1319

//题意：最短路+方向

//在搜索的时候加上方向；

//良辰的代码
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
char map[200][200];
int use[200][200][4],n,m;
int dir[5][2]={0,0,-1,0,1,0,0,-1,0,1};//原点，上下左右
struct node{
    int x;
    int y;
    int count;
    int di;
};
int BFS(int ix,int iy){
    node tem;
    tem.x=ix;
    tem.y=iy;
    tem.count=0;
    tem.di=1;
    use[ix][iy][1]=1;
    queue<node> que;
    que.push(tem);////起点入队
    while(!que.empty())
    {
        node now=que.front();
        que.pop();
        node next=now;
        if(map[now.x][now.y]=='T')
            return now.count;
        next.x=now.x+dir[now.di][0];//
        next.y=now.y+dir[now.di][1];//
        if(next.x>=0&&next.y>=0&&next.x<n&&next.y<m&&!use[next.x][next.y][next.di]&&map[next.x][next.y]!='#')
        {
            next.count++;
            use[next.x][next.y][next.di]=1;
            que.push(next);
        }
        next=now;//
        if(now.di==1||now.di==2)//1
        {
            next.di=3;
            if(!use[next.x][next.y][next.di])
            {
                next.count++;
                use[next.x][next.y][next.di]=1;
                que.push(next);
            }
            next=now;
            next.di=4;
            if(!use[next.x][next.y][next.di])
            {
                next.count++;
                use[next.x][next.y][next.di]=1;
                que.push(next);
            }
            
        }
        next=now;
        if(now.di==3||now.di==4)//2
        {
            next.di=2;
            if(!use[next.x][next.y][next.di])
            {
                next.count++;
                use[next.x][next.y][next.di]=1;
                que.push(next);
            }
            next=now;
            next.di=1;
            if(!use[next.x][next.y][next.di])
            {
                next.count++;
                use[next.x][next.y][next.di]=1;
                que.push(next);
            }
            
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        memset(use,0,sizeof(use));
        int ix=0,iy=0;
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",map[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
                if(map[i][j]=='S'){
                    ix=i;iy=j;break;
                }
        int ans;
        ans=BFS(ix,iy);
        printf("%d
",ans);
    }
    return 0;
}