OpenGL之中点划直线（y=kx+b)

/*
    pb-图形学题1；
    中点画线；
    虽然做出来了，但还有许多函数不懂；
    给出k，起始点坐标，直线长度，画y=kx+b直线；
    f=kx+b-y;
    d[i]=k(x[i]+1)+b-(y[i]+0.5);
    d[i+1]=k(x[i]+2)+b-(y[i+1]+0.5);
    △d=d[i+1]-d[i]=k-(y[i+1]-y[i]);
    d=d+k     (d<0)
    d=d+k-1   (d>=0)
    d[0]=k+0.5;
*/

#include <GL/glut.h>
#include<cstdio>
int x,y,len;
double k;
void init()
{
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);                 //什么单缓存的东西，现在不懂什么意思，就当通用条件
    glutInitWindowPosition(100, 100);                            //图片出现的位置
    glutInitWindowSize(400, 300);                                //图片的长和宽
    glutCreateWindow("pb-图形学题1");                            //图片的名字

    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    gluOrtho2D(-10000, 10000, -10000, 10000); 
}
void setPixel (GLint x,GLint y,GLint nx,GLint ny)               //描点函数，表示从x,y到nx,ny的矩形全部涂色
{
    glBegin(GL_LINES);
       glVertex2i(x, y);
       glVertex2i(nx,ny);
    glEnd();
}
void myDisplay(void)                                              //中点直线算法
{ 
    glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f); 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);                                    //线的颜色

    int nx,ny;
    double d;
    len+=x;
    d=k+0.5;
    while (x<=len)
    {
        nx=x+1;
        if (d<0)
        {
            d+=k;
            ny=y;
        }
        else 
        {
            d+=k-1;
            ny=y+1;
        }
        setPixel(x,y,nx,ny);
        x=nx;
        y=ny;
    }
    glFlush();                                                   //不知道什么东西，一定要写。
 }
 int main(int argc, char *argv[])
 {
     glutInit(&argc, argv);
     printf("请输入直线的斜率，起始点坐标，直线的长度:
");
     scanf("%lf%d%d%d",&k,&x,&y,&len);
     init();                                                     //初始化数据
     glutDisplayFunc(&myDisplay);                                //调用函数                    
     glutMainLoop();                                             //开始程序
     return 0; 
 }