mknod命令
功能: 用于建立特殊文件
原型: #mknod [options] 设备文件名{bcu} 主设备号 次设备号
选项 [-m mode] [--mode=mode] [--help] [--version]
选项: -m,--mode mode 指定生成文件模式的选项。作为mode的包括chmod中使用的记号或数字形式
--help 显示帮助内容
--version 显示版本信息
说明: mknod命令用于建立FIFO、字符设备文件及块设备文件等。建立文件模式初值为0666。写入设备文件名后，指定该文件的特殊状态值。
在这里能够使用下列设置：
p FIFO文件
b 块设备文件
c或U 文件设备文件
建立块或字符特殊文件时，必须指定该设备文件的主设备号和次设备号。
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open()函数
功能: 打开设备文件
原型: #include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int open(const char *pathname, int flag);
说明: 利用flags指定的属性打开表示pathname上指定字符的设备文件。通常，pathname上指定的位置为"/dev/"目录中的设备文件。
变量: pathname 指定设备文件字符的地址
flags 指定接近设备文件的属性:
_O_RDONLY 以只读方式打开文件
_O_WRONLY 以只写方式打开文件
_O_RDWR 以可读可写方式打开文件
_O_NOCTY 如果欲打开的文件为终端机设备时，则不会将该终端机当成进程控制终端机
_O_NONBLOCK 以不可阻断的方式打开文件，也就是无论有无数据读取或等待，都会立即返回进程之中
_O_NDELAY 以不可阻断的方式打开文件
_O_SYNC 以同步的方式打开文件，设备上写入的内容记录到硬件之前，呼叫进程处于阻断状态
返回值: 若成功打开文件，则返回文件描述符，失败则返回-1值。若所有欲核查的权限都通过了检查则
返回0值，表示成功，只要有一个权限被禁止则返回-1。得到-1值时参考errno，可以确定实际设备驱动程序中返回的值。
错误代码：
-ENXIO 文件为设备文件，但是没有相应的设备
-ENODEV 不存在设备文件相关的设备驱动程序或硬件
-ENOMEM 核心内存不足
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close()函数
功能: 关闭设备文件
原型: #include <unistd.h>
int close(int fd);
说明: 为了打开设备文件，关闭open()函数返回的文件描述符fd相应的设备文件。
变量: fd open()函数运行结果返回的文件描述符
返回值: 成功关闭则返回0，失败则返回-1。
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read()函数
功能: 由设备文件读取数据
原型: #include <unistd.h>
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
说明: read()函数会把参数fd所指向的设备文件传送count个字节到buf指针所指的内存中。此时count
值应小于SSIZE_MAX。open()函数没有指定为O_NONBLOCK或O_NDELAY时，阻断到可读取相应计数
值的大小。设备文件的设备驱动程序没有体现O_NONBLOCK或O_NDELAY时，没有指定相应的选项
也有可能被阻断。原则上这是错误的设备驱动程序。创建程序时，也要对比上述情况，因此必
须确认返回的结果。此外文件读写位置会随读取大的字节移动。
变量: fd 由open()函数运行结果返回的描述符
buf 存储读取数据的空间位置。该存储空间应大于计数字节
count 设备文件中读取的数据大小。该值应小于SSIZE_MAX。返回值为0，立即终止运行
返回值: 设备文件正常读取里数据后，返回读取的字节数。即使该值小于相应的字节数，也不是错误。几
乎没有实际可用的字节数或被中断信号时发生上述现象。如果失败则返回-1，得到-1值时参考errno
，可以确认实际设备驱动程序中的返回值。
错误代码：
-EINTR 此调用被信号所中断
-EAGAIN 当使用不可阻断(O_NONBLOCK)打开文件后，read呼叫无可读取的数据
-EIO 设备文件读取数据是发生输入输出错误
-EBADF 参数fd非有效文件描述符，或该文件已关闭
-EINVAL fd连接到不合适读取的对象上
-EFAULT 参数buf为无效指针，指向无法存在的空间
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write()函数
功能: 将数据写入设备文件内
原型: #include <unistd.h>
ssize_t write(int fd, const void* buf, size_t count);
说明: write()函数会把参数buf所指的内存中的count个字节写入到参数fd所指的文件内。此时count
