• SCARA——OpenGL入门学习三


    OpenGL入门学习[三]

    在第二课中,我们学习了如何绘制几何图形,但大家如果多写几个程序,就会发现其实还是有些郁闷之处。例如:点太小,难以看清楚;直线也太细,不舒服;或者想画虚线,但不知道方法只能用许多短直线,甚至用点组合而成。

    这些问题将在本课中被解决。

    下面就点、直线、多边形分别讨论。

    1、关于点

    点的大小默认为1个像素,但也可以改变之。改变的命令为glPointSize,其函数原型如下:

    void glPointSize(GLfloat size);

    size必须大于0.0f,默认值为1.0f,单位为“像素”。

    注意:对于具体的OpenGL实现,点的大小都有个限度的,如果设置的size超过最大值,则设置可能会有问题

    例子:

    void myDisplay(void)
    {
         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
         glPointSize(5.0f);
         glBegin(GL_POINTS);
             glVertex2f(0.0f, 0.0f);
             glVertex2f(0.5f, 0.5f);
         glEnd();
         glFlush();
    }

    2、关于直线

    (1)直线可以指定宽度:

    void glLineWidth(GLfloat width);

    其用法跟glPointSize类似。

    (2)画虚线。

    首先,使用glEnable(GL_LINE_STIPPLE);来启动虚线模式(使用glDisable(GL_LINE_STIPPLE)可以关闭之)。

    然后,使用glLineStipple来设置虚线的样式。

    void glLineStipple(GLint factor, GLushort pattern);

    pattern是由1和0组成的长度为16的序列,从最低位开始看,如果为1,则直线上接下来应该画的factor个点将被画为实的;如果为0,则直线上接下来应该画的factor个点将被画为虚的。

    以下是一些例子:


    声明:该图片来自www.opengl.org,该图片是《OpenGL编程指南》一书的附图,由于该书的旧版(第一版,1994年)已经流传于网络,我希望没有触及到版权问题。

    示例代码:

    void myDisplay(void)
    {
         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
         glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
         glLineStipple(2, 0x0F0F);
         glLineWidth(10.0f);
         glBegin(GL_LINES);
             glVertex2f(0.0f, 0.0f);
             glVertex2f(0.5f, 0.5f);
         glEnd();
         glFlush();
    }

    3、关于多边形

    多边形的内容较多,我们将讲述以下四个方面。

    (1)多边形的两面以及绘制方式。

    虽然我们目前还没有真正的使用三维坐标来画图,但是建立一些三维的概念还是必要的。

    从三维的角度来看,一个多边形具有两个面。每一个面都可以设置不同的绘制方式:填充、只绘制边缘轮廓线、只绘制顶点,其中“填充”是默认的方式。可以为两个面分别设置不同的方式。

    glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL);            // 设置正面为填充方式

    glPolygonMode(GL_BACK, GL_LINE);             // 设置反面为边缘绘制方式

    glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_POINT); // 设置两面均为顶点绘制方式

    (2)反转

    一般约定为“顶点以逆时针顺序出现在屏幕上的面”为“正面”,另一个面即成为“反面”。生活中常见的物体表面,通常都可以用这样的“正面”和“反面”,“合理的”被表现出来(请找一个比较透明的矿泉水瓶子,在正对你的一面沿逆时针画一个圆,并标明画的方向,然后将背面转为正面,画一个类似的圆,体会一下“正面”和“反面”。你会发现正对你的方向,瓶的外侧是正面,而背对你的方向,瓶的内侧才是正面。正对你的内侧和背对你的外侧则是反面。这样一来,同样属于“瓶的外侧”这个表面,但某些地方算是正面,某些地方却算是反面了)。

