• CC1101的WOR电磁波唤醒方式用法


             WOR很多人只见其音不见其容,最近经过一翻折腾终于在CC1101上把WOR解决了。

    这个配置方式其实对于 CC1100/CC1100E/CC2500等芯片都是通用的,对于SOC 芯片,CC1110和CC2510等芯片可以借鉴下,原理上没区别。     

             首先,先来简单说明下WOR到底是个什么功能。WOR就是使芯片处于SLEEP状态下,定时唤醒扫描空中信号的功能。米错,虽然说的是电磁波唤醒,但并不是无消耗的无线功能,需要设定一个定时扫描的周期.然后,每个周期醒过来一次扫描空间信号。

            

    需要注意的是,如果引导码正确,即使不是发给它的数据,它也会接收,然后醒过来。

    下面来看一下源代码:

    /******************************************************************************

    <函数说明>

    函数名称:CC1101_IntWOR

    函数入参:Time 时间 分 秒级和毫秒级  使用TimeLive来选择

    函数说明:电磁波WOR唤醒功能初始化

    函数备注:进入电磁波唤醒,也会同时进去到掉电模式,即SLEEP. 再次进入SLDE将会退出掉电模式

             

              当 TimeLive = WOR_MS 时, 不可大于60000ms 可用60000

              当 TIMELIVE = WOR_S  时,不可大于 61947S  

              #define WOR_S 0x11

              #define WOR_MS 0x22

    返回值:

    ******************************************************************************/

    uint8 CC1101_InitWOR(uint32 Time)

    {

      //uint16 T_Event0=60;   //把 EVENT0的时间设定为1S

      uint32 EVENT0=0;

      uint16 WOR_RES=1;

      uint16 WOR_rest=1;      //2^(5*WOR_RES) 的值

      WORmode =1; //开启WORMOD模式

      //当输入数据 不符合规则的时候返回错误

      if(Time<15 | Time>61946643) return 0;

      /* WOR WOR_RES设定

      以WOR_RES所能区分的最大时限 区分WOR_RES大小

      WOR_RES值       时间(极限最大值)(ms)

      0                1890.4615         *14.34 (最小值)

      1                60494.7692

      2                1935832.6153

      3                61946643.6923

      */

      if(Time<1890) WOR_RES=0;

      else if(Time<60494)       WOR_RES=1;

      else if(Time<1935832)     WOR_RES=2;

      else if(Time<61946643)    WOR_RES=3;

      // WOR_rest 默认等于1

      // WOR_rest=2^5WOR_RES

      /*

      if(!WOR_RES) WOR_rest=1;

      else{

      for(uint8 t=0;t<(5*WOR_RES);t++)WOR_rest *= 2;

    }

      */

      WOR_rest <<= 5*WOR_RES;

      // 设置 Event0 timeout  (RX 轮询间隔时间);

      // 事件0 EVENT0时间长度公式 T_event0 = 750 / f_xosc * EVENT0 * 2^(5*WOR_RES) = 1 s,   f_xosc 使用的是 26 MHz

      // EVENT0 = (F_xosc*Time)/((750*WOR_rest)*Tms);

      //由于计算的值普遍偏大,如果照常计算会出现溢出, 所以分段处理

      EVENT0 = F_xosc/1000;

      if(EVENT0>Time)

      {

        EVENT0 = EVENT0*Time;

        EVENT0 = EVENT0/(750*WOR_rest); 

      }

      else

      {

        EVENT0 = (Time/(750*WOR_rest))*EVENT0;

      }

      CC1101_WriteCode(CCxxx0_SIDLE); //空闲模式

      // 设置接收超时 Rx_timeout =2.596 ms.

      // MCSM2.RX_TIME = 001b

      // => Rx_timeout = EVENT0*C(RX_TIME, WOR_RES)

      CC1101_WriteReg(CCxxx0_MCSM2, 0x10);  //RX_TIME 0   占空比最大

      // Enable automatic FS calibration when going from IDLE to RX/TX/FSTXON (in between EVENT0 and EVENT1)

      //在TX,RX后 自动校准   XSOC时限 (10) 149-155uS

      CC1101_WriteReg(CCxxx0_MCSM0, 0x18);                  //校准 FS_AUTOCAL[1:0]  01    重IDLE转到TX OR RX模式时

      //

      //写入 事件0 时间

      CC1101_WriteReg(CCxxx0_WOREVT1, (uint8)(EVENT0>>8));        // High byte Event0 timeout

      CC1101_WriteReg(CCxxx0_WOREVT0, (uint8)EVENT0);             // Low byte Event0 timeout.

      // 启动 WOR RCosc 校准

      // 因为进入休眠后只使用RC频率周期,RC受环境和温度影响较大,所以必须一段时间或者WOR唤醒后重新校准一次时钟.

      // 在WOR没启动之前 RC须得先行启动

      // tEvent1 时间设置为最大,设置 T_event1 ~ 1.4 ms

      CC1101_WriteReg(CCxxx0_WORCTRL, 0x78| WOR_RES);             //tEvent1 =0111

      //--RC_CAL =1 自动校准

      //halWait(30);                                                //等待校准完成

      //CC1101_WriteReg(CCxxx0_WORCTRL, 0x70 | WOR_RES);           // tEvent1 =0111 即 48 (1.333-1.385 ms)

      // RC_CAL =0

      //CC1101_WriteReg(CCxxx0_RCCTRL1, RCC1);

      //CC1101_WriteReg(CCxxx0_RCCTRL0, RCC0);

      //把SO口 设置成通知口 当有数据过来时 置低

      CC1101_WriteReg(CCxxx0_IOCFG2, 0x06);  //0x24);

      CC1101_WriteCode(CCxxx0_SFRX); 

      CC1101_WriteCode(CCxxx0_SWORRST);      //复位到 事件1

      CC1101_WriteCode(CCxxx0_SWOR);         //启动WOR

      //  CC1101_WriteCode(CCxxx0_SPWD); //进入断电模式

      return 1;

    }

    最后再来说几个注意事项:

    1.       接收端使用的是WOR的时候,发送端一定要使用连续发送模式。

    2.       设置好GPIO口,上面的代码中有设置GPIO,GPIO可以作为一个接收指示器。

    3.       如果发现经常收到一些乱码,那么你环境的干扰强度太高,建议增加引导码长度,或者使用CCA空闲信道评估。

    4.       WOR的使用会导致CC1101进入休眠状态,这种状态可以在给予GPIO口信号来激活,回到空闲状态。

    5.       要打开接收中断。

    下面我们来看看WOR的一些原理。

    上面是一个WOR使用时间的示意图,看得到事件0所占用的时间最长,而WOR就是一个接一个的事件0。

     

             时间的时间长度,在这里面可以参照源代码,要注意WOR_RES值的时间定义有个区间,每个区间都不是和下一个区间刚好相连的。

     

             睡眠的最短时长是依照晶振的频率设定的。26M的时候最短时间为11.08ms。

            

             事件0的时间长度为事件1+空闲模式+接收溢出+休眠时间。下面我们可以看一个电平图:

            

    图上标注的时间就是一个周期的电平变化,事件1激活芯片,然后进入空闲模式,接收扫描,时间溢出,如果有收到数据,那么会延长事件0的时间。

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