• 《基于模型的设计_MCU篇(书签)》【MATLAB simulink】


    《基于模型的设计_MCU篇(书签)》【MATLAB simulink】

    • simulink 建模与调试

    一些常用的模块库;

    commonly used block;

    continuous;

    math operations;

    等等;

    模块的连接和调整;

      旋转;control R;

      连接;control 单击

      分支连线;control 拖动鼠标;

      

    2.2搭建直流电机模型

     

     

     

    微分方程与框图对照 

     【】微分方程高阶写在前面,以微分形式的变量为建模顺序,微分价数就是积分模块的个数,变量系数为增益模块的个数;

     

    设置初始化参数【使用annotation】:

    model explorer:

     运行:

     子系统与库:

    封装子系统:

    改变子系统现实的颜色,输入输出端口的名称提示;

    parameters 选项卡【确定未知系数的设置】;

     添加模块到库浏览器

    输出数据到工作空间:

     

    从工作空间导入信号:

    加入PID控制器;

     

    用PID tuner 设计PID控制器,自动调节参数:

    结果:

     可见,加入PID控制器之后,响应的速度大大加快;

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/tangyuanjie/p/6515620.html
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