Java 原生支持并发，基本的底层同步包括：
synchronized,用来标示一个方法（普通，静态）或者一个块需要同步执行（某一时刻，只允许一个线程在执行代码块）。
volatile,用来标识一个变量是共享变量（线程不缓存），更新和读取是原子的。
wait,线程等待某一个Object上的事件（notify事件，线程挂起，释放锁），需要在synchronized区中执行。
notify,事件发生后，通知事件，通知一个挂起的线程，需要在synchronized区中执行。
notifyAll，事件发生后，通知所有挂起线程，需要在synchronized区中执行。
Java 并发编程的工具类位于java.util.concurrent包下的，可分为以下几类：
（1）执行单元
Runnable,标识一个类为可执行单元的接口，不关心子线程的返回结果和异常状态(FunctionalInterface)。
Callable,标识一个类为可执行单元的接口，需要知道子线程的返回结果和异常状态(FunctionalInterface)。
Future, Callable执行的结果。
Thread,线程(Runnalbe默认实现类)。
（2）同步器
Java同步器，是若干用于多线程之间同步的类，它们都位于java.util.concurrent包下：
CountDownLatch,闭锁，用于一个或多个线程等待一个事件集的发生（比如，一组线程与主线程之间的同步）。
CyclicBarrier,关卡，用于一组或几组线程要在时间点上达成一致进行下一步动作。
Exchanger,交换器，用于两个线程之间的同步（数据交换）。
Phaser,移相器，它兼具CountDownLatch和CyclicBarrier的功能，是Java 7中新引进的同步器，其主要特点是支持动态增删线程、单向同步和分相操作。
Semaphore,信号量，用于限定资源多线程访问时的许可管理。
（3）并发数据结构
Queue&Deque:
BlockingQueue,
LinkedBlockingDeque,
BlockingDeque,
LinkedBlockingDeque,
ArrayBlockingQueue,
PriorityBlockingQueue,
ConcurrentLinkedDeque,
DelayQueue,
SynchronousQueue,
TransferQueue,
LinkedTransferQueue,
List:
CopyOnWriteArrayList,
Map:
ConcurrentMap,
ConcurrentNavigableMap,
ConcurrentSkipListMap,
ConcurrentHashMap,
Set:
CopyOnWriteArraySet,
ConcurrentSkipListSet
（4）Executor框架集
Executor,
ExecutorService,
Executors,
ExecutorCompletionService,
ScheduledExecutorService,
ScheduledFuture,
ScheduledThreadPoolExecutor,
（5）Fork-Join框架集
ForkJoinTask,
ForkJoinPool,
RecursiveTask,
RecursiveAction,
ForkJoinWorkerThread,
（6）原子变量类（java.util.concurrent.atomic）
AtomicBoolean,
AtomicInteger,
AtomicIntegerArray,
AtomicIntegerFieldUpdater,
AtomicLong,
AtomicLongArray,
AtomicLongFieldUpdater,
AtomicReference,
AtomicReferenceArray,
AtomicReferenceFieldUpdater,
AtomicMarkableReference,
AtomicStampedReference,
（7）Java高级锁（java.util.concurrent.locks）
Lock,
Condition,
AbstractQueuedSynchronizer,
ReentrantLock,
ReadWriteLock,
ReentrantReadWriteLock,
StampedLock,
（8）其它
ThreadLocal,