《基于模型的设计_MCU篇(书签)》【MATLAB simulink】
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simulink 建模与调试
一些常用的模块库;
commonly used block;
continuous;
math operations;
等等;
模块的连接和调整;
旋转;control R;
连接;control 单击
分支连线;control 拖动鼠标;
2.2搭建直流电机模型
微分方程与框图对照
【】微分方程高阶写在前面,以微分形式的变量为建模顺序,微分价数就是积分模块的个数,变量系数为增益模块的个数;
设置初始化参数【使用annotation】:
model explorer:
运行:
子系统与库:
封装子系统:
改变子系统现实的颜色,输入输出端口的名称提示;
parameters 选项卡【确定未知系数的设置】;
添加模块到库浏览器
输出数据到工作空间:
从工作空间导入信号:
加入PID控制器;
用PID tuner 设计PID控制器,自动调节参数:
结果:
可见,加入PID控制器之后,响应的速度大大加快;