值应小于SSIZE_MAX。open()函数没有指定为O_NONBLOCK或O_NDELAY时，阻断到可读取相应count
值的大小。设备文件的设备驱动程序没有体现O_NONBLOCK或O_NDELAY时，没有指定相应的选项
也有可能被阻断。原则上这是错误的设备驱动程序。创建程序时，也要对比上述情况，因此必
须确认返回的结果。文件指针的位置会随之移动相应的字节数。
变量: fd 由open()函数运行结果返回的描述符
buf 存储写入数据的空间位置。该地址所指的存储空间应大于count字节
count 设备文件中要写入数据的大小。该值应小于SSIZE_MAX。返回值为0则立即中断
返回值: 设备文件正常写入数据后，返回写入的字节数。即使该值小于相应的必要字节数，也不是错误。
可能没有写入实际需要的字节数，或被某种信号中断了。如果失败则返回-1，得到-1值时参考
errno，可以确认实际设备驱动程序中的返回
错误代码
-EBADF 参数fd非有效的文件描述符，或该文件没有处于可写状态
-EINVAL fd连接到不适合写入的对象上
-EFAULT 参数buf为无效指针，指向无法存在的空间
-EAGAIN 虽然使用不可阻断(O_NONBLOCK)打开了文件，但是没有处于read呼叫后可直接处理的状态
-EINTR 写完数据前，此调用被信号中断
-ENOSPC 包含fd文件的设备上不存在相应的数据空间
-EIO 设备文件写入数据的过程中发生了输入输出错误
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lseek()函数
功能: 移动文件的读写位置
原型: #include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
说明: lseek()函数用来控制该文件的读写位置。把文件描述符fd所指的设备文件向上移到文件指针的位置
把文件指针的位置移到whence所指选项offset值的位置上。文件指针的位置随设备文件所连接设备
驱动程序的处理方式而变化。例如，管理内存的设备文件可以利用内存的位置。但是，多数字符设备
驱动程序不使用该功能。
变量: fd 由open()函数运行结果返回的描述符
offset 以字节为单位，指定被移动文件指针的位置。该值随whence解释为实际移动位置
whence 指定用来解释offset的条件
-SEEK_SET 参数offset即为新的读写位置
-SEEK_CUR 以目前的读写位置往后增加offset个位移量
-SEEK_END 将读写位置指向文件尾后在增加offset个位移量。多数设备为文件的文
件尾定义较为模糊，通常不使用该值
返回值: 当调用成功时则返回目前的读写位置，也就是距离文件开头多少个字节。若有错误则返回(off_t)-1,
errno会存放错误代码。得到了文件指针的正常移动位置后，返回移到的实际位置。如果失败则返回-1。
得到-1值时参考全局变量错误值，可以确定实际设备驱动程序中返回的值
错误代码
-EINVAL whence指定的值不适合
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ioctl()函数
功能: 控制设备文件
原型: #include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, int request, ...);
说明: ioctl()函数在文件描述符fd相应的设备文件上实现read()和write()函数难以完成的输入输出处理。该
函数的各个变量中除fd外，其他变量没有标准值。知识指定了几个macro值定义的标准。不同的设备文件
具有表示不同意义的值。ioctl()函数的各个变量时可变的。虽然在语法上能够表现出来，但是最多可容
纳3个。第三个因素表示char *argp;
变量: fd 由open()函数运行结果返回的描述符
request 定义连接设备文件的设备驱动程序应调用的命令。根据宏判断是输入命令还是输出命令，argp
指定的值作为存储地址时，以字节为单位显示出传达因子
... 第三个变量被称作argp，是可省略的变量，与request有关，是处理request命令的辅助信息
返回值: 当调用成功时返回0，失败时-1。得到-1值时参考全局变量错误值，可以确定实际设备驱动程序中返回的值
错误代码
-EFAULT 参数argp无效，指向无法存在的内存空间
-ENOTTY fd与字符设备文件无关
-EINVAL 连接设备文件的设备驱动程序不能处理request或者argp
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fsync()函数
功能: 将缓冲区数据写回磁盘
原型: #include <unistd.h>
int fsync(int fd);
说明: fsync()负责将参数fd所指的文件数据由系统缓冲区写回磁盘，以确保数据同步
变量: fd 由open()函数运行结果返回的描述符
返回值: 成功返回0，失败返回-1得到-1值时参考全局变量错误值，可以确定实际设备驱动程序中返回的值。
错误代码
-EROFS,EINVAL 设备文件不支持该函数的处理过程
-EIO 同步过程中发生了错误