    但也有一些表面比较特殊。例如“麦比乌斯带”(请自己Google一下),可以全部使用“正面”或全部使用“背面”来表示。

    可以通过glFrontFace函数来交换“正面”和“反面”的概念。

    glFrontFace(GL_CCW);   // 设置CCW方向为“正面”,CCW即CounterClockWise,逆时针

    glFrontFace(GL_CW);    // 设置CW方向为“正面”,CW即ClockWise,顺时针

    下面是一个示例程序,请用它替换第一课中的myDisplay函数,并将glFrontFace(GL_CCW)修改为glFrontFace(GL_CW),并观察结果的变化。

    void myDisplay(void)
    {
         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
         glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL); // 设置正面为填充模式
         glPolygonMode(GL_BACK, GL_LINE);   // 设置反面为线形模式
         glFrontFace(GL_CCW);               // 设置逆时针方向为正面
         glBegin(GL_POLYGON);               // 按逆时针绘制一个正方形,在左下方
             glVertex2f(-0.5f, -0.5f);
             glVertex2f(0.0f, -0.5f);
             glVertex2f(0.0f, 0.0f);
             glVertex2f(-0.5f, 0.0f);
         glEnd();
         glBegin(GL_POLYGON);               // 按顺时针绘制一个正方形,在右上方
             glVertex2f(0.0f, 0.0f);
             glVertex2f(0.0f, 0.5f);
             glVertex2f(0.5f, 0.5f);
             glVertex2f(0.5f, 0.0f);
         glEnd();
         glFlush();
    }

    (3)剔除多边形表面

    在三维空间中,一个多边形虽然有两个面,但我们无法看见背面的那些多边形,而一些多边形虽然是正面的,但被其他多边形所遮挡。如果将无法看见的多边形和可见的多边形同等对待,无疑会降低我们处理图形的效率。在这种时候,可以将不必要的面剔除。

    首先,使用glEnable(GL_CULL_FACE);来启动剔除功能(使用glDisable(GL_CULL_FACE)可以关闭之)

    然后,使用glCullFace来进行剔除。

    glCullFace的参数可以是GL_FRONT,GL_BACK或者GL_FRONT_AND_BACK,分别表示剔除正面、剔除反面、剔除正反两面的多边形。

    注意:剔除功能只影响多边形,而对点和直线无影响。例如,使用glCullFace(GL_FRONT_AND_BACK)后,所有的多边形都将被剔除,所以看见的就只有点和直线。

    (4)镂空多边形

    直线可以被画成虚线,而多边形则可以进行镂空。

    首先,使用glEnable(GL_POLYGON_STIPPLE);来启动镂空模式(使用glDisable(GL_POLYGON_STIPPLE)可以关闭之)。

    然后,使用glPolygonStipple来设置镂空的样式。

    void glPolygonStipple(const GLubyte *mask);

    其中的参数mask指向一个长度为128字节的空间,它表示了一个32*32的矩形应该如何镂空。其中:第一个字节表示了最左下方的从左到右(也可以是从右到左,这个可以修改)8个像素是否镂空(1表示不镂空,显示该像素;0表示镂空,显示其后面的颜色),最后一个字节表示了最右上方的8个像素是否镂空。

    但是,如果我们直接定义这个mask数组,像这样:

