// <summary>
            /// 人脸属性(不建议使用,使用0X070002xx开始的单个人脸属性代替)
            /// </summary>
            FACE_FEATURE = 0x11000003,
            /// <summary>
            /// 全景图片
            /// </summary>
            PANORAMA_PIC = 0x0A00000A,
            /// <summary>
            /// 人脸抠图
            /// </summary>
            FACE_PIC = 0x0A000012,
            /// <summary>
            /// 人脸抠图kps质量过滤标志位
            /// </summary>
            FACE_PIC_KPS = 0x07000012,
            /// <summary>
            /// 人体抠图
            /// </summary>
            HUMAN_PIC = 0x0A000013,
            /// <summary>
            /// 人体抠图kps质量过滤标志位
            /// </summary>
            HUMAN_PIC_KPS = 0x07000013,
            /// <summary>
            /// 人体抠图中的人体目标框
            /// </summary>
            HUMAN_PIC_ROI = 0x0B000017,
            /// <summary>
            /// 人脸全景
            /// </summary>
            FACE_PANORAMA = 0x0A000017,
            /// <summary>
            /// 人脸抠图小框位置
            /// </summary>
            FACE_PIC_POSITION = 0x0B000011,
            /// <summary>
            /// 人脸位置(实时位置框, 万分比) (开始支持版本:SDC V500R019C30)
            /// </summary>
            FACE_POS = 0x0B000012,
            /// <summary>
            /// 人脸数据库中匹配图片
            /// </summary>
            FACE_MATCH = 0x0A000014,
            /// <summary>
            /// 名单库中的人脸ID,用来维持特征 record的一致性
            /// </summary>
            FACELIB_RECORDID = 0x07000017,
            /// <summary>
            /// 人脸匹配率
            /// </summary>
            FACE_MATCHRATE = 0x07000020,
            /// <summary>
            /// 人脸信息,对应数据库中信息
            /// </summary>
            FACE_INFO = 0x12000001,
            /// <summary>
            /// 名单库类型
            /// </summary>
            FACE_LIB_TYPE = 0x07000022,
            /// <summary>
            /// 名单库名字
            /// </summary>
            FACE_LIB_NAME = 0x0A000015,
            /// <summary>
            /// target类型,所有智能的业务类型(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            /// </summary>
            TARGET_TYPE = 0x07000023,
    
    
            /// <summary>
            /// 人脸属性, 以FACE开头 0 表示未知 1~n依次对应注释的属性
            /// 眼镜{无,有} 
            /// </summary>
            FACE_GLASS = 0X07000200, 
            /// <summary>
            /// 性别{女,男} 
            /// </summary>
            FACE_GENDER = 0X07000201,
            /// <summary>
            /// 年龄,具体的年龄值1~99 
            /// </summary>
            FACE_AGE = 0X07000202,
            /// <summary>
            /// 遮档(口罩) {无,是} 
            /// </summary>
            FACE_MOUTHMASK = 0X07000203,
            /// <summary>
            /// 人脸表情{微笑、愤怒、悲伤、正常、惊讶}
            /// </summary>
            FACE_EXPRESSION = 0X07000204,
            /// <summary>
            /// 帽子{无, 有}
            /// </summary>
            FACE_HAT = 0X07000205,
            /// <summary>
            /// 胡子{无, 有} (支持版本:SDC 8.0.1)
            /// </summary>
            FACE_MUSTACHE = 0X07000206,
            /// <summary>
            /// 发型{长, 短}(支持版本:SDC 8.0.1)
            /// </summary>
            FACE_HAIR = 0X07000207,
            /// <summary>
            /// 眼镜{无,普通眼镜,太阳眼镜} (开始支持版本:SDC 8.0.1)
            /// </summary>
            FACE_GLASS_TYPE = 0X07000208,
    
