起因是需要做图像匹配，但是由于是手机截屏，模板图可能与截图之后的分辨率不一样，所以不能使用opencv的模板匹配，在使用feature（特征）匹配的时候，用到了"opencv2/xfeatures2d.hpp"，而这个模块是opencv扩展里面的，如果想获得需要自己编译，官方提供的安装程序只有标准版。
一
从github下载opencv和opencv_contrib
二
用cmake打开opencv的目录，点击configure，选择你需要编译的版本
比如我的是visual studio 2017 64位
三
第一次configure完成后，有几个配置选项
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可以把python和java相关的选项去掉，因为我们要的是c++的
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把BUILD_opencv_world打开，这样我们引入lib只需要一个就好了，不然需要添加很多个
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设置OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，目录是opencv_contrib/modules
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把OPENCV_ENABLE_NONFREE打开，因为我们需要扩展库
四
再次点击configure，等待完成，点击generate
五
打开我们的工程，开始编译
编译过程中可能遇到的问题是提示vgg_generated_120.i、boostdesc_binboost_256.i等之类的文件不存在，原因是编译脚本中有一个现在这些文件，但是由于一些原因没有下载下来，可以打开工程目录下的download_with_wget.sh或是download_with_curl.sh，查看每一个连接，手动在浏览器打开，然后保存到opencv_contribmodulesxfeatures2dsrc，再次编译就可以了。
如果你是从opencv/.cache.xfeatures2d目录下拷贝的对应的文件，有可能会报PRrows, PRcols, PRidx, PR, PJrows, PJcols, PJidx这些参数找不到的错误，undefined，那是因为你拷贝的文件是空的，没有下载成功。所以还是手动下载，然后拷贝到对应目录
六
运行ALLBUILD，这个过程比较慢，等编译结束，再运行INSTALL，如果上面配置工程的时候没有额外配置目录，默认安装在编译目录的install下。把install目录下的文件拷贝到对应位置，新建的工程引用这个目录下的类库和头文件就可以了