基于 TFTP 烧写 uImage
当用户对 SEED-VPM6467 下的内核驱动源码进行调整或者添加新的设备驱动后，需
要对内核进行重新编译配置，编译生成内核镜像后，可以通过 tftp 下载到 SEED-VPM6467
平台上启动，进行测试，下面详细介绍 Linux 内核的烧写。
1.1 软件配置
1.1.1 TFTP 服务器
Windows 上可以使用 SolarWind TFTP Server 或者其它 TFTP 服务器端软件，用户可
以通过 Internet 获取：对软件进行正确配置，如读写使能，TFTP 根路径等。
Red Hat 的 Linux 系统安装时已经安装了 TFTP 服务器，其根路径是/tftpboot。
将 System Restore 目录下的 uImage 文件拷贝到 TFTP 服务器的根路径下，Windows
平台下需要启动 TFTP 服务器端软件。
2 1.1.2 串口终端通讯
主机端串口使用 PC 机 windows 系统自带的超级终端即可。配置如下：
点击 PC 机左下角开始-->程序-->附件-->通讯-->超级终端；在“您的区号（或城市号）
是什么（C） ？”下键入 010 后点击确定；再次点击确定，在新弹出的对话框中输入你喜欢的
名称， 如 davinci； 在新的对话框中的“连接时使用”下选择你希望使用的串口设备， 点击确定 ；
而后在端口设置选项中配置波特率 115200，数据位 8，奇偶校验无，停止位 1，数据流控
制无。
也可使用第三方软件，如：putty。其配置参数同配置 windows 系统自带的超级终端一
样。
2 1.2 e uImage 烧写和更新的操作
1 1.2.1 硬件准备
通过 TFTP 服务进行 SEED-VPM6467 内核的烧写，首先需要将 u-boot 烧写到
NORFlash 中，烧写方法参考 SEED-VPM6467 Flash Write User's Guide.pdf，下面详细介
绍一下 SEED-VPM6467 的硬件配置
- 使用串口线将 SEED-VPM6467 与 PC 机相连，一端接：SEED-VPM6467 的 J7 位
置，另一端接：PC 机的 RS232 口；
- 使用网线将 SEED-VPM6467 与 PC 连接到同一网络中，SEED-VPM6467 的网络
接口位置是 J9；
- VPM6467 平台的 J9 连接 5V 电源；
1.2.2 e uImage 烧写和更新的操作
硬件连接完成后，即可通过 TFTP 服务下载内核。操作如下：
- 配置 PC 机端的超级终端， 设置串口参数： 波特率 115200， 数据位 8， 奇偶校验无 ，
停止位 1，数据流控制无；
- 打开 Windows PC 机超级终端；
- SEED-VPM6467 平台采用 12V 电源上电， 此时 Windows PC 机超级终端显示启动
信息，如下图：
图 1
- 超级终端显示 Hit any key to stop autoboot：3 时按下回车键，中断系统，此时显
示提示符 SEED-VPM6467 # ；
下面配置 U-Boot 环境变量用于 TFTP 下载内核启动；
- 配置 TFTP 服务器 IP 地址：
Target# setenv serverip xxx.xxx.xxx.xxx
此处的 xxx.xxx.xxx.xxx 为 TFTP 服务器的 IP 地址，根据实际网络设置决定；
- 配置 SEED-VPM6467 平台的 IP 地址：
Target# setenv ipaddr xxx.xxx.xxx.xxx
此处的 xxx.xxx.xxx.xxx 为 SEED-VPM6467 的 IP 地址，根据实际网络设置决定；
- 配置网卡地址
Target# setenv ethaddr 00:0C:29:94:D7:D6
- 配置设置启动方式
Target# setenv bootcmd bootm 0x42040000
- 保存以上设置，并将 SEED-VPM6467 重新上电
Target# save
Note：重新上电的作用是使刚刚设置的 MAC 地址生效
- 关闭自动启动并烧写内核
Target# setenv autostart no
Target# save
Target# nand erase 0x100000 0x00400000
Target# tftp 0x81180000 uImage
Target#nand write 0x81180000 0x100000 0x00400000
Target# setenv bootcmd 'nand read 0x80800000 0x00100000
至此， uImage 已经烧写完成。 但此时系统不能启动 Linux 命令提示行， 需要向 flash
烧写 root 文件系统。
基于 NFS 服务器 烧写根文件系统
1 2.1 NAND Flash 中根文件系统恢复
Linux 的目录结构的最顶层是一个被称为“/”的根目录。 系统加载 Linux 内核之后，就会
挂载一个设备到根目录上。 存在于这个设备中的文件系统被称为根文件系统。 所有的系统命
令，系统配置以及其他文件系统的挂载点都位于这个根文件系统中。
当 SEED-VPM6467 NAND Flash 中的文件系统需要更新/修复时，可以通过以下操作
进行文件系统的数据恢复。
NAND Flash 文件系统的更新/修复需要网络文件系统的支持，用户安装好 DaVinci
Linux Develop Software 下的开发套件后，按照文档操作可以很简单的配置 NFS。
1 2.1.1 文件准备
将 System Restore 目录下的 Restore_rootfs.tar.gz 文件拷贝到 nfs 服务器的/opt 路径
下.并解压.