            /// <summary>
            /// 人体属性类 以HUMAN开头 0 表示未知 1~n依次对应注释的属性
            /// 年龄 {少年,青年,老年} 
            /// </summary>
            HUMAN_AGE = 0X07000300,
            /// <summary>
            /// 性别{男,女}
            /// </summary>
            HUMAN_GENDER = 0X07000301,
            /// <summary>
            /// 上衣款式 {长袖,短袖}
            /// </summary>
            HUMAN_UPPERSTYLE = 0X07000302,
            /// <summary>
            /// 上衣颜色 {黑,蓝,绿,白/灰,黄/橙/棕,红/粉/紫}
            /// </summary>
            HUMAN_UPPERCOLOR = 0X07000303,
            /// <summary>
            /// 上衣纹理 {纯色,条纹,格子}
            /// </summary>
            HUMAN_UPPERTEXTURE = 0X07000304,
            /// <summary>
            /// 下衣款式 {长裤,短裤,裙子} 
            /// </summary>
            HUMAN_LOWSTYLE = 0X07000305,
            /// <summary>
            /// 下衣颜色 {黑,蓝,绿,白/灰,黄/橙/棕,红/粉/紫}  
            /// </summary>
            HUMAN_LOWERCOLOR = 0X07000306,
            /// <summary>
            /// 体型{standard, fat, thin}
            /// </summary>
            HUMAN_SHAPE = 0X07000307,
            /// <summary>
            /// 口罩{no,yes} 
            /// </summary>
            HUMAN_MOUTHMASK = 0X07000308,
            /// <summary>
            /// 发型{ long, short }
            /// </summary>
            HUMAN_HAIR = 0X07000309,
            /// <summary>
            /// 背包{no,yes} 
            /// </summary>
            HUMAN_BACKPACK = 0X0700030A,
            /// <summary>
            /// 是否拎东西{no,yes}
            /// </summary>
            HUMAN_CARRY = 0X0700030B,
            /// <summary>
            /// 斜挎包{no,yes}
            /// </summary>
            HUMAN_SATCHEL = 0X0700030C,
            /// <summary>
            /// 雨伞{no,yes}
            /// </summary>
            HUMAN_UMBRELLA = 0X0700030D,
            /// <summary>
            /// 前面背包{no,yes}
            /// </summary>
            HUMAN_FRONTPACK = 0X0700030E,
            /// <summary>
            /// 行李箱{no,yes} 
            /// </summary>
            HUMAN_LUGGAGE = 0X0700030F,
            /// <summary>
            /// 行进方向{forward,backward}
            /// </summary>
            HUMAN_DIRECT = 0X07000310,
            /// <summary>
            /// 行进速度{slow,fast}
            /// </summary>
            HUMAN_SPEED = 0X07000311,
            /// <summary>
            /// 朝向{frontal, back, leftprofiled, rightprofiled}
            /// </summary>
            HUMAN_VIEW = 0X07000312,
            /// <summary>
            /// 眼镜{no,glass, sunglass}
            /// </summary>
            HUMAN_GLASS = 0X07000313,
            /// <summary>
            /// 戴帽子{no, yes}
            /// </summary>
            HUMAN_HAT = 0X07000314,
    
            
            /// <summary>
            /// 非机动车属性类 以RIDERMAN开头 0 表示未知 1~n依次对应注释的属性
            /// </summary>
            RIDERMAN_AGE = 0X07000400, // 年龄 {少年,青年,老年}   
            RIDERMAN_GENDER = 0X07000401, // 性别{男,女}     
            RIDERMAN_UPPERSTYLE = 0X07000402, // 上衣款式 {长袖,短袖}        
            RIDERMAN_UPPERCOLOR = 0X07000403, // 上衣颜色 {黑,蓝,绿,白/灰,黄/橙/棕,红/粉/紫}        
            RIDERMAN_HELMET = 0X07000404, // 是否戴头盔 {no, yes} 
            RIDERMAN_HELMETCOLOR = 0X07000405, // 头盔颜色 {黑,蓝,绿,白/灰,黄/橙/棕,红/粉/紫} 
            APPROACH_LANE_ID = 0x07000605, // 临近车道号(开始支持版本:SDC 8.0.1)
    
            // 人体
            HUMAN_RECT = 0x0B000013,           // 人体位置(实时位置框)
            HUMAN_RECT_POSITION = 0x0B000014,  // 人体抠图小框位置
            SHOULDER_RECT = 0x0B000018, // 头肩位置
            SHOULDER_NUM = 0x06000001, // 头肩个数
            QUEUE_TIME = 0x06000002, // 排队时长
    
