• epoll 使用详解


    epoll - I/O event notification facility

    在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。
    相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linux/posix_types.h头文件有这样的声明:
    #define __FD_SETSIZE    1024
    表示select最多同时监听1024个fd,当然,可以通过修改头文件再重编译内核来扩大这个数目,但这似乎并不治本。

    epoll的接口非常简单,一共就三个函数:
    1. int epoll_create(int size);
    创 建一个epoll的句柄,size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select()中的第一个参数,给出最大监听的fd+1的值。 需要注意的是,当创建好epoll句柄后,它就是会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/进程id/fd/,是能够看到这个fd的,所以在 使用完epoll后,必须调用close()关闭,否则可能导致fd被耗尽。


    2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
    epoll的事件注册函数,它不同与select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件,而是在这里先注册要监听的事件类型。第一个参数是epoll_create()的返回值,第二个参数表示动作,用三个宏来表示:
    EPOLL_CTL_ADD:注册新的fd到epfd中;
    EPOLL_CTL_MOD:修改已经注册的fd的监听事件;
    EPOLL_CTL_DEL:从epfd中删除一个fd;
    第三个参数是需要监听的fd,第四个参数是告诉内核需要监听什么事,struct epoll_event结构如下:

    typedef union epoll_data {
        void *ptr;
        int fd;
        __uint32_t u32;
        __uint64_t u64;
    } epoll_data_t;

    struct epoll_event {
        __uint32_t events; /* Epoll events */
        epoll_data_t data; /* User data variable */
    };

    events可以是以下几个宏的集合:
    EPOLLIN :表示对应的文件描述符可以读(包括对端SOCKET正常关闭);
    EPOLLOUT:表示对应的文件描述符可以写;
    EPOLLPRI:表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来);
    EPOLLERR:表示对应的文件描述符发生错误;
    EPOLLHUP:表示对应的文件描述符被挂断;
    EPOLLET: 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
    EPOLLONESHOT:只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里


    3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
    等 待事件的产生,类似于select()调用。参数events用来从内核得到事件的集合,maxevents告之内核这个events有多大,这个 maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size,参数timeout是超时时间(毫秒,0会立即返回,-1将不确定,也有 说法说是永久阻塞)。该函数返回需要处理的事件数目,如返回0表示已超时。


    4、关于ET、LT两种工作模式:
    可以得出这样的结论:
    ET 模式仅当状态发生变化的时候才获得通知,这里所谓的状态的变化并不包括缓冲区中还有未处理的数据,也就是说,如果要采用ET模式,需要一直 read/write直到出错为止,很多人反映为什么采用ET模式只接收了一部分数据就再也得不到通知了,大多因为这样;而LT模式是只要有数据没有处理 就会一直通知下去的.


    那么究竟如何来使用epoll呢?其实非常简单。
    通过在包含一个头文件#include <sys/epoll.h> 以及几个简单的API将可以大大的提高你的网络服务器的支持人数。

    首 先通过create_epoll(int maxfds)来创建一个epoll的句柄,其中maxfds为你epoll所支持的最大句柄数。这个函数会返回一个新的epoll句柄,之后的所有操作 将通过这个句柄来进行操作。在用完之后,记得用close()来关闭这个创建出来的epoll句柄。

    之后在你的网络主循环里面,每一帧的调用epoll_wait(int epfd, epoll_event events, int max events, int timeout)来查询所有的网络接口,看哪一个可以读,哪一个可以写了。基本的语法为:
    nfds = epoll_wait(kdpfd, events, maxevents, -1);
    其 中kdpfd为用epoll_create创建之后的句柄,events是一个epoll_event*的指针,当epoll_wait这个函数操作成功 之后,epoll_events里面将储存所有的读写事件。max_events是当前需要监听的所有socket句柄数。最后一个timeout是 epoll_wait的超时,为0的时候表示马上返回,为-1的时候表示一直等下去,直到有事件范围,为任意正整数的时候表示等这么长的时间,如果一直没 有事件,则范围。一般如果网络主循环是单独的线程的话,可以用-1来等,这样可以保证一些效率,如果是和主逻辑在同一个线程的话,则可以用0来保证主循环 的效率。

    epoll_wait范围之后应该是一个循环,遍利所有的事件。

    几乎所有的epoll程序都使用下面的框架:

        for( ; ; )
        {
            nfds = epoll_wait(epfd,events,20,500);
            for(i=0;i<nfds;++i)
            {
                if(events[i].data.fd==listenfd) //有新的连接
                {
                    connfd = accept(listenfd,(sockaddr *)&clientaddr, &clilen); //accept这个连接
                    ev.data.fd=connfd;
                    ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
                    epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,connfd,&ev); //将新的fd添加到epoll的监听队列中
                }
                else if( events[i].events&EPOLLIN ) //接收到数据,读socket
                {
                    n = read(sockfd, line, MAXLINE)) < 0    //读
                    ev.data.ptr = md;     //md为自定义类型,添加数据
                    ev.events=EPOLLOUT|EPOLLET;
                    epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);//修改标识符,等待下一个循环时发送数据,异步处理的精髓
                }
                else if(events[i].events&EPOLLOUT) //有数据待发送,写socket
                {
                    struct myepoll_data* md = (myepoll_data*)events[i].data.ptr;    //取数据
                    sockfd = md->fd;
                    send( sockfd, md->ptr, strlen((char*)md->ptr), 0 );        //发送数据
                    ev.data.fd=sockfd;
                    ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
                    epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev); //修改标识符,等待下一个循环时接收数据
                }
                else
                {
                    //其他的处理
                }
            }
        }

