kafka的读写都通过leader完成，而zookeeper只有写要通过leader而读可以通过任意follower，我觉得造成这种差异的原因还是在于使用场景。
kafka的设计目标是实现一个高吞吐的消息处理系统，其一个重要特性就是需要保证数据一致性和有序性。如果所有Replica都可以同时读写，那么在数据同步上的开销就比较大，而只有Leader一个进行读写，其他Replica只需要pull数据，这样可以比较有效的实现数据的一致性和有序性。
而zookeeper设计核心是提供分布式场景下协调服务和服务发现，若设计读写都通过Leader完成，那么整个集群的可伸缩性较差，没法在保证一致性的前提下，通过扩展多个follower来提高集群提供服务的能力。而如果设计为可以通过任意follower都提供读服务，那么就可以通过提供更多的follower满足client读取zookeeper中存储状态的能力。另外，只有Leader可以进行写，类似kafka一样，也是避免同步数据上的困难。