进程
pid = fork();来创建子进程，除了PID = 0的进程是由操作系统启动时自动生成的，其他的都是根据已有进程创建的子进程
子进程“几乎”是父进程的完全复制。
运行一个进程时想执行另一个程序可使用exec函数族，先fork一个子进程，在里面调用exec执行新进程。（也可直接将一个进程改头换面）。
exit(——)可用于子进程返回（所有的进程都是子进程。。。），里面的参数会返回给他的父进程，父进程使用wait(&pid)来获取子进程的推出状态，即刚才的参数( waitpid() ) 。使用exit退出时会调用退出处理函数、清理I/O缓冲；而_exit却是直接退出。
守护进程，通常是那些随系统引导时启动，在进程结束时退出。基本操作是将一个子进程变为孤儿进程，会被PID = 1的进程接盘，然后在子进程中创建新会话，改变目录，重设权限，关闭文件描述符。
线程
创建：pthread_create()， 等待线程结束：pthread_join(), 线程退出：pthread_exit(), 取消线程：pthread_cancel()。
线程间同步和互斥机制：信号量， 互斥锁， 条件变量。
信号量sem 初始化：sem_init， P操作：sem_wait， V操作：sem_post， sem_trywait,， sem_getvalue;
互斥锁mutex 初始化：pthread_mutex_init， 申请：pthread_mutex_lock， 释放：pthread_mutex_unlock
进程间通信
管道pipe 创建无名管道pipe(int fd[2])， 两个进程中用fdopen打开管道返回文件操作符，可用write,read读写
管道FIFO 创建：mkfifo， 可以对管道文件进行读写操作，不能lseek。文件内容先进先出。
信号signal kill(); raise(); alarm(); pause(); signal();
共享内存 shmget()创建共享内存( 可使用ftok()返回特定的key作参数)，返回共享内存标识符，共享内存位于3G~4G的内核拥有的内存区域。
使用shmat映射到需要使用共享内存的进程的内存中(size一样)，返回映射到的地址。
shmdt取消本进程对某个共享内存的映射。（网上说当最后一个进程也取消时，共享内存会自动销毁，但事实并不是如此）。
shmctl()通过共享内存标识符对共享内存进行操作，可删除。
消息队列msg msgget返回消息队列ID,(也可使用ftok返回的key作为参数)；使用msgctl获取消息队列属性或者删除队列。
msgsnd往消息队列发送消息，msgrcv获取消息。
信号灯semaphore semget获取信号灯集ID(同样使用ftok获得key作为参数)；semctl获取/设置/删除信号灯(的值)；
semop进行操作(PV).
进程间通信方式比较
pipe：具有亲缘关系的进程间，单工，数据在内存中
fifo：可用于任意进程间，双工，有文件名，数据在内存
signal：唯一的异步通信方式
msg：常用于cs模式中，按消息类型访问，可有优先级
shm：效率最高(直接访问内存)，需要同步，互斥机制
sem：配合共享内存使用，用以实现同步和互斥