Panda3D 是个开源的游戏及物理引擎（也支持ODE及Bullet). 相关链接：
网站： https://www.panda3d.org/
下载： https://www.panda3d.org/download.php?sdk
使用手册： https://www.panda3d.org/manual/index.php/Main_Page
Panda3D 里头包含一套 python, 不过你也可以使用自己已经安装的另版 python (例如已经有keras在内的，省得需要重新配置那些东西）。配置的方法可以看这里 https://www.panda3d.org/manual/index.php/General_Preparation
注意你所安装的 Panda3D 和 python 必须是互相匹配的（如都是64bit, 或者都是 32bit的），否则会有问题。