            OBJ_ID = 0x07000021,              // 目标ID
            OBJ_STATUS = 0x06000022,          // 目标状态
            OBJ_POS = 0x0B000023,             // 目标位置
            OBJ_TYPE = 0x06000024,            // 目标类型
            OBJ_SPEED = 0x0C000025,           // 目标速度
            OBJ_UPHALF_COLOR = 0x0F000026,    // 目标上半部颜色
            OBJ_DOWNHALF_COLOR = 0x0F000027,  // 目标下半部颜色
            RULE_TYPE = 0x07000031,           // 规则类型
            RULE_LINE_POS = 0x0D000032,       // 规则线位置
            RULE_LINE_DIR = 0x07000033,       // 规则线方向
            RULE_AREA_POS = 0x0E000034,       // 规则框位置
            OBJ_POS_R = 0x0B000035,           // 目标位置(相对位置)
            OBJ_SPEED_R = 0x0C000036,         // 目标速度(相对位置)
            RULE_LINE_POS_R = 0x0D000037,     // 规则线位置(相对位置)
            RULE_AREA_POS_R = 0x0E000038,     // 规则框位置(相对位置)
    
            LANE_ID = 0x07000002,              // 车道号
            TRAFFIC_LIGHT_COLOR_ONE = 0x07000106, // 信号灯 1 颜色
            TRAFFIC_LIGHT_DIREC_ONE = 0x07000107, // 信号灯1方向
            TRAFFIC_LIGHT_COLOR_TWO = 0x07000108, // 信号灯2颜色
            TRAFFIC_LIGHT_DIREC_TWO = 0x07000109, // 信号灯2方向
            TRAFFIC_LIGHT_COLOR_THREE = 0x07000110, // 信号灯3颜色
            TRAFFIC_LIGHT_DIREC_THREE = 0x07000111, // 信号灯3方向
            TRAFFIC_LIGHT_COLOR_FOUR = 0x07000112, // 信号灯4颜色
            TRAFFIC_LIGHT_DIREC_FOUR = 0x07000113, // 信号灯4方向
            VEHICLE_TYPE = 0x07000003,         // 车辆类型
            VEHICLE_TYPE_EXT = 0x07000406, // 车辆类型扩展(开始支持版本:SDC V500R019C50)
            VEHICLE_COLOR = 0x07000004,        // 车辆颜色
            VEHICLE_DIRECTION = 0x07000005,    // 车辆行驶方向
            VEHICLE_POS = 0x0B000005,          // 车辆位置  (万分比,开始支持版本:SDC V500R019C30)
            VEHICLE_POS_ABS = 0x0B000020, // 车辆位置绝对坐标              
            VEHICLE_POS_COM = 0x0B000021, // 车辆位置相对坐标万分比
            PLATE_TYPE = 0x07000006,           // 车牌类型
            PLATE_POS = 0x0B000007,            // 车牌位置(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            PLATE_POS_ABS = 0x0B000026, // 车牌位置绝对坐标             
            PLATE_POS_COM = 0x0B000027, // 车牌位置相对坐标万分比 
            PLATE_CHAR = 0x0A000008,           // 车牌字符
            PLATE_PIC = 0x0A000009,            // 车牌抠图(开始支持版本:SDC V500R019C60)
            PLATE_BMP_BIT = 0x0A00000B, // 车牌二值图(开始支持版本:SDC 8.0.1)
            PLATE_BMP_BYTE = 0x0A00000C, // 车牌BMP图(开始支持版本:SDC 8.0.1)    
            PLATE_CONFIDENCE = 0x07000061,     // 车牌置信度(开始支持版本:SDC V500R019C60)
            PLATE_COLOR = 0x07000062,          // 车牌颜色
            PLATE_SNAPSHOT_TYPE = 0x07000066,  // 车牌抓拍类型
            VEHICLE_PIC = 0x0A000067,          // 车辆特写图(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            FACE_FEATURE_PIC = 0x0A000068, // 行人闯红灯人脸特写图(开始支持版本:SDC 8.0.1)
            PIC_SNAPSHOT_TIMEMS = 0x09000003,  // 抓拍时间(单位ms)(开始支持版本:SDC V500R019C50)
            PIC_SNAPSHOT_TIME = 0x07000068,    // 抓拍时间
            PIC_SNAPSHOT_TZONE = 0x08000069,   // 设备时区(单位ms 东区为+ 西区为-)
            DEVICE_ID = 0x0A000025,            // 设备编号
            ROID_ID = 0x0A000026,              // 道路编号
            DIR_ID = 0x0A000027,               // 方向编号
            DIR_INFO = 0x0A000028,             // 方向信息
            REGULATION_CODE = 0x0A000029,      // 违章代码字符串(开始支持版本:SDC 8.0.1)
            LANE_DESC = 0x070000B2, // 车道描述(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            LANE_DIR_DESC = 0x070000B3, // 车道方向描述(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            CAR_DRV_DIR = 0x070000B6, // 车辆行驶方向描述(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            RADER_CAR_DIR = 0x070000B7, // 雷达测速方向(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            CUR_SNAP_INDEX = 0x070000B8, // 当前抓拍序列号(开始支持版本:SDC V500R019C30)
    