    完整的服务器端例子:

    #include <iostream>
    #include <sys/socket.h>
    #include <sys/epoll.h>
    #include <netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdio.h>
    #include <errno.h>
    
    using namespace std;
    
    #define MAXLINE 5
    #define OPEN_MAX 100
    #define LISTENQ 20
    #define SERV_PORT 5000
    #define INFTIM 1000
    
    void setnonblocking(int sock)
    {
        int opts;
        opts=fcntl(sock,F_GETFL);
        if(opts<0)
        {
            perror("fcntl(sock,GETFL)");
            exit(1);
        }
        opts = opts|O_NONBLOCK;
        if(fcntl(sock,F_SETFL,opts)<0)
        {
            perror("fcntl(sock,SETFL,opts)");
            exit(1);
        }
    }
    
    int main(int argc, char* argv[])
    {
        int i, maxi, listenfd, connfd, sockfd,epfd,nfds, portnumber;
        ssize_t n;
        char line[MAXLINE];
        socklen_t clilen;
    
    
        if ( 2 == argc )
        {
            if( (portnumber = atoi(argv[1])) < 0 )
            {
                fprintf(stderr,"Usage:%s portnumber/a/n",argv[0]);
                return 1;
            }
        }
        else
        {
            fprintf(stderr,"Usage:%s portnumber/a/n",argv[0]);
            return 1;
        }
    
    
    
        //声明epoll_event结构体的变量,ev用于注册事件,数组用于回传要处理的事件
    
        struct epoll_event ev,events[20];
        //生成用于处理accept的epoll专用的文件描述符
    
        epfd=epoll_create(256);
        struct sockaddr_in clientaddr;
        struct sockaddr_in serveraddr;
        listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
        //把socket设置为非阻塞方式
    
        //setnonblocking(listenfd);
    
        //设置与要处理的事件相关的文件描述符
    
        ev.data.fd=listenfd;
        //设置要处理的事件类型
    
        ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
        //ev.events=EPOLLIN;
    
        //注册epoll事件
    
        epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,listenfd,&ev);
        bzero(&serveraddr, sizeof(serveraddr));
        serveraddr.sin_family = AF_INET;
        char *local_addr="127.0.0.1";
        inet_aton(local_addr,&(serveraddr.sin_addr));//htons(portnumber);
    
        serveraddr.sin_port=htons(portnumber);
        bind(listenfd,(sockaddr *)&serveraddr, sizeof(serveraddr));
        listen(listenfd, LISTENQ);
        maxi = 0;
        for ( ; ; ) {
            //等待epoll事件的发生
    
            nfds=epoll_wait(epfd,events,20,500);
            //处理所发生的所有事件
    
            for(i=0;i<nfds;++i)
            {
                if(events[i].data.fd==listenfd)//如果新监测到一个SOCKET用户连接到了绑定的SOCKET端口,建立新的连接。
    
                {
                    connfd = accept(listenfd,(sockaddr *)&clientaddr, &clilen);
                    if(connfd<0){
                        perror("connfd<0");
                        exit(1);
                    }
                    //setnonblocking(connfd);
    
                    char *str = inet_ntoa(clientaddr.sin_addr);
                    cout << "accapt a connection from " << str << endl;
                    //设置用于读操作的文件描述符
    
                    ev.data.fd=connfd;
                    //设置用于注测的读操作事件
    
                    ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
                    //ev.events=EPOLLIN;
    
                    //注册ev
    
                    epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,connfd,&ev);
                }
                else if(events[i].events&EPOLLIN)//如果是已经连接的用户,并且收到数据,那么进行读入。
    
                {
                    cout << "EPOLLIN" << endl;
                    if ( (sockfd = events[i].data.fd) < 0)
                        continue;
                    if ( (n = read(sockfd, line, MAXLINE)) < 0) {
                        if (errno == ECONNRESET) {
                            close(sockfd);
                            events[i].data.fd = -1;
                        } else
                            std::cout<<"readline error"<<std::endl;
                    } else if (n == 0) {
                        close(sockfd);
                        events[i].data.fd = -1;
                    }
                    line[n] = '/0';
                    cout << "read " << line << endl;
                    //设置用于写操作的文件描述符
    
                    ev.data.fd=sockfd;
                    //设置用于注测的写操作事件
    
                    ev.events=EPOLLOUT|EPOLLET;
                    //修改sockfd上要处理的事件为EPOLLOUT
    
                    //epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);
    
                }
                else if(events[i].events&EPOLLOUT) // 如果有数据发送
    
                {
                    sockfd = events[i].data.fd;
                    write(sockfd, line, n);
                    //设置用于读操作的文件描述符
    
                    ev.data.fd=sockfd;
                    //设置用于注测的读操作事件
    
                    ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
                    //修改sockfd上要处理的事件为EPOLIN
    
                    epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev);
                }
            }
        }
        return 0;
    }
    
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