    static GLubyte Mask[128] =

    {

         0x00, 0x00, 0x00, 0x00,    //   这是最下面的一行

         0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

         0x03, 0x80, 0x01, 0xC0,    //   麻

         0x06, 0xC0, 0x03, 0x60,    //   烦

         0x04, 0x60, 0x06, 0x20,    //   的

         0x04, 0x30, 0x0C, 0x20,    //   初

         0x04, 0x18, 0x18, 0x20,    //   始

         0x04, 0x0C, 0x30, 0x20,    //   化

         0x04, 0x06, 0x60, 0x20,    //   ,

         0x44, 0x03, 0xC0, 0x22,    //   不

         0x44, 0x01, 0x80, 0x22,    //   建

         0x44, 0x01, 0x80, 0x22,    //   议

         0x44, 0x01, 0x80, 0x22,    //   使

         0x44, 0x01, 0x80, 0x22,    //   用

         0x44, 0x01, 0x80, 0x22,

         0x44, 0x01, 0x80, 0x22,

         0x66, 0x01, 0x80, 0x66,

         0x33, 0x01, 0x80, 0xCC,

         0x19, 0x81, 0x81, 0x98,

         0x0C, 0xC1, 0x83, 0x30,

         0x07, 0xE1, 0x87, 0xE0,

         0x03, 0x3F, 0xFC, 0xC0,

         0x03, 0x31, 0x8C, 0xC0,

         0x03, 0x3F, 0xFC, 0xC0,

         0x06, 0x64, 0x26, 0x60,

         0x0C, 0xCC, 0x33, 0x30,

         0x18, 0xCC, 0x33, 0x18,

         0x10, 0xC4, 0x23, 0x08,

         0x10, 0x63, 0xC6, 0x08,

         0x10, 0x30, 0x0C, 0x08,

         0x10, 0x18, 0x18, 0x08,

         0x10, 0x00, 0x00, 0x08    // 这是最上面的一行

    };

    这样一堆数据非常缺乏直观性,我们需要很费劲的去分析,才会发现它表示的竟然是一只苍蝇。

    如果将这样的数据保存成图片,并用专门的工具进行编辑,显然会方便很多。下面介绍如何做到这一点

    首先,用Windows自带的画笔程序新建一副图片,取名为mask.bmp,注意保存时,应该选择“单色位图”。在“图象”->“属性”对话框中,设置图片的高度和宽度均为32。

    用放大镜观察图片,并编辑(在图上单击)之黑色对应二进制零(镂空),白色对应二进制一(不镂空),编辑完毕后保存。


    然后,就可以使用以下代码来获得这个Mask数组了。

    static GLubyte Mask[128];

    FILE *fp;

    fp = fopen("mask.bmp", "rb");

    if( !fp )

         exit(0);

    // 移动文件指针到这个位置,使得再读sizeof(Mask)个字节就会遇到文件结束

    // 注意-(int)sizeof(Mask)虽然不是什么好的写法,但这里它确实是正确有效的

    // 如果直接写-sizeof(Mask)的话,因为sizeof取得的是一个无符号数,取负号会有问题

    if( fseek(fp, -(int)sizeof(Mask), SEEK_END) )

         exit(0);

    // 读取sizeof(Mask)个字节到Mask

    if( !fread(Mask, sizeof(Mask), 1, fp) )

         exit(0);

    fclose(fp);

    好的,现在请自己编辑一个图片作为mask,并用上述方法取得Mask数组,运行后观察效果。

    说明:绘制虚线时可以设置factor因子,但多边形的镂空无法设置factor因子。请用鼠标改变窗口的大小,观察镂空效果的变化情况。

    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    void myDisplay(void)
    {
         static GLubyte Mask[128];
         FILE *fp;
         fp = fopen("mask.bmp", "rb");
         if( !fp )
             exit(0);
         if( fseek(fp, -(int)sizeof(Mask), SEEK_END) )
             exit(0);
         if( !fread(Mask, sizeof(Mask), 1, fp) )
             exit(0);
         fclose(fp);
         glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
         glEnable(GL_POLYGON_STIPPLE);
         glPolygonStipple(Mask);
         glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.0f, 0.0f);   // 在左下方绘制一个有镂空效果的正方形
         glDisable(GL_POLYGON_STIPPLE);
         glRectf(0.0f, 0.0f, 0.5f, 0.5f);     // 在右上方绘制一个无镂空效果的正方形
         glFlush();
    }

    运行结果:


    小结

    本课学习了绘制几何图形的一些细节。

    点可以设置大小。

    直线可以设置宽度;可以将直线画成虚线。

    多边形的两个面的绘制方法可以分别设置;在三维空间中,不可见的多边形可以被剔除;可以将填充多边形绘制成镂空的样式。

    了解这些细节会使我们在一些图象绘制中更加得心应手。

    另外,把一些数据写到程序之外的文件中,并用专门的工具编辑之,有时可以显得更方便。

    =====================    第三课 完    =====================

    =====================TO BE CONTINUED=====================


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