            ITS_COMBINE = 0x01000003, // 违章图片 是否开启合成
            ITS_OSD_PIC_OFFSET = 0x06000037, // ITS 六合一卡口osd导致的车辆位置偏移量,正值表示叠加外侧上边缘,
                                             // 负值表示叠加外侧下边缘(开始支持版本:SDC V500R019C30)
    
            TRAFFIC_STATISTICS = 0x070000A0,                              // 车流量统计参数(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_LANE_COUNT = 0x070000A1,                   // 车流量统计车道数量(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_LANE_INDEX = 0x070000A2,                   // 车流量统计当前车道(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_COUNT = 0x070000A3,                // 车辆计数(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_AVG_SPEED = 0x070000A4,                    // 平均速度(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_LANE_TIME_USED_RATIO = 0x070000A5,         // 车道时间占有率(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_DENSITY = 0x070000A6,              // 车流密度(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_HEAD_INTERVAL = 0x070000A7,        // 车头时间间隔(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_HEAD_SPACE_INTERVAL = 0x070000A8,  // 车头间隔(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_CONGESTION_DEGREE = 0x070000A9,            // 交通状态(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_TYPE1_COUNT = 0x070000AA,          // 大型车数量(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_TYPE2_COUNT = 0x070000AB,          // 中型车数量(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_VEHICLE_TYPE3_COUNT = 0x070000AC,          // 小型车数量(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_QUEUE_LENGTH = 0x070000AD,                 // 排队长度(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_LANE_SPACE_USED_RATIO = 0x070000AE,        // 车道空间占有率(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            ITS_TRAFFIC_LEFT_VEHICLE_COUNT = 0x070000AF,                  //  its左转车数量(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            ITS_TRAFFIC_STRAIGHT_VHEICLE_COUNT = 0x070000B0,              //  its直行车数量(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            ITS_TRAFFIC_RIGHT_VHEICLE_COUNT = 0x070000B1,                 //  its右转车数量(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            TRAFFIC_STATISTICS_CYCLE = 0x070000B9,                 // 车流量统计周期(开始支持版本:SDC V500R019C50)
            TRAFFIC_STATISTICS_NONMOTOR_COUNT = 0x070000C0,               // 非机动车数量(开始支持版本:SDC 8.0.0)
            TRAFFIC_STATISTICS_PEDESTRIAN_COUNT = 0x070000C1,             // 行人数量(开始支持版本:SDC 8.0.0)
            TRAFFIC_STATISTICS_TOTAL_VEHICLE_COUNT = 0x070000C2,          // 断面流量(开始支持版本:SDC 8.0.0)
            VEHICLE_SPEED = 0x07000075,                                   // 车辆速度
            REGULATION_TYPE = 0x07000076,                                 // 违章类型
    