2 2.1.2 硬件准备
通过 nfs 服务进行 SEED-VPM6467 根文件系统的烧写，同样需要将 u-boot 烧写到
NAND Flash 中， 烧写方法参考 SEED_VPM6467 软件用户指南.pdf， 并进行如下硬件连接：
- 使用串口线将 SEED-VPM6467 与 PC 机相连，一端接：SEED-VPM6467 的 J7 位
置，另一端接：PC 机的 RS232 口；
- 使用网线将 SEED-VPM6467 与 PC 连接到同一网络中，SEED-VPM6467 的网络
接口位置是 J9；
- VPM6467 平台的 J9 连接 5V 电源；
3 2.1.3 主机端串口配置及 NAND h Flash 文件系统更新/ 修复
硬件连接完成后，即可通过 TFTP 服务下载内核。操作如下：
- 配置 PC 机端的超级终端， 设置串口参数： 波特率 115200， 数据位 8， 奇偶校验无 ，
停止位 1，数据流控制无；
- 打开 Windows PC 机超级终端；
- SEED-VPM6467 平台采用 5V 电源上电，此时 Windows PC 机超级终端显示启动
信息，如下图：
图 2
- 超级终端显示 Hit any key to stop autoboot：3 时按下回车键，中断系统，此时显
示提示符 SEED-VPM6467 # ；
- 配置通过 NFS 烧写根文件系统：
Target# setenv bootargs mem=120M console=ttyS0,115200n8 root=/dev/nfs
nfsroot=192.168.253.84:/home/linux/nfs rw
ip=192.168.253.101:192.168.253.1:255.255.255.0Target# protect off 0x42240000
+0xdc0000
Target# save
Target# boot
稍后会进入从 nfs 启动的系统下。
root@192.168.253.101:~# cd /opt
root@192.168.253.101:~# tar zxvf Restore_rootfs.tar.gz
root@192.168.253.101:~# flash_eraseall /dev/mtd2
root@192.168.253.101:~# mount -t yaffs2 /dev/mtdblock2 /mnt
root@192.168.253.101:~# cd Restore_rootfs
root@192.168.253.101:~# cp * /mnt -arf
稍后拷贝结束后系统已恢复完。
- 重启系统，配置 U-Boot 环境变量
Target# setenv bootargs 'mem=120M console=ttyS0,115200n8
root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2
ip=192.168.253.101:255.255.255.0:192.168.253.1 eth=4a:0f:10:00:ff:28'
Note：以上 IP 地址仅为参考；
- 保存设置，输入启动命令启动系统：
Target# save
Target# boot
至此 内核及文件系统已恢复完成板卡上电回自动从 NAND FLASH 启动系统
【uboot参数设置参考】
setenv serverip 192.168.253.65
setenv ipaddr 192.168.253.101
setenv gatewayip 192.168.253.1
tftp下载内核nfs启动
---nfs------
setenv bootcmd 'tftp 0x80700000 uImage;bootm'
setenv bootargs mem=120M console=ttyS0,115200n8 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.253.66:/home/linux/nfs rw ip=192.168.253.101:192.168.253.1:255.255.255.0
系统烧写
Creating 4 MTD partitions on "nand_davinci.0":
0x00000000-0x00100000 : "bootloader"
0x00100000-0x00500000 : "kernel"
0x00500000-0x04500000 : "cramfs"
0x04500000-0x08000000 : "filesystem"
*******************************
-------uImage---
nand erase 0x100000 0x00400000
tftp 0x81180000 uImage
nand write 0x81180000 0x100000 0x00400000
----bootm----------
setenv bootargs 'mem=120M console=ttyS0,115200n8 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=cramfs ip=192.168.253.224:255.255.255.0:192.168.253.1 eth=4a:0f:10:00:ff:28'
setenv bootcmd 'nand read 0x80800000 0x00100000 0x00300000;bootm 0x80800000'
擦mtdblock3
nand erase 0x04500000 0x03500000
nandflash+NFS启动
setenv serverip 192.168.253.226
setenv ipaddr 192.168.253.224
setenv gatewayip 192.168.253.1
setenv bootargs mem=120M console=ttyS0,115200n8 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.253.66:/home/linux/nfs rw ip=192.168.253.101:192.168.253.1:255.255.255.0
第 1 章 基于 CCS3.3 烧写 ubl 、U-boot
————————（SEED-VPM6467 Root File System User's Guide）
1 烧写 UBL 到 到 EEPROM
2 烧写 U-BOOT 到 到 NAND FLASH
3 uImage 烧写和更新的操作