为刚到手的Titan V装新系统，首先当然是显卡驱动安装。
可以参考这：https://jingyan.baidu.com/article/d7130635c5a86113fdf47532.html
单一开始“软件和更新”中附加驱动显示是空的，以为是没有，所以到Nvidia官网下载对应的驱动。结果速度超慢，半天后下载失败，继续下载就立刻完成了，但文件格式是deb，没run可选择。
尝试用命令安装deb文件，无效，发现装到“其他软件"中去了。
于是尝试https://blog.csdn.net/jasonzhangoo/article/details/54866049 中的方法：
添加官方ppa源
快捷键ctrl+alt+T打开命令终端，加入官方ppa源。
$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
需要输入密码并按enter键确认。之后刷新软件库并安装最新驱动。
$ sudo apt-get update
也许是更新了ppa源，或者是在这过程中更新了系统软件，“软件和更新”中附加驱动显示出了Nvidia和Ubuntu的2种驱动。Nvidia的驱动居然是开源的，版本比之前下的还要新。点击应用。过程到1/4停顿半小时无进展，睡一夜后装好了，汗。
附：https://blog.csdn.net/CosmosHua/article/details/76644029
0. 综述
目前，知道3种安装N卡驱动的方法：
1. PPA源：最简便，但未必有最新驱动（亲测），或可能遇到问题（风闻）。
sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa #添加ppa源
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa #添加ppa源
sudo apt-get update #更新apt-get
然后进入：系统设置->软件和更新->附件驱动，选择更新的显卡驱动。
2. 安装CUDA时，顺便安装驱动：但未必是最新驱动（亲测）。
3. 去官网下载最新驱动，然后本地安装（本文用runfile）。
1. 先卸载原有N卡驱动
#for case1: original driver installed by apt-get:
sudo apt-get remove --purge nvidia*
#for case2: original driver installed by runfile:
sudo chmod +x *.run
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run --uninstall
如果原驱动是用apt-get安装的，就用第1种方法卸载。
如果原驱动是用runfile安装的，就用–uninstall命令卸载。其实，用runfile安装的时候也会卸载掉之前的驱动，所以不手动卸载亦可。
2. 禁用nouveau驱动
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
1
在文本最后添加：（禁用nouveau第三方驱动，之后也不需要改回来）
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
然后执行：sudo update-initramfs -u
重启后，执行：lsmod | grep nouveau。如果没有屏幕输出，说明禁用nouveau成功。
3. 禁用X-Window服务
sudo service lightdm stop #这会关闭图形界面，但不用紧张
按Ctrl-Alt+F1进入命令行界面，输入用户名和密码登录即可。
小提示：在命令行输入：sudo service lightdm start ，然后按Ctrl-Alt+F7即可恢复到图形界面。
4. 命令行安装驱动
#给驱动run文件赋予执行权限：
sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run
#后面的参数非常重要，不可省略：
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run –no-opengl-files
–no-opengl-files：表示只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。这个参数不可省略，否则会导致登陆界面死循环，英语一般称为”login loop”或者”stuck in login”。
–no-x-check：表示安装驱动时不检查X服务，非必需。
–no-nouveau-check：表示安装驱动时不检查nouveau，非必需。
-Z, --disable-nouveau：禁用nouveau。此参数非必需，因为之前已经手动禁用了nouveau。
-A：查看更多高级选项。
必选参数解释：因为NVIDIA的驱动默认会安装OpenGL，而Ubuntu的内核本身也有OpenGL、且与GUI显示息息相关，一旦NVIDIA的驱动覆写了OpenGL，在GUI需要动态链接OpenGL库的时候就引起问题。
之后，按照提示安装，成功后重启即可。
如果提示安装失败，不要急着重启电脑，重复以上步骤，多安装几次即可。
Driver测试：
nvidia-smi #若列出GPU的信息列表，表示驱动安装成功
nvidia-settings #若弹出设置对话框，亦表示驱动安装成功
5. 调整屏幕分别率（已成功）
如果屏幕不能达到最佳分辨率时，可参见：http://blog.csdn.net/nostandby/article/details/69383543
#查看显示器标识符：我的是DVI-I-0，在'connected'之前。
xrandr
#查看分辨率的属性：我要看1920x1080的分辨率，在'Modeline'之后。
cvt 1920 1080
#创建新分辨率模式：拷贝'Modeline'之后的信息即可。
sudo xrandr --newmode "1920x1080" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync
#为显示器添加分辨率模式：
sudo xrandr --addmode DVI-I-0 "1920x1080"
#将分辨率模式应用到显示器：
sudo xrandr --output DVI-I-0 --mode "1920x1080"
PS：最终发现，劣质的显卡-显示器转接头，导致了显示器和分别率无法识别。换了转接头，无需上述步骤，分辨率自然恢复。
6. 安装CUDA
sudo ./cuda_8.0.61_375.26_linux.run --no-opengl-libs
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--no-opengl-libs：表示只安装驱动文件，不安装OpenGL文件。必需参数，原因同上。注意：不是-no-opengl-files。
--uninstall (deprecated)：用于卸载CUDA Driver（已废弃）。
--toolkit：表示只安装CUDA Toolkit，不安装Driver和Samples。
--help：查看更多高级选项。
之后，按照提示安装即可。我依次选择了：
accept #同意安装
n #不安装Driver，因为已安装最新驱动
y #安装CUDA Toolkit
<Enter> #安装到默认目录
y #创建安装目录的软链接
n #不复制Samples，因为在安装目录下有/samples
CUDA Sample测试：
#编译并测试设备 deviceQuery：
cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
#编译并测试带宽 bandwidthTest：
cd ../bandwidthTest
sudo make
./bandwidthTest
如果这两个测试的最后结果都是Result = PASS，说明CUDA安装成功啦。
sudo ./cuda_8.0.61.2_linux.run #最后安装补丁CUDA官方补丁
参考文献：
http://blog.csdn.net/u012759136/article/details/53355781
http://blog.csdn.net/u012581999/article/details/52433609
http://hyichao.github.io/cv/2016/10/15/ubuntu-cuda-caffe.html
http://blog.csdn.net/nostandby/article/details/69383543
http://www.linuxdiyf.com/linux/24659.html