            MFR_MAIN_CALL = 0x06000025,       // 主驾驶打电话(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            MFR_MAIN_BELT = 0x06000026,       // 主驾驶安全带(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            MFR_VICE_EXIST = 0x06000027,      // 是否有副驾驶(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            MFR_VICE_BELT = 0x06000035,       // 副驾驶安全带(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            MFR_YEAR_LOG = 0x06000036,        // 年检标(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            MFR_MAIN_SUN_VISOR = 0x06000030,  // 主驾驶遮阳板(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            MFR_VICE_SUN_VISOR = 0x06000031,  // 副驾驶遮阳板(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            MFR_NAP_KIN_BOX = 0x06000032,     // 纸巾盒(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            MFR_CAR_PENDANT = 0x06000034,     // 挂件(开始支持版本:SDC V500R019C30)
    
            VEHICLE_BODY_RECT = 0x0B000008,     // 车身位置
            NOMOTOR_BODY_RECT = 0x0B000009,     // 非机动车车身位置
            MOTOR_COLOR = 0X07000600,           // 非机动车颜色 {黑(1),蓝(2),绿(3),白/灰(4),黄/橙/棕(5),红/粉/紫(6)} (开始支持版本:SDC 8.0.1)
            MOTOR_SUNSHADE = 0X07000601,        // 是否有遮阳伞{否(1),是(2)} (开始支持版本:SDC 8.0.1)
            MOTOR_SUNSHADE_COLOR = 0X07000602,  // 遮阳伞颜色 {黑(1),蓝(2),绿(3),白/灰(4),黄/橙/棕(5),红/粉/紫(6)} (开始支持版本:SDC 8.0.1)
            MOTOR_MOTOR_CARRY = 0X07000603,     // 是否有携带物 {否(1),是(2)} (开始支持版本:SDC 8.0.1)
            MOTOR_LICENSE_PLATE = 0X07000604,   // 是否有车牌{否(1),是(2)} (开始支持版本:SDC 8.0.1)
    
            CAR_PRE_BRAND = 0x0A000007,        // 品牌字符 (大  众)(开始支持版本:SDC V500R019C60 )
            CAR_SUB_BRAND = 0x0A000022,        // 子款字符 (桑塔纳)(开始支持版本:SDC V500R019C60 )
            CAR_YEAR_BRAND = 0x0A000024,       // 年款字符 (2011)(开始支持版本:SDC V500R019C60 )
            VHD_OBJ_ID = 0x09000006,           // 机非人ID
            CAR_PRE_BRAND_INDEX = 0x06000028,  // 品牌字符索引 (大  众)(开始支持版本:SDC V500R019C30 )
            CAR_SUB_BRAND_INDEX = 0x06000029,  // 子款字符索引 (桑塔纳)(开始支持版本:SDC V500R019C30 )
    
            /// <summary>
            /// 设备数
            /// </summary>
            DEV_CNT = 0x03000070,
            /// <summary>
            /// 通道号
            /// </summary>
            CHAN_ID = 0x03000071,
    
            /// <summary>
            /// 人群密度检测算法人数
            /// </summary>
            PEOPLE_NUM = 0X07000087,
            /// <summary>
            /// 人群密度检测算法返回框的地址
            /// </summary>
            HEADSHOULDER_POS = 0X0B000088,
            /// <summary>
            /// 人群密度检测算法人群密度
            /// </summary>
            AREARATIO = 0X07000089,
            /// <summary>
            /// 跟踪目标id (开始支持版本:SDC V500R019C30)
            /// </summary>
            TRACK_OBJECT = 0x07000028,
            /// <summary>
            /// 相机通道号(开始支持版本:SDC V500R019C30)
            /// </summary>
            CHANNEL_ID = 0x09000078
        }
    }

    定时器事件中处理捕获到的人脸数据(存为本地图片)

    #region 处理人脸数据
            private void Timer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)
            {
                if (_concurrentQueue.Count == 0)
                {
                    Console.WriteLine(@"暂无人脸图片");
                    return;
                }
    
                if (!_concurrentQueue.TryDequeue(out CaptureInfo face))
                {
                    Console.WriteLine(@"读取队列错误");
                    return;
                }
    
                if (face._dataFacePic != null && face._dataFacePic.Length > 0)
                {
                    Console.WriteLine(@"人脸存储中");
                    Task.Run(async () =>
                    {
                        var saveFaceFile = Path.Combine($"{AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory}", "jpg", $"face_{DateTime.Now:yyyy-MM-dd-HH-mm-ss}.jpg");
    
