首先，我是看着这位博主的文章受到的启发，进而加深了自己对USART的理解。下面是自己改装并实验过的程序。
原文：http://www.cnblogs.com/greatwgb/archive/2011/07/28/2119350.html
1. 串口的基本概念
在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。
USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。
2. 串口的如何工作的
一般有两种方式：查询和中断。
（1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC）。
（2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从 PC到STM3板子，也可以从STM32板子到PC。
程序源码：
/************************************* USART（通用同步异步收发器）实验 使用USART1实现数据的发送与接收 日期：2016.2.25 ******************************************/ #include "stm32f10x.h" FlagStatus RX_status; //void RCC_cfg(); void GPIO_cfg(void); void USART_cfg(void); void NVIC_cfg(void); int main() { int i; unsigned char TxBuf1[] = "HELLO,QIANSHUAI,Welcome to my STM32! Please press any key!"; GPIO_cfg(); NVIC_cfg(); USART_cfg(); USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); //清除标志位，否则第1位数据会丢失 for( i=0;TxBuf1[i]!=' ';i++) //发送数据,当有数据在发送的时候，Pg14会亮 { USART_SendData(USART1,TxBuf1[i]); GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); //等待数据发送完毕 GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14); } while(1); } //IO口配置 void GPIO_cfg() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //实验发现，当不使能RCC_APB2Periph_USART1时，运行也不会报错，但是串口助手显示程序一直卡在发送状态，led一直亮着。 // GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //我的板子的例程中并没有声明这一句 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA9作为US1的TX端，打开复用，负责发送数据 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA10作为US1的RX端，负责接收数据 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //LED2显示串口正在发送/接收数据 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); } //串口初始化,在初始化USART前应该先把GPIO设置好，USART是GPIO的复用功能. void USART_cfg() { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_StructInit(&USART_InitStructure); //将结构体设置为缺省状态 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率设置为115200 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //一帧数据的宽度设置为8bits USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //在帧结尾传输1个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶失能模式，无奇偶校验 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //发送/接收使能 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //根据参数初始化串口1寄存器 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //打开串口1的中断响应函数 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //打开串口1 } //配置中断 void NVIC_cfg() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择中断分组2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //选择串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //然后在stm32f10x_it.c文件中找到相应的中断处理函数，并填入一下内容。 //注意在stm32f10x_it.c中，要声明一下外部变量RX_status //extern FlagStatus RX_status; void USART1_IRQHandler(void) //中断入口函数 { GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14); //确认是否接收到数据 RX_status = USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE); //接收到数据 if(RX_status == SET) { //将数据回送至超级终端 USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1)); //等待数据发送完毕 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14); } }
这个是自己改过的程序。其实也是很简答的。