                        await YuvHelper.Byte2Jpg(face._dataFacePic, saveFaceFile).ConfigureAwait(false);
                    });
                }
    
                if (face._dataFacePanorama != null && face._dataFacePanorama.Length > 0)
                {
                    Console.WriteLine(@"全景图片存储中");
                    Task.Run(async () =>
                    {
                        var savePanoramaFile = Path.Combine($"{AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory}", "jpg", $"Panorama_{DateTime.Now:yyyy-MM-dd-HH-mm-ss}.jpg");
    
                        await YuvHelper.Byte2Jpg(face._dataFacePanorama, savePanoramaFile).ConfigureAwait(false);
                    });
                }
            }
            #endregion

    在人脸捕获按钮事件中启动人脸捕获回调

    #region 人脸捕获
            private void ButtonFace_OnClick(object sender, RoutedEventArgs e)
            {
                if (0 == _ulIdentifyId)
                {
                    HuaWeiSdkHelper.InitAndLogin("192.168.2.250", 6060, "ApiAdmin", "HuaWei123", out _ulIdentifyId,
                        out string errMsg);
    
                    if (0 == _ulIdentifyId)
                    {
                        MessageBox.Show(errMsg);
                        return;
                    }
                }
    
                var prpInfos = new PU_REAL_PLAY_INFO_S[1];
                var clientInfo = new PU_REAL_PLAY_INFO_S
                {
                    ulChannelId = 101,
                    hPlayWnd = IntPtr.Zero,
                    enProtocolType = PU_PROTOCOL_TYPE.PU_PROTOCOL_TYPE_TCP,
                    enStreamType = PU_STREAM_TYPE.PU_VIDEO_MAIN_STREAM,
                    enVideoType = PU_VIDEO_TYPE.PU_VIDEO_TYPE_META,//这里需要设置为视频类型为元数据
                    enMediaCryptoType = PU_MEDIA_CRYPTO_TYPE.PU_MEDIA_CRYPTO_NONE,
                    enMediaCallbackType = PU_MEDIA_CALLBACK_TYPE.PU_MEDIA_CALLBACK_TYPE_META_FRAME,//回调方式为智能元数据
                    bKeepLive = true,
                    szLocalIp = null,
                    szReserved = new byte[32]
                };
                clientInfo.szReserved[22] = 1;//szReserved[22]表示智能分析数据打包格式 0:XML,1:元数据
                prpInfos[0] = clientInfo;
                var loginUserId = _ulIdentifyId;
                IntPtr pUsrData = (IntPtr)loginUserId;
                _fedRealPlayCallbackFaceCapture = FaceCaptureReaplayCallbackWithMetaFrame;
                var ulRealHandleCapture = HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_RealPlay(_ulIdentifyId, prpInfos, _fedRealPlayCallbackFaceCapture, ref pUsrData);
                if (0 == ulRealHandleCapture)
                {
                    MessageBox.Show(HuaWeiSdkHelper.GetLastErrorInfo());
                    return;
                }
    
                _timer.Enabled = true;
            }
    
            #region 人脸捕获数据回调
    
            private static void FaceCaptureReaplayCallbackWithMetaFrame(IntPtr szBuffer, int lSize, IntPtr pUsrData)
            {
                var ptrstMetaTargetData = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(PU_META_DATA)));
                try
                {
                    var bRet = HuaWeiSdkHelper.IVS_User_GetMetaData(szBuffer, lSize, LAYER_TWO_TYPE.TARGET, ref ptrstMetaTargetData);
                    if (false == bRet)
                    {
                        return;
                    }
    
                    if ((IntPtr)0 == ptrstMetaTargetData)
                    {
                        return;
                    }
    
                    //将数据从非托管内存块封送到新分配的指定类型的托管对象
                    var pstMetaData = (PU_META_DATA)Marshal.PtrToStructure(ptrstMetaTargetData, typeof(PU_META_DATA));
                    //数据处理
                    if (0 == pstMetaData.usValidNumber)
                    {
                        return;
                    }
    
                    PU_UserData pstMetaUserData = new PU_UserData();
                    int nSizeofPuUserDataInC = Marshal.SizeOf(pstMetaUserData);
                    byte[] dataFacePic = null;//人脸图片,如果捕获到人脸,会转成byte[]数组填充进来
                    byte[] dataFacePanorama = null;//检测到人脸的时候的全景图片
                    var faceFeature = new META_FACE_ATTRIBUTES();//附加的人脸上的数据
                    bool hasFaceFeature = false;
                    int target = 0;
                    for (int uIndex = 0; uIndex < pstMetaData.usValidNumber; ++uIndex)
                    {
                        IntPtr ptr2 = new IntPtr(pstMetaData.pstMetaUserData.ToInt32() + nSizeofPuUserDataInC * uIndex);
                        pstMetaUserData = (PU_UserData)Marshal.PtrToStructure(ptr2, typeof(PU_UserData));//数据转成元用户数据结构
                        switch (pstMetaUserData.eType)
                        {
                            case LAYER_THREE_TYPE.TARGET_TYPE:
                                target = pstMetaUserData.Union1.IntValue;
                                break;
                            case LAYER_THREE_TYPE.FACE_PIC://人脸抠图
                                dataFacePic = new byte[pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth];
                                //使用地址data来获取需要的内存块中的数据
                                Marshal.Copy(pstMetaUserData.Union1.stBinay.pBinaryData, dataFacePic, 0, (int)pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth);
                                break;
                            case LAYER_THREE_TYPE.FACE_PANORAMA://人脸全景
                                dataFacePanorama = new byte[pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth];
                                //使用地址data来获取需要的内存块中的数据
                                Marshal.Copy(pstMetaUserData.Union1.stBinay.pBinaryData, dataFacePanorama, 0, (int)pstMetaUserData.Union1.stBinay.ulBinaryLenth);
                                break;
                            case LAYER_THREE_TYPE.FACE_FEATURE://人脸属性
                                hasFaceFeature = true;
                                faceFeature = pstMetaUserData.Union1.stFaceAttr;
                                break;
                            default:
                                break;
                        }
                    }
                    if ((int)Target.FaceCapture == target)
                    {
                        CaptureInfo info =
                            new CaptureInfo
                            {
                                _dataFacePanorama = dataFacePanorama,
                                _dataFacePic = dataFacePic,
                                _faceFeature = faceFeature,
                                _hasFaceFeature = hasFaceFeature
                            };
                        _concurrentQueue.Enqueue(info);//加入到待处理队列中
                    }
                    HuaWeiSdkHelper.IVS_User_FreeMetaData(out ptrstMetaTargetData);//释放数据占用空间
                }
                catch (Exception e)
                {
                    Console.WriteLine(e);
                    throw;
                }
                finally
                {
                    Marshal.FreeHGlobal(ptrstMetaTargetData);//释放内存
                }
            }
    
            #endregion
            #endregion

    在程序退出时,去释放资源

            private void MainWindow_OnClosed(object sender, EventArgs e)
            {
                _isExit = true;
                if (_timer.Enabled) _timer.Enabled = false;
                if (_ulRealHandleId > 0)
                {
                    HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_StopRealPlay(_ulIdentifyId, _ulRealHandleId);
                }
                if (_ulIdentifyId > 0)
                {
                    HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_Logout(_ulIdentifyId);
                }
                HuaWeiSdkHelper.IVS_PU_Cleanup();
                VideoFileStream.Close();
            }

    SDK把人脸抓拍注册成功后,摄像头本身带的有人脸识别算法,捕获到人脸后,会把数据回调给注册事件,注册事件中根据回调中给的人脸数据的内存地址取出数据,实例化成C#的数据结构,把图片转换成byte[]写入到队列里,定时处理队列时取出数据写成图片,即完成了摄像头人脸识别抓拍(有的摄像头带人脸比对算法,可直接进行人脸比对)。

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